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基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制...  CNKI文献

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,...

王成磊 郭治富... 《液压与气动》 2011年12期 期刊

关键词: 等同式同步控制 / 定量反馈理论 / 功率谱辨识 / 复合控制

下载(115)| 被引(8)

基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制...  CNKI文献

本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板,应用QFT分别设计了两液压马...

王成磊 郭治富... 第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集 2011-08-01 中国会议

关键词: 等同式同步控制 / 定量反馈理论 / 功率谱辨识 / 复合控制

下载(54)| 被引(0)

定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究  CNKI文献

飞行仿真转台是半实物仿真的关键设备,对其进行研究具有重要意义。而同步驱动技术作为其关键技术之一,有助于减小转台结构尺寸,降低框架重量,增强转台整体刚度,提高转台固有频率,从而提高转台响应速度。本文针对...

王成磊 导师:赵克定 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

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