欠驱动烟叶卸装系统建模及控制方法研究 CNKI文献
为解决烟叶复烤厂袋装烟叶卸装困难的问题,设计了一款基于桥式起重机的烟叶卸装设备。但由于桥式起重机的欠驱动特性,其非完全可控的负载会产生无法直接约束的摆动,目前实际生产中运用的桥式起重机...
杨林
导师:叶大鹏
福建农林大学
2022-04-01
硕士论文
海上吊装主动式升沉补偿与防摆控制系统研究 CNKI文献
随着陆地上资源的逐渐枯竭,各个国家开始将目光转向海洋,尤其是深海。海上吊装是深海资源开发过程中最常见的一种操作,能够提高深海作业的效率,然而,深海恶劣的工作环境使吊装负载产生剧烈的摆动和升沉运动,极大地威胁...
段玉响
导师:李冬琴
江苏科技大学
2021-06-06
硕士论文
海洋起重机补偿绞车原理样机的设计研究 CNKI文献
海洋起重机在海上作业时会随船体进行升沉运动,严重影响了作业的性能和安全性。为了消除船体升沉运动对起重作业的影响,海洋起重机需要配备升沉补偿装置。目前应用于海洋起重机上的升沉补偿装置主要...
王静
导师:张彦廷
中国石油大学(华东)
2020-05-01
硕士论文
柔性系统的边界控制设计与研究 CNKI文献
柔性结构具有质量轻、能耗低、灵活度高、韧性好等优点,在航空航天、机器人、工业生产、海洋工程等领域得到了广泛的应用。然而,由于其刚性小、柔性大的特性,柔性结构易受到外界环境的影响产生结构振动。这不仅会影响...
何修宇
导师:孙长银
北京科技大学
2019-12-05
博士论文
液压汽车起重机节能技术研究 CNKI文献
液压汽车起重机在基础设施建设中多用于吊装和搬运等场合,其起升机构能量的损耗是所有机构能耗中占比最大的部分,为了达到节能减排的目的,本文对液电混合起升动力系统的控制及性能进行仿真研究。论文首先...
张会杰
导师:屈福政
大连理工大学
2019-05-08
硕士论文
桥式起重机防摇摆系统的设计与仿真 CNKI文献
随着现代物流运输业的快速发展,用于进行物流转运的桥式起重机的需求量不断增加。由于桥式起重机中主要通过使用钢丝绳进行集装箱的吊运,很容易受到海风、外部震动、小车行走过程产生的惯性等因素的影响,...
姚远
导师:于广滨
长春理工大学
2019-03-01
硕士论文
全液压动臂塔机变幅液压系统节能方法研究 CNKI文献
随着现代工程建设愈发向高空发展,其施工工艺愈加繁杂,单体构件也越来越重,对施工空间的要求也相应提高,因此,问世伊始便被定位为高空狭小空间施工作业机械的全液压动臂塔机,便成为了首选。该种塔机以柴油机作为动力源...
霍东东
导师:费烨
沈阳建筑大学
2019-03-01
硕士论文
