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多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制  CNKI文献

针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式

侯小秋 《黑龙江科技大学学报》 2019年05期 期刊

多变量系统的变时滞无模型滤波PID控制  CNKI文献

多变量紧格式动态线性化泛模型仅适用于常值干扰和慢变化干扰情形。其结构自适应功能只对系统的输出阶数和输入阶数有效,对系统的时滞无效,同时其伪梯度矩阵参数不唯一,要求控制输入的变化量不能为零。为...

侯小秋 《黑龙江科技大学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 自适应控制 / 滤波PID控制 / 紧格式动态线性化 / 变时滞

下载(67)| 被引(4)

在线修正参数的变时滞无模型滤波PID控制  CNKI文献

针对已有的单变量紧格式动态线性化泛模型只适用于干扰为常值或慢变化的问题,提出一种改进的变时滞紧格式动态线性化泛模型。通过在泛模型逼近处理时引入辅助变量,使泛模型的偏导...

侯小秋 《黑龙江科技大学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 滤波PID控制 / 紧格式动态线性化 / 变时滞

下载(95)| 被引(5)

基于改进无模型算法的医用电气设备的DC-DC变换器的研...  CNKI文献

本文针对基于DC/DC变换器模型的控制方法在模型失配方面的局限性,提出了一种基于无模型自适应控制的方法。建立了紧格式MFAC动态线性化泛模型,设计了DC-DC变换器的无模型自适应控...

丁海波 赵佳洋... 《中国医疗器械信息》 2014年06期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / DC-DC变换器 / 模型失配

下载(44)| 被引(1)

基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制  CNKI文献

针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化

侯立刚 徐利军... 《控制工程》 2013年02期 期刊

关键词: 紧格式线性化 / 伪梯度 / 泛模型 / 动态矩阵控制

下载(230)| 被引(16)

基于MFAC的独立光伏发电控制系统的研究  CNKI文献

独立光伏发电系统是太阳能利用的主要形式之一。本文以独立光伏发电控制系统为研究对象,对光伏发电系统中光伏电池特性、DC/DC变换器的控制、最大功率点跟踪控制及DC/AC逆变器的控制进行了研究。 DC/DC及DC/AC变换...

刘亚楠 导师:吴建华 东北大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 光伏发电 / 无模型自适应控制 / 最大功率点跟踪 / 粒子群优化

下载(81)| 被引(3)

模型动态矩阵控制方法研究与应用  CNKI文献

受控系统数学模型的建立是现代控制理论应用的基础,建立受控系统的数学模型,特别是对非线性系统建模问题,现在仍然是一个棘手的问题。即使勉强建立了控制系统的数学模型,该模型也进...

徐利军 导师:侯立刚 辽宁石油化工大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 紧格式线性化 / 泛模型 / 动态矩阵控制 / 无模型自适应控制

下载(295)| 被引(1)

工业串联非线性系统无模型自适应控制  CNKI文献

针对实际工业生产过程中存在的大量串联非线性系统,提出了一种基于紧格式线性化的串联非线性系统无模型自适应控制算法。该算法无需建立被控对象数学模型,仅用输入输出数据来设计控制器...

胡元胜 张广林... 《工业仪表与自动化装置》 2011年04期 期刊

关键词: 串联非线性系统 / 无模型自适应控制 / 泛模型 / 紧格式线性化

下载(117)| 被引(4)

线性系统无模型控制方法研究  CNKI文献

经典控制理论自从20世纪40年代以来发展速度很快,已经形成了成熟的理论体系,经典PID控制器在石油化工、电力、冶金、轻纺等行业中得到广泛应用。然而,随着石油化工、电力、冶金、轻纺等行业的发展,生产设备愈来愈复杂...

张广辉 导师:苏成利 辽宁石油化工大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 无模型控制 / 泛模型 / 偏格式线性化 / 投影算法

下载(437)| 被引(2)

基于dSPACE的无模型控制器的研究  CNKI文献

为了解决对受控对象数学模型结构的依赖和未建模动态的问题,自适应控制领域提出了无模型自适应控制的概念,即不需要建立被控对象的数学模型,直接利用系统的输入输出数据来设计控制器对系统进行控制...

任德学 导师:高强 天津理工大学 2008-12-01 硕士论文

关键词: 无模型自适应控制器 / 特征参数 / 泛模型 / dSPACE

下载(252)| 被引(7)

模型自适应控制方法及其应用研究  CNKI文献

模型控制方法是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与传统的基于模型的控制方法相比,无模型控制既不是基于模型也不是基于规则,它是一种基于信息的控制方法。无模型控制器...

刘飞祥 导师:李虹 太原科技大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 无模型自适应控制 / 泛模型 / 控制律 / 电液伺服系统

下载(1043)| 被引(29)

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