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基于线控转向系统的电机控制算法研究  CNKI文献

线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输入的响应速度,对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用。为了实现方向...

李展峰 施卫... 《智能计算机与应用》 2022年01期 期刊

关键词: 线控转向系统 / 模糊控制 / 位置环 / 前馈控制

下载(177)| 被引(0)

基于全局滑模控制线控转向控制器设计  CNKI文献

针对线控转向(steer-by-wire, SBW)系统快速稳定性的要求,在对滑模控制进行研究的基础上,对全局滑模控制进行改进,设计了SBW系统前轮转角跟踪控制方法,实现了前轮对目标~#...

王艺淇 辛世界... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 滑模控制 / 线控转向 / 汽车

下载(345)| 被引(0)

四轮轮毂电机驱动智能电动汽车转向失效容错控制  CNKI文献

四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮驱动力矩独立可控,可通过控制前轴左右两轮的力矩差实现前轮转向。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性...

张雷 王子浩... 《机械工程学报》 2021年20期 期刊

关键词: 智能汽车 / 四轮轮毂电机驱动电动汽车 / 线控转向系统 / 容错控制

下载(423)| 被引(0)

线控转向系统方案设计  CNKI文献

针对传统汽车机械转向系统转向特性差的特点,利用线控转向系统传动比灵活变化的优点,提出以变传动比为基础的主动转向控制策略,以提高汽车的操纵稳定性。首先分析稳态工况的转向特性,通过固定...

钟晓斌 张志文... 《机械设计与制造工程》 2021年07期 期刊

关键词: 线控转向系统 / 变传动比 / 主动转向 / 模糊PID

下载(643)| 被引(0)

基于模糊PID控制的汽车线控转向系统研究  CNKI文献

相比于传统的机械转向结构,带有线控转向系统的汽车驾驶起来更加的轻便和稳定。它将传统机械转向结构的固定传动比变为可设计的变传动比,在固定的横摆角速度增益下,使传动比的大小只受到车速大小的...

晏康 导师:周荣政 江汉大学 2021-03-03 硕士论文

关键词: 线控转向系统(SBW) / 理想传动比 / PID / 模糊PID

下载(315)| 被引(0)

线控转向系统的自适应神经网络滑模控制  CNKI文献

传统滑模控制(SMC)方法应用到线控转向系统时,需要预先获取系统干扰的上界值,且系统干扰变化会导致转角控制稳定性变差。为了提高线控转向系统的车轮转角跟踪性能,提出了一...

罗玉涛 郭海文 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 线控转向 / 径向基神经网络 / 自适应性 / 滑模控制

下载(453)| 被引(4)

基于汽车SBW系统的横向稳定性研究  CNKI文献

汽车在行驶过程中横向稳定性的改善对于减少交通事故所造成的人身安全伤害和提高汽车在高速转向或连续避障等极限工况下的行驶安全性有着重要的意义。对安全舒适驾驶日益快速增长的需求促使车辆生产商和供应商在...

邹一楠 导师:王铁 沈阳理工大学 2020-12-14 硕士论文

关键词: SBW系统 / 双向控制器 / 横向稳定性 / 分层协调控制

下载(49)| 被引(0)

线控转向系统前轮主动转向控制策略研究  CNKI文献

文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-...

杜明志 孙跃东 《汽车实用技术》 2020年17期 期刊

关键词: 线控主动转向 / 理想传动比 / 前馈控制 / 反馈控制

下载(536)| 被引(5)

无人驾驶智能平台四轮转向轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

作为智能网联技术路线中的关键环节,近年来,轨迹跟踪控制得到了广泛的研究。由于目前所采用的控制方法被控对象多为前轮转向汽车,对于四轮转向的轨迹跟踪问题研究并不多见。因此本文考虑结合...

聂家弘 导师:马芳武 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 智能移动平台 / 四轮转向 / 轨迹跟踪控制 / 自适应模型预测控制

下载(695)| 被引(4)

商用车侧向风影响下的主动转向控制研究  CNKI文献

随着我国高速公路的大量兴建以及物流产业的成熟,商用车保有量得以增加,实际车速得以不断提高,侧风对商用车行驶操纵稳定性和安全性的影响也日益重要起来,通过主动转向实现在侧风影响下的稳定性日渐成为研究车辆...

许卞 导师:李昊 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 商用车 / 侧向风影响 / 主动转向 / 无迹卡尔曼滤波观测器

下载(111)| 被引(0)

分布式驱动电动汽车线控主动转向控制特性研究  CNKI文献

随着能源危机和环境污染问题的日益加重,汽车也在加速向智能化系统控制转变,分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮供给动力,使得其具有传动效率和比功率高等优势,并能实现各轮驱动或制动转矩的独立控制。...

白田雨 导师:李玉玲 重庆交通大学 2020-04-28 硕士论文

关键词: 线控转向 / 变传动比 / 分数阶PI~λD~μ / 模糊控制

下载(110)| 被引(0)

主动前轮转向系统的建模及控制策略研究  CNKI文献

转向系统作为汽车底盘系统的重要组成部分和人-车交互界面的重要一环,对汽车的操纵稳定性、舒适性和安全性起着举足轻重的作用。汽车“智能化”、“电动化”与“共享化”的发展对汽车转向系统的主动...

熊亮 导师:李旻 华南理工大学 2020-04-19 硕士论文

关键词: 主动前轮转向 / 电动助力转向 / 约束跟随控制 / 轨迹跟踪

下载(359)| 被引(2)

中型无人车主动转向控制策略研究  CNKI文献

现代物流中的货物自动分拣及现代化工厂内的生产物资智能配送,都离不开低速中型无人车。中型无人车的线控转向是实现其智能行驶的关键技术之一,但受装载货物的不同重量和不同位置影响、以及底盘制造工艺的影响,...

陈婷 导师:余小平 成都理工大学 2020-04-15 硕士论文

关键词: 中型无人车 / 线控转向系统 / 前馈控制 / 模糊PID横摆角速度反馈控制

下载(130)| 被引(0)

前轮转向和四轮转向车辆侧向运动研究与对比分...  CNKI文献

随着汽车“智能化”与“电动化”的发展,对汽车主动安全技术提出了更高的要求,车辆侧向运动控制系统作为主动安全系统中的重要系统,对于保证车辆的侧向运动稳定性及安全性至关重要,研究车辆侧向运动...

王建涛 导师:郑宏宇 吉林大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 侧向运动控制 / 前轮转向 / 四轮转向 / 滑模控制

下载(776)| 被引(13)

基于轮毂电机汽车的全轮线控转向系统控制策略开发  CNKI文献

随着国民经济发展质量的稳步提升,汽车进入普通家庭,在我国各个地区已广泛普及。我国的汽车保有量急速增长,而这犹如一把双刃剑,一方面,在增大国内市场需求、解决人民就业问题、改变城市空间结构等方面起到了积极作用...

王天怡 导师:靳立强 吉林大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 多模式线控转向 / 路感模拟 / 模糊控制 / Simulink/Carsim联合仿真

下载(682)| 被引(8)

基于线控主动转向功能的避障控制系统研...  CNKI文献

随着智能车及车载传感通信系统的飞速发展,无人驾驶的实现逐渐成为可能,同时随着汽车保有量的递增,我国每年因交通事故造成的伤亡人数居高不下,其中大部分伤亡由驾驶员误操作造成的车辆碰撞所导致。如何利用智能...

田博 导师:胡延平 合肥工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 线控转向 / 轨迹规划 / 状态格 / 轨迹跟踪

下载(347)| 被引(6)

线控转向系统理想传动比和前轮转角控制策略研...  CNKI文献

作为汽车的重要组成部分,转向系统性能的好坏是影响汽车操纵稳定性和安全性的关键因素,愈发成为人们关注和研究的重点。线控转向系统是一种全新概念的先进转向系统,它取消了方向盘总成与转向...

殷凡青 导师:陈丁跃 长安大学 2019-04-15 硕士论文

关键词: 线控转向系统 / 理想传动比 / 改进自适应遗传算法 / 模糊自适应PID

下载(450)| 被引(13)

基于CarSim的汽车线控转向系统控制策略研究  CNKI文献

与传统转向系统相比,线控转向系统在结构上取消了方向盘与转向器之间的机械连接,完全由电控系统来代替,使得转向传动比可以自由设计,便于汽车转向系统与其他主动安全控制系统

冯晓志 导师:石沛林 山东理工大学 2019-04-13 硕士论文

关键词: 线控转向 / CarSim / 变角传动比 / 主动转向

下载(675)| 被引(5)

基于改进人工势场与AFS/DYC协调的车道保持控制研究  CNKI文献

随着汽车技术的迅猛发展,车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色,作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之一,用于汽车当检测到有发生车道偏离的危险时,控制汽车回到道路中...

陈利 导师:汪洪波 合肥工业大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 车道保持 / 人工势场 / 可拓决策 / 汽车行驶安全边界

下载(216)| 被引(3)

智能车辆线控转向系统传感器故障诊断与容错控制  CNKI文献

在车辆智能化发展趋势下,由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,线控转向系统转向性能、结构布置与整车舒适性等方面具有较大的优势,在智能驾驶车辆领域逐渐受到关注。但是,由于没有直接的机械...

王杰 导师:李道飞 浙江大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 线控转向系统 / 功能安全 / 无迹卡尔曼滤波 / 前轮转角估计

下载(1117)| 被引(12)

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