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基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法  CNKI文献

提出了一种基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法,该算法是通过用户同时观测3个RNSS业务和1个RDSS业务伪距观测量,建立用户伪距观测方程组,再采用最小二乘法求解用户三维位置坐标和钟差,实...

焦诚 窦长江... 《兵器装备工程学报》 2016年08期 期刊

关键词: RNSS/RDSS组合业务 / 北斗搜救服务 / 三星定位算法

下载(153)| 被引(3)

基于ARM的RDSS/DR车载监控报警系统  CNKI文献

通过分析北斗卫星导航定位系统——无线电测位卫星系统(RDSS)和航位推算(DR)定位系统的特点,提出了基于ARM处理器的RDSS/DR车载远程监控报警系统;并用联合卡尔曼滤波算法对组合监控报警系统的...

唐培田 焦斌亮 《传感器与微系统》 2011年05期 期刊

关键词: 无线电测位卫星系统 / 航位推算 / 先进指令集计算机 / 监控报警

下载(127)| 被引(1)

基于故障状态检测的惯性/卫星信息融合技术  CNKI文献

为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差2χ故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在...

方凌 赖际舟... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2011年01期 期刊

关键词: 飞机导航 / 卫星导航 / 数据融合 / 卡尔曼滤波

下载(258)| 被引(6)

基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真  CNKI文献

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航...

齐鑫 彭勤素... 《系统仿真学报》 2009年12期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 全球定位系统 / 北斗导航系统 / 天文导航系统

下载(441)| 被引(6)

惯性基高精度组合导航方法研究与仿真  CNKI文献

研究了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)的高精度组合导航方法;选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态,利用天文导航系统(CNS)输出的姿态矩阵和SINS输出信息计算得到的等效姿态矩阵来构造量...

杨波 王跃钢... 《计算机测量与控制》 2009年05期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 天文导航系统 / 北斗卫星导航系统 / 组合导航

下载(330)| 被引(7)

SINS/Loran-C/北斗多传感器组合导航系统滤波器的设计  CNKI文献

作为一种最优估计理论的数据处理方法,卡尔曼滤波(Kalman filter)为组合导航系统提供了理论基础,组合导航的基本原理是在导航系统观测输出量的基础上,利用卡尔曼滤波去估计系统的各种误差状态,并用...

王英福 导师:李金 哈尔滨工程大学 2009-01-01 硕士论文

关键词: 联邦滤波 / 组合导航 / 捷联惯导 / 北斗卫星导航系统

下载(561)| 被引(5)

低成本无源北斗/INS组合导航系统研究  CNKI文献

北斗双星定位系统(RDSS)采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案.仿真结果表明...

苏本磊 徐庆... 2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册) 2008-10-25 中国会议

关键词: 北斗导航系统 / 惯性导航系统 / 卡尔曼滤波 / 圆误差概率

下载(37)| 被引(0)

低成本无源北斗/INS组合导航系统研究  CNKI文献

北斗双星定位系统(RDSS)采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统...

苏本磊 徐庆... 《微电子学与计算机》 2008年10期 期刊

关键词: 北斗导航系统 / 惯性导航系统 / 卡尔曼滤波 / 圆误差概率

下载(252)| 被引(7)

无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究  CNKI文献

针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔...

汤勇刚 杨建文... 《电光与控制》 2007年02期 期刊

关键词: 陆地战车 / 北斗 / SINS / 紧组合

下载(594)| 被引(10)

北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究  CNKI文献

说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航

汤勇刚 练军想... 《国防科技大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 载波相位时间差分 / 北斗 / SINS / 紧组合

下载(543)| 被引(19)

信息融合推进导航应用  CNKI文献

汽车导航技术已成为时下热门话题,但在实际应用GPS进行导航时却依然存在定位精度、外部干扰、信号屏蔽等问题。针对这些问题,本文作者提出了搭建IMU/GPS/RDSS组合汽车导航系统的设计理念。$$  杨波,中国计算机报...

杨波 中国计算机报 2007-04-09 报纸

关键词: 汽车导航系统 / GPS / IMU / 北斗卫星导航定位系统

下载(21)| 被引(1)

惯性基容错组合导航系统设计理论研究  CNKI文献

本文以基于捷联惯导的多源信息组合导航系统为研究对象,研究了高精度捷联算法设计、高精度容错组合导航联邦滤波设计、基于鲁棒滤波的联邦滤波设计以及多源信息组合导航系统的容错设计等问题。主要...

舒东亮 导师:秦永元 西北工业大学 2007-03-01 硕士论文

关键词: 捷联惯导系统 / 容错组合导航系统 / 捷联惯导算法 / 卡尔曼滤波

下载(773)| 被引(10)

船舶组合导航系统研究  CNKI文献

组合导航技术是导航定位技术发展的主流方向,船舶组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,受到越来越多国家的关注和研究。本文采用捷联惯导为主参考系统的方法,开展了SINS/GPS/L...

于树本 导师:廖桂生 西安电子科技大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / 联邦滤波 / 罗兰 / C

下载(690)| 被引(2)

基于H_∞滤波的RDSS/INS组合导航研究  CNKI文献

文中根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的RDSS/SINS位置全组合导航系统,由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性,对提出的全组合系统进行Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度...

张平 时和平... 《弹箭与制导学报》 2006年03期 期刊

关键词: 北斗导航系统 / 捷联惯导系统 / 组合导航 / 鲁棒滤波

下载(127)| 被引(5)

利用铷钟实现组合导航系统研究  CNKI文献

介绍了双星定位系统(RDSS)的局限性,提出了利用高精度时钟,即铷钟作为接收机内部时钟,如接收机能够测量用户至卫星的伪距,在气压高度表的辅助下,双星定位系统可以与捷联惯导进行有效的伪距组合。仿真结果...

李廷军 林雪原... 《通信学报》 2006年08期 期刊

关键词: 铷钟 / 双星定位系统 / 伪距组合 / 气压高度表

下载(158)| 被引(30)

一种无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法  CNKI文献

提出了一种双星定位系统(RDSS)无源测距信息与多普勒导航系统(DNS)组合导航的方法。首先对多普勒导航系统的定位误差进行了计算机仿真分析,得到了航姿系统(AHS)的航向角误差是系统主要误差源...

孙国良 沈士团... 《航空学报》 2006年04期 期刊

关键词: 双星定位系统 / 多普勒导航系统 / 卡尔曼滤波 / 组合导航

下载(325)| 被引(16)

RDSS/SINS组合导航试验研究  CNKI文献

为解决RDSS/SINS组合导航中RDSS的定位延迟问题,提出了一种基于BP神经网络校正的卡尔曼滤波算法,建立了RDSS/SINS组合导航试验系统。动态车载试验结果表明,该算法相对于速度反馈校正的卡尔曼滤波算法水平定位精度提...

何晓峰 唐康华... 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集 2006-07-01 中国会议

关键词: 组合导航 / RDSS / 捷联惯导 / 卡尔曼滤波

下载(58)| 被引(0)

RDSS/GPS/SINS组合导航系统仿真与研究  CNKI文献

GPS/RDSS/SINS组合导航系统是综合SINS自主性和GPS与RDSS的高精度,以及RDSS的独立可靠性等优点的现代导航系统。具有精度高、独立可靠性、小型化特点。是我国导航系统的一个重要...

张平 导师:周凤岐 西北工业大学 2006-03-01 硕士论文

关键词: 全球定位系统 / 北斗导航系统 / 捷联惯导系统 / 组合导航

下载(631)| 被引(13)

无陀螺DR及其与北斗组合导航的融合算法  CNKI文献

介绍了我国自主研制的北斗卫星导航定位系统的基本结构和定位原理。针对该导航定位系统中存在的问题,以低成本无陀螺DR作为其补充定位方式,设计了北斗/DR组合导航定位系统,并根据无陀螺DR的特点找出...

李庆利 薛永祺... 《计算机工程》 2006年04期 期刊

关键词: 双星定位 / Non-gyroscope / DR / 组合导航

下载(283)| 被引(14)

北斗/DR组合导航融合算法及其在物流中的应用  CNKI文献

介绍了我国自主研制的北斗卫星导航定位系统.针对该导航定位系统中存在的问题,以无惯性测量元件的DR作为其补充定位方式,设计了北斗/DR组合导航定位系统,并找出了一种组合导航定位的卡尔曼滤...

李庆利 薛永祺... 《小型微型计算机系统》 2005年12期 期刊

关键词: 双星定位 / 航位推算 / 物流 / 组合导航

下载(325)| 被引(5)

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