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一类非线性系统稳定性分析及自适应预见控制  CNKI文献

现实世界中,纯粹的线性系统几乎是不存在的,因此非线性系统稳定性及控制问题,一直是学术界研究的热点.本文研究了一类非线性系统绝对稳定性,并基于提出此问题的非线性孤立法的思想...

王迪 导师:廖福成 北京科技大学 2015-04-29 博士论文

关键词: 时变Lurie系统 / 绝对稳定性 / 预见控制 / 扩大误差系统

下载(571)| 被引(2)

变系数Lurie直接控制系统绝对稳定性  CNKI文献

本文研究了变系数Lurie直接控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov函数方法和大系统分解技术,得到了这类系统的绝对稳定性判别准则.本文的判别法既适用于系数无界的Lurie直接控制系统,又适用于系数有界的Lurie直接控制系...

廖福成 王迪 Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on... 2010-12-04 国际会议

关键词: 非线性系统 / Lurie控制系统 / 绝对稳定性 / Lyapunov方法

下载(31)| 被引(0)

多个执行机构的系数无界Lurie系统和Lurie大系统  CNKI文献

研究了多个执行机构的系数无界Lurie间接控制系统零解的绝对稳定性.首先,把研究对象看作大系统,利用大系统分解技术,把系统分解为一些孤立子系统,通过子系统的Lyapunov函数...

廖福成 李安贵... 《北京科技大学学报》 2009年11期 期刊

关键词: 大系统 / Lurie控制系统 / 绝对稳定性 / Lyapunov方法

下载(79)| 被引(4)

关联Lurie控制大系统的参数绝对稳定性  CNKI文献

针对一类具有不确定性参数和参考输入的关联Lurie大系统,研究其参数绝对稳定性的问题,即同时考虑参数变化引起的平衡点的改变及其稳定性的问题.首先,基于分散状态反馈,研究了当不确定性参数变化和参...

陈宁 桂卫华... 《自动化学报》 2007年12期 期刊

关键词: 关联Lurie大系统 / 参数绝对稳定性 / 平衡点分析 / 线性矩阵不等式

下载(149)| 被引(12)

基于状态反馈的关联Lurie系统参数绝对稳定性  CNKI文献

针对一类具有线性子系统的关联Lurie大系统,研究其参数绝对稳定性的问题,即同时考虑参数变化引起的平衡点的改变及其稳定性的问题。推导出基于矩阵不等式的关联Lurie大系统参数稳定性存在的条件和参数稳定域。基于状态...

陈宁 桂卫华... 第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26 中国会议

关键词: 关联Lurie系统 / 参数绝对稳定性 / 状态反馈 / 矩阵不等式

下载(11)| 被引(0)

一般Lurie间接控制大系统绝对稳定性(英文)  CNKI文献

研究了一般Lurie间接控制大系统绝对稳定性.利用Lyapunov函数法和大系统分解技术,得到了所讨论系统的若干个绝对稳定性判别准则.这些判别准则不仅可用于系数无界的Lurie间接控制

廖福成 赵立英... 《应用基础与工程科学学报》 2006年04期 期刊

关键词: 大系统 / Lurie控制系统 / 绝对稳定性 / Lyapunov方法

下载(104)| 被引(6)

Lurie间接控制大系统绝对稳定性  CNKI文献

利用大系统分解方法和Lyapunov第二方法研究了一类Lurie间接控制大系统,结合Metzler矩阵的性质,建立了这类Lurie间接控制大系统稳定性与低维矩阵稳定之间的关系,从而得到了这类Lurie间接控...

郭俊伶 廖福成 《北京科技大学学报》 2006年07期 期刊

关键词: Lurie系统 / 绝对稳定性 / Lyapunov函数 / Metzler矩阵

下载(107)| 被引(8)

多执行机构的Lurie型大系统绝对稳定性  CNKI文献

利用大系统分解思想研究了一类特殊的具有多个执行机构的区间Lurie间接控制大系统,得到了其鲁棒绝对稳定的充分条件和一系列的推论.其结论判断起来方便、简洁,一个应用实例说明了该方法的优越性.

郭俊伶 廖福成 《北京工商大学学报(自然科学版)》 2006年02期 期刊

关键词: Lurie系统 / 区间矩阵 / 绝对稳定性 / Lyapunov函数

下载(69)| 被引(0)

Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不...  CNKI文献

研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法...

年晓红 李鑫滨... 《控制理论与应用》 2005年06期 期刊

关键词: 绝对稳定性 / 大系统 / 协调控制 / 双线性矩阵不等式

下载(532)| 被引(35)

非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究  CNKI文献

国内外许多学者对非线性系统进行了许多研究工作,取得了许多成果。但由于非线性系统的复杂性,未能找到一种解决复杂非线性问题的一般方法。因此,非线性系统的研究是目前控制理论界研究的热点之一。...

周少武 导师:章兢 湖南大学 2005-11-10 博士论文

关键词: 非线性 / 时滞 / 不确定性 / 观测器

下载(657)| 被引(2)

Lurie控制系统的关联绝对稳定性-BMI方法  CNKI文献

研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法。研究结果表明:两个非对绝对稳...

年晓红 李鑫滨... 第二十三届中国控制会议论文集(下册) 2004-08-01 中国会议

关键词: 绝对稳定性 / 大系统 / 协调控制 / 双线性矩阵不等式

下载(33)| 被引(0)

非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制  CNKI文献

众所周知非线性系统广泛存在于客观世界,时滞为一般系统所固有的,而不确定性在所难免,因此研究不确定非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制显得特别重要,是当前控制界研究的热点和难点。...

华长春 导师:关新平 燕山大学 2002-05-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 时滞系统 / 关联系统 / 鲁棒控制

下载(616)| 被引(1)

基于知识的不确定性复杂系统稳定性分析  CNKI文献

稳定性概念是含糊的 ,但稳定性又是动态系统的基本特性 ,是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难...

李太福 杨志... 《重庆大学学报(自然科学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 知识模型 / 不确定性 / 复杂控制系统 / 稳定性分析

下载(175)| 被引(8)

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性  CNKI文献

用标量V函数法分别研究了由m个直接控制系统以及m个间接控制系统相互联接组成的Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件

杨斌 陈绵云 《华中理工大学学报》 2000年09期 期刊

关键词: Lurie型大系统 / 区间矩阵 / 绝对稳定性

下载(59)| 被引(3)

一般Lurie型直接控制系统绝对稳定的充分条件  CNKI文献

本文利用大系统的分解方法,给出一般Lurie型直接系统约对稳定的几个充分条件,

余国栋 《贵州科学》 1999年04期 期刊

关键词: 一般Lurie直接控制系统 / 绝对稳定性 / 大系统 / Lyapunov函数

下载(35)| 被引(2)

定常线性大系统稳定性理论中的分解问题研究  CNKI文献

通过分析系统分解前后系统矩阵行列式及巴尔巴欣行列式(或n-1阶Hurwitz行列式)值的符号变化,给出了一些较为简便易行的定常线性大系统稳定性研究中的分解集结判据

支希哲 孟光... 《西北工业大学学报》 1997年01期 期刊

关键词: 大系统 / 稳定性 / 分解集结判据

下载(60)| 被引(1)

运动稳定性的研究进展和趋势  CNKI文献

本文概述运动稳定性学科在力学系统、控制系统大系统、冲击系统、不确定系统以及一般理论等方面的研究进展和趋势。

舒仲周 王照林 《力学进展》 1993年03期 期刊

关键词: 运动稳定性 / Ляпунов函数 / 绝对稳定性 / 鲁棒稳定性

下载(312)| 被引(18)

关于一类变系数系统解的稳定性  CNKI文献

本文利用大系统理论研究了一类变系数系统解的稳定性,并且讨论了飞机纵向运动方程,得到了比文[1]更好的结果。

叶伯英 《中南矿冶学院学报》 1988年02期 期刊

关键词: 大系统 / 时变系统 / 稳定性(数学) / 绝对稳定性

下载(18)| 被引(0)

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