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开架式海参捕捞机器人设计与研究  CNKI文献

本文以开架式海参捕捞ROV为研究对象,在结构设计、动力学建模及控制系统等方面进行了深入研究,并进行了水下运动及海参捕捞实验。本文在对机器人的功能要求深入分析的基础上,对其结构进行了分层次、模块化设计。主要包...

张继威 导师:于复生 山东建筑大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 海参捕捞机器人 / 结构设计 / 动力学建模 / 水动力系数

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配电侧电缆接头温度场仿真及温度在线监测系统开发  CNKI文献

随着电网改造升级的持续推进,电力电缆在城市配网系统中得到广泛应用,同时对电缆线路的安全运行提出了更高要求。电缆接头作为电缆的重要附件,在运行过程中容易温度升高导致接头绝缘老化加速,严重时引发火灾事故。对于...

谢振林 导师:杨柳林 广西大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 电缆接头 / 温度场 / 有限元仿真 / 在线监测

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面向BIM消防审查的规范语义模型构建方法研究  CNKI文献

在建筑行业中,建筑工程项目必须按照建筑规范的规定对其进行设计审查,消防设计审查作为保障建筑防火安全的关键环节,是建筑工程项目设计审查的重要内容。然而,现阶段消防智能审查主要以人工审查或机器半辅助审查为主,...

刘玥 导师:周小平 北京建筑大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 建筑信息模型(BIM) / 语义模型 / 工业基础类(IFC) / 消防设计审查

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分级注水泥器固井技术与失效分析研究  CNKI文献

分级注水泥器作为分级固井过程中的关键部件,是实现一级固井与二级固井之间连续作业的重要保障。分级固井技术主要用在注水泥量过大、地层破裂压力系数低、封固段过长、地层渗透性漏失严重、井深过深、套管过长和一次...

徐瑞强 导师:孙兴伟 沈阳工业大学 2022-05-30 硕士论文

关键词: 分级注水泥器 / 热流固耦合 / 水击效应 / 模态分析

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从图像隐喻到形式本体  CNKI文献

当今世界,图像成为各类信息传播的重要手段。而这种视觉革命不断激发了格哈德·里希特去探索绘画艺术的创新路径,如模糊性的形式、图像隐喻、象征符号等。借助于装置艺术、观念艺术,以及对材料工具的革新、计算机...

孔濮繁彬 导师:周庆 南京艺术学院 2022-05-11 硕士论文

关键词: 视觉设计 / 材料媒介 / 图案叙事 / 数字化模式呈现

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水下双臂机器人设计与力学特性分析  CNKI文献

在水下打捞、勘察等领域,水下机器人-机械臂系统(UVMS)有非常广阔的前景,现有UVMS大多数采用单臂形式,且操作臂自由度不足,影响水下机器人作业的灵活性和适应性。针对这一不足,本文设计了一款框架式水下双臂机器人,并...

郝阳波 导师:田军委 西安工业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 水下双臂机器人 / 结构设计 / 有限元分析 / 建模分析

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基于热弹耦合的齿轮系统摩擦动力学分析与实验研究  CNKI文献

齿轮是机械传动系统的核心基础部件,广泛应用于汽车与航空等领域,其传动性能直接关系到机械设备的服役寿命与可靠性等关键指标。随着工业的进步,齿轮传动系统正朝着高速重载方向发展,传动过程中由齿面相对滑动而产生的...

杨小朋 导师:武一民 河北工业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 齿轮传动 / 接触应力 / 热弹耦合 / 摩擦动力学

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随钻地质导向工具结构设计与性能分析  CNKI文献

现有的地质导向工具不能满足随钻测量要求,无法及时准确地取得地层响应信息,因此急需设计一种随钻地质导向工具。调研分析国内外已商业化应用的随钻地质导向工具,从井下随钻工具的工艺可行性与机械可靠性两个方面出...

张崇儒 席文奎... 《机电工程技术》 2022年04期 期刊

关键词: 随钻工具 / 有限元分析 / 优化设计

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弓形卸扣本体受力计算公式探讨  CNKI文献

弓形卸扣本体外形不规则,难以用传统的分析方法分析计算得到产品的最大应力。D形卸扣本体相对较为规则,可以将D形卸扣本体视为链环的一半,按曲梁弯曲公式计算,蔡裕民在《吊装工艺计算近似公式及...

姜明远 王宝中... 《机械工程与自动化》 2022年01期 期刊

关键词: 弓形卸扣 / 有限元分析 / 受力计算

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基于知识库的多媒体视频信息云存储方法  CNKI文献

为了提高多媒体视频信息云存储的聚类能力,降低存储空间和数据访问延迟率,提出基于知识库的多媒体视频信息云存储方法。在Hadoop云平台中构建多媒体视频信息的大数据挖掘模型,结合知识库本体构建方法和日志文件...

陆汝梅 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 知识库 / 多媒体 / 视频信息 / 云存储

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船用液压螺母重要部位的设计研究  CNKI文献

为保证船用液压螺母的使用性和安全性,同时降低制造成本,本文针对船用液压螺母重要部位的设计进行研究,并结合solidworks软件simulation模块中的有限元分析法对其进行强度校核,形成一套有效、科学、便捷的校核方法。该...

徐宗贵 《中国水运》 2022年01期 期刊

关键词: 船用液压螺母 / 活塞环 / 有限元分析 / solidworks

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经济型水下采气树本体力学行为模拟分析  CNKI文献

采气树处于天然气水合物开发过程中的重要节点,但对于经济型采气树的力学行为研究较少。通过对采气树本体进行模拟分析,验证了100 MPa径向载荷作用下采气树满足稳定性的要求,且结果表明在应力分布与径向位移由内...

边培明 刘丽娟... 《能源与节能》 2021年11期 期刊

关键词: 水合物 / 采气树 / 力学行为

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基于共词分析的我国社会治理精细化研究本体构建  CNKI文献

社会治理的精细化是对原有粗放型社会治理模式的革新,更是打造"共建共治共享"社会治理新格局的关键一环。当前,"社会治理精细化"已逐渐成为一项重要议题,相关研究也已颇为丰硕,有必要对其进行系统...

王帆 严则金... 《图书情报导刊》 2021年09期 期刊

关键词: 社会治理 / 精细化 / 共词分析 / 本体

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基于逆向工程的苜蓿切割压扁机刀盘建模  CNKI文献

为了缩短苜蓿切割压扁机刀盘的再设计周期,降低再设计难度,针对苜蓿切割压扁机刀盘复杂形貌的建模问题,提出了一种基于VXelements三维处理和CATIA三维建模的逆向建模方法。介绍了苜蓿切割压扁机刀盘的逆向建模过程和主...

周辉 赵建柱... 《林业和草原机械》 2021年04期 期刊

关键词: 刀盘 / 逆向工程 / 曲面建模 / 偏差分析

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诉源治理的本体探究与法治策略  CNKI文献

现阶段,"诉源治理"已成为"现象级"的政治词汇与改革术语,其内涵和外延几乎可以跟任何具体案件类型、地域发展目标、部门图景规划等相结合。然而,实务界和理论界对于"诉源治理"的解释却...

曹建军 《深圳大学学报(人文社会科学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 诉源治理 / 市域社会治理 / 多元化纠纷解决 / 司法政治职能

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工业机器人机械臂加强装置优化设计研究  CNKI文献

机械臂是工业机器人的重要组成部分,但机械臂的自重与承载能力和灵活性等密切相关.针对负载过载能力弱、运行能耗高、本体生产成本高、本体笨重等问题,提出了一种通过累加机械臂加强装置的机器人模块化、...

黄福 赵崇杰... 《广东技术师范大学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 工业机器人 / 机械臂 / 加强装置 / 有限元分析

下载(430)| 被引(0)

核仪表用单卡套管接头建模仿真分析  CNKI文献

针对核仪表设备单卡套管接头缺乏统一的设计标准导致结构参数设计不合理引发的密封失效,为改进单卡套管接头的密封性能,利用ABAQUS有限元仿真软件对单卡套管接头装配密封过程进行接触仿真分析,结合自适应网格划...

邵明坤 江浪... 《大连交通大学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 单卡套 / 核仪表系统 / 仿真 / 密封

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城市公共安全的基层社会大数据治理分析方法  CNKI文献

基层是城市系统的基本社会构成单元,是城市公共安全的根基所在,通常包括街道、社区、居民以及其它关联社会主体(如商户、非政府组织、民间团体企事业单位等)。我国城市公共安全管理体系呈现倒金字塔型结构,基层社会的...

刘昭阁 导师:吴冲 哈尔滨工业大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 城市公共安全 / 基层社会 / 大数据治理 / 复杂系统

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基于物质点法的爆炸作用下地铁车站响应规律研究  CNKI文献

目前国际上爆炸袭击事件频发,地铁车站由于其人流量大和结构封闭的特点成为爆炸袭击的主要目标之一。然而国内外对地铁车站在爆炸作用下响应情况的研究成果较少,多是针对固体爆炸情况,且大多忽略围岩与结构之间的相互...

欧阳啸天 导师:王桂林 重庆大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 地铁车站爆炸响应 / 围岩爆炸响应 / 爆炸影响因素 / 物质点法

下载(24)| 被引(0)

基于Grasshopper的参数化人体外骨骼设计研究  CNKI文献

人体外骨骼技术及应用是当前的热点话题,现多用于医疗辅助器械方面,可增强人类本体骨骼的外部冗余,参数化设计的方法和手段也被运用于人体外骨骼设计中,能够生成无模型限制的可视化方案、更加精准、快速的得出阶...

赵晴 导师:费飞 大连工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 参数化设计 / 人体外骨骼 / Grasshopper / Kangaroo

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