带有欺骗攻击的分布式滤波器型迭代学习控制  CNKI文献

研究了一类受欺骗攻击的离散系统的分布式滤波器型迭代学习控制，对于欺骗攻击的描述采用满足Bernoulli分布的随机序列，通过构造Lyapunov函数，导出滤波误差系统均方指数稳定且满足l_2-l_∞性能指...

乔伟豪 朱凤增... 《控制工程》 2022年01期 期刊

基于迭代学习的网络化系统量化和丢包容错控  CNKI文献

重复系统(伺服电机、往复泵等)是工业系统的重要组成部分,其容错控制对于工业系统的动态可靠安全运行具有重要意义。而迭代学习理论运用上一次迭代周期的信息改善当前迭代...

刘晓宇 导师:魏善碧 重庆大学 2020-06-01 硕士论文

基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪...  CNKI文献

本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定...

吴祥 王军晓... 《高技术通讯》 2018年Z1期 期刊

几类多智能体系统量化学习一致性研究  CNKI文献

多智能体系统是多个智能体组成的分布式独立系统,它能够解决单一智能体无法解决的问题,并提高其效率及鲁棒性。而随着网络和通信等技术的飞速发展,网络化控制已经成为国内外的研究热点。由于网络问...

张婷 导师:李俊民 西安电子科技大学 2017-09-01 博士论文

迭代学习在网络控制和辨识中的应用  CNKI文献

迭代学习控制作为智能控制的一部分，具有方法简单，描述严谨且不需要被控对象的详细模型优点，有利于解决传统控制理论所不能解决的情况。常被用于不需要辨识系统参数，只有较少先验知识和简...

高颖 导师:赵众 北京化工大学 2013-05-25 硕士论文

网络化控制系统的控制器设计与研究  CNKI文献

网络化控制系统具有完全的分布化、开放性等特点，比传统的点对点控制拥有更大的优势。但是由于网络的引入，带来了网络诱导时延和数据包丢失等问题，使传统的控制理论和方法不再适用于网络化控

刘志立 导师:赵众 北京化工大学 2012-05-28 硕士论文

多变量网络控制系统建模、控制与调度初探  CNKI文献

自上世纪90年代以来,随着计算机技术、通信技术、网络技术以及控制理论的发展,网络控制技术以及在网络平台上构筑而成的网络控制系统已成为自动化领域技术发展的热点。它不仅在实践上为解决远程实时...

魏利胜 导师:费敏锐 上海大学 2009-01-01 博士论文

迭代学习控制若干问题的研究  CNKI文献

迭代学习控制是智能控制理论的一个重要分支,它针对具有重复运行性质的被控对象,利用前次迭代时的输入信息和输出误差的校正项,通过迭代的方式修正控制信号,实现在有限时间区间上对期望...

绪远 导师:李星毅 江苏大学 2008-12-01 硕士论文