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不完全信息下网络化系统鲁棒滑模控制...  CNKI文献

随着互联网技术的兴起和广泛应用,网络化系统已逐渐渗透到生活中的各个领域。到目前为止,基于网络化系统控制与测量已经被广泛应用到组合导航系统、电液伺服系统、遥感测量以及风力发...

张红旭 导师:胡军 哈尔滨理工大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 网络化系统 / 滑模控制 / 时滞分割 / 故障容错

下载(39)| 被引(0)

通信网络影响下电动汽车横向系统鲁棒控制研究  CNKI文献

近年来,针对电动汽车横向系统稳定性和操纵性的研究受到了国内外众多学者的广泛关注。电动汽车在高速转弯、变道或者路面附着系数较低时容易发生侧滑甚至翻车,因此如何提高电动汽车横向稳定性和操纵性是亟待解决...

刘义 导师:常晓恒 武汉科技大学 2021-05-01 硕士论文

通信受限的网络化系统控制策略研究  CNKI文献

由于自动控制、网络技术及微电子技术的迅猛发展,市场上多种多样的智能传感器、智能控制芯片面世,网络化控制系统便成为工业自动化控制领域一个值得深究的热点问题。网络化控制系统具有...

党泽坤 导师:祝超群 兰州理工大学 2021-03-31 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 通信约束 / 介质访问约束 / 数据丢包

下载(25)| 被引(0)

具有通信约束的网络化系统控制策略研究  CNKI文献

随着计算机网络通信技术、智能传感技术的发展方兴未艾,控制系统结构不断趋于繁杂,将通信网络与控制系统结合在一起,形成了集控制、通信、管理于一体的网络化控制系统(Networked Control Sys...

魏树山 导师:祝超群 兰州理工大学 2021-03-31 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 调度策略 / 网络诱导时延 / 数据包丢失

下载(9)| 被引(0)

基于观测器方法的离散非线性网络化系统滑模控制  CNKI文献

随着网络技术的飞速发展,网络化系统也受到大量关注。网络化系统具有资源共享、花费低、可靠性高等优点,相关的网络化控制技术已经广泛地应用到航天器、车辆悬架、制造厂等众多实际工程系统中...

关馨郁 导师:胡军 哈尔滨理工大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 滑模控制 / 网络化系统 / 网络诱导现象 / 信道衰减

下载(45)| 被引(0)

基于观测器的DoS攻击网络化系统动态事件触发控制  CNKI文献

网络化系统不同于传统系统采用点对点连接的方式,而是采取共享的通信设备来传输传感器和控制器的数据。近年来,由于传感器、通信和计算技术的快速发展,网络化系统受到越来越多关注。然而,#~

郭婧 导师:黄玲 哈尔滨理工大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 网络化系统 / 动态事件触发 / DoS攻击 / 观测器

下载(78)| 被引(0)

具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制  CNKI文献

近年来,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)的研究受到了国内外控制领域学者的广泛关注。相对于传统的点对点控制系统,NCSs更易于设计成大规模系统,且具有容易安装和维护,布局布...

刘义才 导师:刘斌 武汉科技大学 2020-11-27 博士论文

关键词: 网络化控制系统 / 网络诱导时延 / 丢包 / 镇定

下载(35)| 被引(0)

自适应事件触发NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计  CNKI文献

针对具有随机非线性和不确定性的网络化控制系统(networked control system, NCS),研究其自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制的协同设计方法.首先,引入自适应事件触发通讯机制,其触发参数可自动...

赵莉 蒋栋年 《扬州大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 鲁棒容错控制 / 自适应事件触发机制

下载(92)| 被引(3)

机械臂无标定视觉伺服及其网络化控制技术研究  CNKI文献

与传统的视觉伺服系统相比,无标定机械臂视觉伺服系统具有免于标定、灵活和适应性强等特点,是机器人及相关领域的研究热点。目前,虽然该领域研究取得积极进展,但仍存在以下不足。如现有基于图像的无标定视...

李涛 导师:赵辉 天津大学 2020-06-01 博士论文

基于观测器的非线性网络化系统控制与滤波研究  CNKI文献

非线性网络化系统,由于其设备简易、扩展方便、操控简单、贴近实际、易于维护、资源共享等特点在实际工程中得到了广泛应用。但随着网络化规模不断扩大,有限的网络带宽和传输通道使得数据传输过程不可避免...

刘鑫鑫 导师:苏晓杰 重庆大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 非线性网络化系统 / 观测器设计 / 滑模控制 / 鲁棒滤波

下载(11)| 被引(0)

基于事件触发策略的非线性网络化系统智能跟踪控制  CNKI文献

网络化、信息化、全球化的今天,网络控制系统以其能够通过通信网络在闭环系统的各个部件(监督计算机、传感器、控制器和执行器)之间实现资源共享、远程操控等优点得到了广泛的关注和研究。...

苏晓航 导师:刘治 广东工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 事件触发策略 / 自适应控制 / 智能控制 / 执行器约束

下载(298)| 被引(0)

具有混合时延的网络化控制系统故障检测方法研究  CNKI文献

随着工业生产逐渐步入网络化智能化的新时代,网络化控制系统凭借其低成本、结构灵活和易于安装等优点在航空航天、远程监控、通讯运输等领域具有良好的应用前景。这种可实现网络化和分布化的闭环~#...

何祖源 导师:李艳辉 东北石油大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 故障检测 / 网络控制系统 / Bernoulli随机分布 / 分布时滞

下载(50)| 被引(0)

车辆悬挂系统网络化控制方法研究  CNKI文献

本文针对车辆悬挂系统,考虑状态传感过程中的通信不确定性因素,提出了具有鲁棒性的减震控制器设计方法。进而,考虑减震控制性能和执行器故障因素,分别提出了保性能控制和容忍执行故障的...

李斌强 导师:王开云 兰州交通大学 2020-04-01 硕士论文

有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步  CNKI文献

针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将非线性未建模不确...

董云帆 朱俊威... 《计算机测量与控制 2020年03期 期刊

基于事件触发的非线性网络化系统的滑模控制  CNKI文献

事件触发控制是一种新颖的控制机制,与传统的周期触发控制相比,这种控制方式能够在保证系统稳定性和性能要求的前提下,有效提高带宽受限下的网络化系统有限资源的利用率。原因在...

褚晓安 导师:李木国 大连理工大学 2019-12-06 博士论文

关键词: 网络化控制系统 / 事件触发控制 / 滑模控制 / 线性矩阵不等式

下载(427)| 被引(1)

一种基于量化通道的鲁棒最优混合滤波算法  CNKI文献

本文考虑观测数据处理和传输中所存在的对数量化现象,给出了一种针对线性时不变系统鲁棒最优滤波器设计方法。该方法在确保系统鲁棒性的同时,实现了高斯白噪声和最差干扰情况下的最优均方估计。具...

聂煊赫 冯宇 《高技术通讯》 2019年10期 期刊

关键词: 多目标滤波 / H_∞高斯滤波 / 纳什均衡 / 对数量化

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基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测  CNKI文献

针对基于Round-Robin通信协议网络化控制系统鲁棒故障检测问题,考虑传感器饱和以及外部干扰,提出了一种通信协议约束下故障检测滤波器的设计方法.利用李亚谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到故障...

汪浩 姜顺... 《信息与控制 2019年05期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / Round-Robin协议 / 故障检测滤波器 / 传感器饱和

下载(124)| 被引(5)

事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择...  CNKI文献

在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H_∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重...

李炜 陈文婧 《计算机应用研究》 2019年07期 期刊

关键词: 离散事件触发通信机制 / 故障严重程度 / 网络化控制系统 / 容错控制

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网络化时滞系统鲁棒滤波方法研究  CNKI文献

有关网络化控制系统的研究一直是控制学科研究的热点问题,信号传输途经网络时,由于网络化控制系统的一些限制因素,不可避免的出现数据传输延迟和丢包,这些问题的存在使网络控制系统实质上是一...

陶莹莹 导师:李艳辉 东北石油大学 2019-06-17 硕士论文

关键词: L_1滤波 / 事件触发 / 网络化控制系统 / 分布时滞

下载(145)| 被引(0)

分布时滞网络控制系统鲁棒控制方法研究  CNKI文献

随着科技的不断发展,对网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)领域的研究己逐渐成为学者们的热点研究方向。然而,由于网络带宽和通信机制的限制,网络控制系统通信信道中普遍存在时延和丢包的问题...

曹毅茗 导师:李艳辉 东北石油大学 2019-06-02 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 分布时滞 / 鲁棒控制 / 非线性

下载(142)| 被引(2)

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