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考虑多提前期的厨房电器供应链网络库存系统鲁...  CNKI文献

在厨房电器供应链的管理实践中,市场、技术、客户需求等具有不确定,牛鞭效应也会影响供应链系统的稳定性,造成系统性的损失。为了提高厨房电器供应链的鲁棒性能,本文首先基于Takagi-Sugeno模糊控制系统

张建同 贾会峰... 《运筹与管理》 2021年05期 期刊

关键词: 厨房电器供应链 / 多提前期 / 不确定 / 鲁棒控制

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RBF网络干扰补偿的跷跷板系统解耦滑模控制  CNKI文献

针对典型的不稳定、高阶次、多变量、强耦合、非线性的跷跷板系统,考虑环境对跷跷板的作用,提出了一种RBF网络干扰补偿解耦滑模控制(RBF-SMC)算法.通过解耦算法对模型进行解耦,并使用RBF神经网络

陆志国 王世雄... 《东北大学学报(自然科学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 跷跷板系统 / 滑模控制 / RBF网络 / 解耦算法

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基于无线网络的船舶航向保持控制研究  CNKI文献

为了满足船舶控制系统的发展需要,各种智能终端和传感器大量应用于船舶中,如果使用有线网络连接这些设备,会制约设备的移动性和灵活性,并且船舶使用有线网络存在一些问题,为了解决上述问题,船舶无线...

姜日凡 导师:张显库 大连海事大学 2020-12-19 博士论文

网络攻击下电力系统弹性频率控制和主动...  CNKI文献

近年来,网络攻击已导致全球范围内多起电力系统停电事故,严重影响了社会生产活动甚至威胁到国家安全。造成停电事故的主要原因之一是网络攻击通过对信息层的破坏渗透影响物理电力系统的稳定性...

程子豪 导师:荆晓远 南京邮电大学 2020-12-16 博士论文

关键词: 负荷频率控制 / DoS攻击 / 虚假数据注入攻击 / 切换系统理论

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转移概率部分未知的变周期网络控制系统研究  CNKI文献

网络控制系统是不断更新发展的计算机技术、通信网络技术与控制学科相互结合的产物。由于通信网络的引入,网络控制系统具有成本低、易安装、易维护等诸多优点,已经在车...

李婕 导师:周颖 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 数据包丢失 / 转移概率部分未知 / Markov跳变系统

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基于自适应神经网络的机械臂轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

近年来,机械臂系统的轨迹跟踪控制问题被越来越多的关注。在实际的系统模型中,系统受到的外部扰动和系统自身的不确定性是难以避免的,这将使得基于精确模型的控制方法,很难...

王子元 导师:苏连青 河北科技大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 多自由度机械臂 / 非线性系统 / 自适应控制 / 轨迹跟踪

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不确定风功率接入下电-气互联系统的协同经济调度  CNKI文献

随着天然气发电机组数量的逐渐增长,电力网络和天然气网络之间的耦合加深,它们之间的协同运行变得愈发重要。同时,不确定性新能源的接入给电力和天然气互联系统的经济安全运行带来了挑战。为...

钱瞳 陈星宇... 《全球能源互联网》 2020年06期 期刊

关键词: 电-气互联网络 / 分布鲁棒优化 / 风电 / 协同

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直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制  CNKI文献

针对直线电机易受端部效应、外部扰动和非线性摩擦力等不确定性影响而导致的H型平台跟踪精度和同步精度下降的问题,提出一种非奇异快速终端滑模(Non-singular Fast Terminal Sliding Mode, NFTSM)控制方案...

苏普春 王丽梅 《组合机床与自动化加工技术》 2020年11期 期刊

关键词: H型平台 / 同步控制 / 位置跟踪 / 非奇异快速终端滑模

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具有时延和丢包的非线性网络控制系统的切换稳定性研...  CNKI文献

针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定

张奇 刘斌 《高技术通讯》 2020年10期 期刊

基于RFLFNN的PMLSM控制系统仿真与实验  CNKI文献

为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能,采用递归函数链模糊神经网络控制(RFLFNN)方法。RFLFNN结合了函数链神经网络(FLNN)和递归模糊神经网络(RFNN)的优点,利用FLNN实现函数扩展,提高

刘佳 《电气传动》 2020年09期 期刊

关键词: 永磁直线同步电动机 / 位置跟踪 / 神经网络 / 不确定性

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具有时变时延不确定网络系统的量化控制  CNKI文献

研究了含有时变时延和输入输出量化的不确定网络控制系统的H_∞控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器之间的网络时延描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络

冯宜伟 任方杰 《计算机与数字工程》 2020年09期 期刊

关键词: 网络控制 / 时变时延 / 不确定性 / 量化

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不确定机器人系统的神经网络补偿自适应控制  CNKI文献

针对带有不确定因素的机器人位置跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络补偿的自适应控制方法。将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其中误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信...

姜峰 《科技经济导刊》 2020年25期 期刊

关键词: RBF神经网络 / 自适应控制 / 关节机器人

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几类时滞动态系统的稳定性分析和控制方法  CNKI文献

系统状态变量随时间发生变化且信息传递含延迟的系统为时滞动态系统。时滞动态系统广泛存在于社会生活和工程应用中,如神经网络系统、互联网拥塞系统、电路系统网络控

罗金南 导师:田文洪 电子科技大学 2020-09-01 博士论文

关键词: 时滞动态系统 / 稳定性分析 / Lyapunov泛函 / 控制方法

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基于神经网络有限时间观测器的激光混沌系统同...  CNKI文献

为解决现有激光混沌系统有限时间同步研究中仅利用系统输出实现同步难以进一步提高同步精度的问题,首先对含有不确定性系统提出了基于神经网络(NN)的有限时间观测器设计,放松了现有混...

李海燕 李静... 《海军工程大学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 神经网络 / 激光混沌系统 / 同步控制 / 观测器

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空间反射面天线热变形主动调节与容错控制研究  CNKI文献

为长时间不间断对地面进行高精度气象观测,需要在地球同步轨道上布置口径达5米,面板变形均方根(Root Mean Square,RMS)误差为几十微米的反射面天线。然而由于受到同步轨道热环境的影响,仅靠传统结构保型设计已不能达到...

刘志勇 导师:保宏 西安电子科技大学 2020-08-01 博士论文

关键词: 空间反射面天线 / 调整机构 / 多变量耦合系统 / 多变量耦合系统控制

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基于事件触发的复杂网络状况下的反馈控制系统...  CNKI文献

从上世纪末开始,网络控制系统以及事件触发控制策略便一直是热门研究领域,得到了很多研究成果。近些年,在网络控制系统基础上发展出了信息物理融合系统、云控制系统等...

江相华 导师:凌强 中国科学技术大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 事件触发 / 模型不确定性 / 网络时延

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直驱H型平台的智能非奇异快速终端滑模同步控制  CNKI文献

直驱H型平台由三台结构参数相同的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)构成。由于PMLSM易受端部效应、外部扰动与非线性摩擦力等不确定因素影响,造成直驱H型平台各个单轴存在较大的位...

苏普春 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2020-06-02 硕士论文

关键词: 直驱H型平台 / 同步控制 / 交叉耦合 / 非奇异快速终端滑模控制

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网络切换模糊控制系统的镇定设计  CNKI文献

网络切换模糊系统的本质是非线性网络切换系统,利用T-S模型对系统建模,研究系统的稳定控制问题。作为一类新型的控制系统,网络切换模糊控制系统在工业~...

梅玉鹏 导师:刘毅 天津城建大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 网络切换系统 / 模糊T-S模型 / 平均驻留时间 / Lyapunov函数

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基于协作中继的认知无线电功率分配问题研究  CNKI文献

无线通信已成为人们日常不可或缺的元素之一,随着用户数量的不断增加以及对服务质量(Quality of Service,QoS)的高要求,导致了无线电频谱资源稀缺问题日渐严重。在此情况下,认知无线电(Cognitive Radio,CR)技术应运而...

蔡天远 导师:周明月 长春工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 认知无线电 / 功率控制 / 协作中继 / 鲁棒优化

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双LCL拓扑ICPT系统最优效率跟踪及稳压输出综合  CNKI文献

感应耦合电能传输(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)技术利用电磁感应原理实现电能从电源侧到负载侧的无线传输,具有安全、操作灵活和使用便捷等优点,并因其传输功率和效率等方面的优势在理论研究和市场应用...

孙琪琪 导师:夏晨阳 中国矿业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: ICPT系统 / 双LCL拓扑 / 最优效率跟踪控制 / 鲁棒H_∞控制

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