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基于无线网络的船舶航向保持控制研究  CNKI文献

为了满足船舶控制系统的发展需要,各种智能终端和传感器大量应用于船舶中,如果使用有线网络连接这些设备,会制约设备的移动性和灵活性,并且船舶使用有线网络存在一些问题,为了解决上述问题,船舶无线...

姜日凡 导师:张显库 大连海事大学 2020-12-19 博士论文

转移概率部分未知的变周期网络控制系统研究  CNKI文献

网络控制系统是不断更新发展的计算机技术、通信网络技术与控制学科相互结合的产物。由于通信网络的引入,网络控制系统具有成本低、易安装、易维护等诸多优点,已经在车...

李婕 导师:周颖 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 数据包丢失 / 转移概率部分未知 / Markov跳变系统

下载(53)| 被引(0)

具有时延和丢包的非线性网络控制系统的切换稳...  CNKI文献

针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不...

张奇 刘斌 《高技术通讯》 2020年10期 期刊

基于CAN总线的光伏集散电源控制系统通信网络设...  CNKI文献

为提升光伏集散电源控制系统通信网络的实时性和配置灵活性,文章采用多主通信方式的CAN总线替代原有的主从通信方式RS485总线,并基于CAN动态优先级分配算法,提出了一种记忆平衡设定初始优先级的方法。文中...

任艺 王南... 控制与信息技术》 2020年05期 期刊

关键词: 光伏集散电源 / CAN总线 / 网络协议 / 总线利用率

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具有时变时延不确定网络系统的量化控制  CNKI文献

研究了含有时变时延和输入输出量化的不确定网络控制系统的H_∞控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器之间的网络时延描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了...

冯宜伟 任方杰 《计算机与数字工程》 2020年09期 期刊

关键词: 网络控制 / 时变时延 / 不确定性 / 量化

下载(56)| 被引(0)

基于量化依赖Lyapunov函数的时变时延网络控制系统的...  CNKI文献

针对具有时变时延网络控制系统,研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器,在网络环境下,系统网络诱导时延小于一个采样周期...

周颖 刘璐璐... 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 量化器 / 量化误差 / Lyapunov函数

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带随机时延的异采样率双环网络控制系统仿真  CNKI文献

常规Smith预估方法对于带随机时延网络控制系统不能取得满意的控制效果,多回路、多采样率的存在更增加了网络控制系统的复杂性。针对上述问题,提出了一种改进型的Smith预估器设计方法。以一...

赵虹 车轲 《计算机仿真》 2020年08期 期刊

关键词: 异采样率 / 双环网络控制系统 / 预估器 / 网络时延

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基于高速动车组重联网络控制系统时延的研究  CNKI文献

文章首先建立高速动车组重联网络控制系统模型并分析前向通道与反向通道时延,基于BP神经网络递推预测的方法对网络控制系统未来的输出进行预测。然后提出一种快速隐式广义预测控制算法...

徐滨全 王元东... 《科技创新与应用》 2020年23期 期刊

关键词: 高速动车组 / BP神经网络 / IGPC算法 / GPC算法

下载(34)| 被引(1)

基于事件触发的复杂网络状况下的反馈控制系统...  CNKI文献

从上世纪末开始,网络控制系统以及事件触发控制策略便一直是热门研究领域,得到了很多研究成果。近些年,在网络控制系统基础上发展出了信息物理融合系统、云控制系统等...

江相华 导师:凌强 中国科学技术大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 事件触发 / 模型不确定性 / 网络时延

下载(259)| 被引(0)

资源受限网络控制系统智能动态调度策略  CNKI文献

网络控制系统(networked control system,NCS)是一种完全网络化的分布式反馈控制系统。不同于传统的控制系统普遍运用的点对点式的连接方式,NCS将介质网络作为信息的互换媒介,把布置于...

国明 导师:时维国 大连交通大学 2020-06-28 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 时延预测 / 动态优先级 / 变采样调度算法

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资源受限的大时延网络系统控制策略...  CNKI文献

网络控制系统是指将控制单元中的传感器、控制器、执行器等通过通信网络连接在一起进行信息交换的实时闭环反馈系统。相比于传统的点到点控制系统,网络控制系统具有系统

雷何芬 导师:时维国 大连交通大学 2020-06-28 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 时延预测 / BP神经网络 / 内模控制

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基于TCN网络的高速列车滑模变结构控制  CNKI文献

随着人口数量不断增长,人们对交通的需求量也持续增加。高速列车因其拥有安全、高速、载客量大等诸多优点,已经成为人们不可或缺的交通工具之一。列车控制方法的有效设计能够实现对列车运行速度的实时调整,并准...

汪知宇 导师:唐明新 大连交通大学 2020-06-27 硕士论文

关键词: 列车网络控制系统 / PSO-LSSVM / 时延预测 / 滑模自适应鲁棒控制

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基于模型预测控制的异采样率双环网络控制系统...  CNKI文献

在实际应用中,为了追求更佳的性能和更低的成本,网络控制系统往往会采用不同的采样率进行工作。针对一类异采样率双环网络控制系统中的时延补偿问题,设计了一种模型预测控制MPC和PID控制

赵虹 车轲... 《桂林理工大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 异采样率 / 双环网络控制系统 / 模型预测控制 / 网络时延

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通信受限的网络系统控制方法研究  CNKI文献

随着计算机通信技术、智能传感技术及控制技术的飞速发展,网络控制系统的研究近年来受到广泛关注。相比于传统的点对点控制系统,网络控制系统具有简单、快捷、连线减少、可实...

李留洋 导师:祝超群 兰州理工大学 2020-04-06 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 网络时延 / 数据包丢失 / 介质访问约束

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基于高阶滑模控制网络控制系统研究  CNKI文献

网络控制系统(Networked Control System,NCS)因具有成本低、安装维护方便、可以实现资源共享和远程控制等优点,已成为近年来控制领域研究的热点课题。但是,由于网络的引入使得控制系统

黄兴 导师:宋清昆 哈尔滨理工大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 高阶滑模控制 / 网络时延 / 离散化

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考虑控制网络时延的电网低频振荡抑制策略研究  CNKI文献

近年来随着电网规模的不断扩大,电力系统区间低频振荡模态引发的问题日益凸显,严重影响到了电网的安全稳定运行。广域测量系统的应用为区间低频振荡的抑制带来了新的契机——广域阻尼控制方法。目前...

胡雨阳 导师:邹见效 电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 区间低频振荡 / 时延补偿 / Prony算法 / 输入信号

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基于改进型自适应事件触发的网络控制系统控制  CNKI文献

网络控制系统将传感器、控制器、执行器与被控对象通过网络联系起来,构成闭环反馈控制系统。事件触发规则的出现,使得传感器不再需要将采集的每一个数据发送给控制器,极大地节约了

韦琳楠 导师:张金龙 南京师范大学 2020-03-28 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 事件触发 / 缓存器 / 自适应

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基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延...  CNKI文献

当前,高速动车组的控制系统迅速向网络化与智能化方向发展,网络控制系统已被大规模地应用于高速动车组的控制系统之中,网络控制系统可实时地传输高速动车组中各个设备的数据并监控高速...

宋程 王元东... 《科技创新与应用》 2020年09期 期刊

关键词: BP神经网络 / 广义预测控制 / 递推最小二乘法 / 高速动车组

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基于强化学习的移动传感器网络时延系统控制数学建模  CNKI文献

为了提高移动传感器网络时延系统控制能力,提出基于强化学习的移动传感器网络时延系统控制模型,采用高阶近似微分方程构建移动传感器网络时延系统控制目标函数,结合最大似然估计方法进行移...

杨雯雯 徐小玲 《自动化与仪器仪表》 2020年02期 期刊

关键词: 强化学习 / 移动传感器网络 / 时延 / 系统控制

下载(52)| 被引(1)

改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究  CNKI文献

网络控制系统中,针对通过网络进行数据传输时产生网络诱导时延使得系统性能恶化的问题,提出一种改进Smith预估器的模糊控制方法。在控制器端引入改进的Smith预估控制

张磊 王思明 《现代电子技术》 2020年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 模糊控制器 / 预估控制 / 时延补偿

下载(132)| 被引(2)

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