非线性系统的分数阶辨识和控制器设计  CNKI文献

非线性系统最为重要的一个特性是不能使用叠加原理来进行分析,这决定了该类系统在研究上的复杂性,非线性系统最重要的问题之一就是确定系统的数学模型。模糊神经网络因其具有自主学习、...

李志杰 导师:丁洁 南京邮电大学 2022-12-05 硕士论文

一类网络化非线性系统的数据驱动预测控制  CNKI文献

本文研究了一类网络化非线性系统的数据驱动跟踪控制问题。考虑反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束问题,提出了一种基于全格式动态线性化数据模型的数据驱动网络化预测控制方法...

赵雪莹 白传栋... 第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)论文集 2022-11-19 中国会议

基于神经网络和子空间的非线性系统载荷识别  CNKI文献

由于非线性描述函数选定困难，在不同激励水平下会导致时域非线性子空间辨识过程重复繁琐。针对此问题，基于不同激励水平下时域非线性子空间方法重构的非线性恢复力数据和测量的非线性

庞志雅 马志赛... 《振动.测试与诊断》 2022年05期 期刊

一类不确定非线性系统的RBF神经网络反演控  CNKI文献

针对某一类非线性系统在控制过程中的一些不确定性问题，提出了一种基于自适应RBF神经网络的反演控制方法。在该研究方法中对系统的控制器和自适应律进行了设计，利用RBF神经#~

熊朗 高红亮... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

基于神经网络的柔性机械手Backstepping控制  CNKI文献

考虑到柔性机械手动力学方程和高度非线性等特点，在控制器设计中引入Backstepping设计思想，将原复杂的高阶非线性系统分解成低阶简单系统。为了有效的逼近被控对象中非线性函数，本文提出一种将径向基函数(Radial b...

苏蓓蓓 《大学物理实验》 2022年06期 期刊

直线同步电动机磁悬浮系统非线性神经网络自适...  CNKI文献

提出一种非线性神经网络自适应反步控制方法来提高电励磁直线同步电动机(EELSM)磁悬浮控制系统的性能。研究EELSM的结构及其运行机理；建立EELSM磁悬浮系统的状态方程与数学模型；为克服EELSM磁悬浮平台运行过程中存在...

邢艺馨 蓝益鹏... 《电机与控制应用》 2023年03期 期刊

具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自...  CNKI文献

基于任意切换规则，以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象，提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案。在控制研究的过程中，采用神经网络对系统中的不确定项...

李争 刘磊... 《广东工业大学学报》 2022年05期 期刊

基于ISSA的多变量ORVFL网络自适应预测控制  CNKI文献

针对多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output, MIMO）的非线性系统，提出了一种基于改进的麻雀搜索算法（Improved Sparrow Search Algorithm, ISSA）的在线序列随机权值网络(Online Random Vector Functional...

那新宇 余华鹏... 《辽宁石油化工大学学报》 2023年01期 期刊

死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制  CNKI文献

针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基...

陈建勇 《高技术通讯》 2022年11期 期刊

神经网络辨识的无模型自适应自校正控制器  CNKI文献

在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量，提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型，克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识，基于广义目标函数，提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校...

侯小秋 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

基于神经网络的机电伺服系统非线性控制  CNKI文献

针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首...

梁相龙 姚建勇 《控制与决策》 2023年04期 期刊

基于GABP神经网络的液压互联悬架建模研究  CNKI文献

液压互联悬架(hydraulically interconnected suspension, HIS)是一种非线性系统，运用机理分析法建模存在建模精度和速度不可兼得的缺点。为解决上述矛盾，提出了一种基于遗传算法(genetic algorithm, GA)优化...

杨天宇 郑敏毅... 《科学技术与工程》 2022年16期 期刊

带有未知时延的随机系统自适应控制算法研究及...  CNKI文献

近年来,随着计算机控制技术的快速发展,基于神经网络逼近的自适应控制方法已经成为一种主要的计算机控制技术,广泛应用于解决各类复杂系统的控制问题,比如网络系统、通信~...

汝浩男 导师:吴健 安徽理工大学 2022-06-05 硕士论文

基于Koopman算子的非线性模型预测控制实现策略  CNKI文献

模型预测控制也被称作滚动时域控制,它在每个采样时刻求解一个优化问题,可以处理系统约束。非线性系统的模型预测控制通常需要求解非凸优化问题,在线计算负担重,求解时间长。非线性

常欢 导师:于树友 吉林大学 2022-06-01 硕士论文

神经网络嵌入学习控制算法研究  CNKI文献

随着控制理论的发展,非线性系统的高控制性能问题引起了广泛关注。近年来,智能机器人如空中作业机器人、上肢康复机器人等的大量应用,使得对非线性系统的控制性能提出更高要求,但是利用...

闫一鸣 导师:马乐 东北电力大学 2022-06-01 硕士论文

未知非线性系统的预定义时间智能跟踪控制算法  CNKI文献

由于在军事、航天、农业、工业等领域的重要应用,自动化和智能化的控制理论一直受到各国的广泛重视。然而,随着各行各业对控制系统性能要求的不断提高,传统的线性反馈控制已经很难满足各种实际的~#...

张瑜 导师:牛奔 山东师范大学 2022-06-01 硕士论文

基于神经网络的纯反馈非线性系统的有限时间智...  CNKI文献

21世纪,社会日新月异,科技飞速发展,各学科领域之间出现很强的交叉性。当前,工程应用系统的复杂度和耦合度都大幅提升。因此,以现代控制理论为基础、软件和硬件为载体的纯反馈非线性系统的智能控

朱强强 导师:李圣涛 山东师范大学 2022-06-01 硕士论文

柔性关节机械臂的自适应智能控制  CNKI文献

机械臂,是一种能够模仿人类手臂动作、代替人类完成一些高难度、复杂性和重复性工作的机械设备.为了满足日益提高的工作需求,关节具有柔顺性的机械臂受到了越来越多的关注.正是因为这种特殊柔性的存在,柔性关节机械臂...

刁淑贞 导师:孙伟 聊城大学 2022-06-01 硕士论文

非线性网络控制系统的鲁棒量化控制和滤波研究  CNKI文献

随着计算机技术和通信技术的快速发展,网络在世界各地越来越普及,并已经渗透到日常生活的各个领域。网络控制系统(Networked control systems,简称NCSs)是指利用信息网络所组成的闭环反馈控制系

陈皞玲 导师:郑群现 安徽工程大学 2022-05-31 硕士论文

具有状态约束的非线性系统的自适应神经网络控制  CNKI文献

在实际工程中大多数的系统都是非线性的,可以用相应的状态空间模型来表示。然而,这些系统不可避免地会包含未知的非线性,可能会给控制设计带来较大的困难。另外,由于系统运行环境...

袁旭 导师:陈兵 青岛大学 2022-05-29 硕士论文