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罗德里格斯旋转公式的证明及应用  CNKI文献

文章从罗德里格斯公式在旋转矩阵的轴角表示法、指数表示法及刚体螺旋运动中不同表示形式的推导过程,揭示了它是一个计算刚体绕任意轴旋转的旋转矩阵的有效方法,从而为研究机器人的运动学提供了方便。

刘锋 《江苏科技信息》 2020年28期 期刊

关键词: 罗德里格斯公式 / 轴角表示法 / 指数表示法 / 螺旋运动

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