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自主足球机器人控制系统设计研究  CNKI文献

足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍...

浮红霞 陈西平... 《机械工程与自动化》 2010年04期 期刊

关键词: 足球机器人 / DSP / 控制系统

下载(102)| 被引(1)

自主足球机器人控制系统设计研究  CNKI文献

足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,本文介绍了一种基于DSP足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介...

浮红霞 《办公自动化》 2010年02期 期刊

关键词: 足球机器人 / DSP / 控制系统

下载(131)| 被引(0)

足球机器人自主控制系统设计  CNKI文献

足球机器人是当今机器人研究领域的一个热点,本文对足球机器人运动控制系统作了较深入的研究。研制出了一种基于双DSP架构的足球机器人运动控制系统,并详细阐述了运动控制系统的硬件设...

王颖 《科技资讯》 2009年32期 期刊

关键词: 足球机器人 / 自主控制 / DSP

下载(65)| 被引(0)

自主足球机器人的视觉系统研究  CNKI文献

机器人足球比赛是国际上流行的一项高科技竞赛活动,它融合了信息科技、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术,为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。其中,自主机器人足球比赛...

邹奎 导师:李志扬 华中师范大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 自主足球机器人 / DSP / 运动目标检测 / 机器人视觉

下载(184)| 被引(4)

足球机器人功能系统实验平台的构建  CNKI文献

在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题...

张苓 《实验室研究与探索》 2009年03期 期刊

关键词: 实验性平台 / 足球机器人系统 / 功能系统

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基于IGA的“类等效”建模在全自主足球机器人双闭环调...  CNKI文献

自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新方法的良好实验平台。 绝大部分控制系统的设计是在离线的情况下进行...

李永龙 导师:李祖枢 重庆大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 双闭环调速系统 / 模型辨识 / “类等效”建模 / 遗传算法

下载(122)| 被引(2)

自主足球机器人运动控制系统的研制  CNKI文献

自主足球机器人是当今机器人足球研究的一个热点。全自主足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制等技术,还涉及通讯、计算机视觉、计算机图形学、人...

黄永贤 导师:杨宜民 广东工业大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: RoboCup中型组 / 足球机器人 / 双DSP架构 / 运动控制系统

下载(328)| 被引(4)

自主足球机器人的行走运动控制  CNKI文献

随着科学技术的发展,人们对智能的机器人的需求越来越紧迫,全自主足球机器人机器人研究提供了一个良好平台。很明显,全自主足球机器人的驱动系统在整个机器人中起着重要的作用。本文...

李刚 导师:李莹 广东工业大学 2005-04-01 硕士论文

关键词: 自主足球机器人 / DSP / SCI / PID

下载(289)| 被引(2)

嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统  CNKI文献

在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Com plexProgrammableLogicDevice)和DSP(DigitalSignalProcessor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(ChargeCou pledDevice)摄...

李绍民 《吉林大学学报(信息科学版)》 2004年06期 期刊

关键词: 复杂可编程逻辑器件 / 图像采集与处理 / 自主足球机器人

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图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用  CNKI文献

在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上 ,分析了传统视觉系统的缺点 ,给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新...

李绍民 《国外电子元器件》 2004年10期 期刊

关键词: CMOS图像传感器 / 视觉系统 / 自主足球机器人

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自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较  CNKI文献

简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计,并进...

李绍民 刘任平 《微计算机信息》 2004年09期 期刊

关键词: 视觉系统 / 足球机器人 / DSP

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Robocup中型组机器人非视觉传感器系统的设计与实现  CNKI文献

智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点。作为智能机器人研究的载体,足球机器人正顺应了机器人智能化的发展方向。自主足球机器人作为足球机器人发展的较...

姚鹏程 导师:李小坚 北方工业大学 2004-06-13 硕士论文

关键词: 自主机器人 / 足球机器人 / 非视觉传感器系统 / 超声波传感器

下载(270)| 被引(1)

一种机器人超声波传感器系统  CNKI文献

介绍了一种基于DSP的超声波传感器系统的构成、工作原理及误差分析等 ,此系统在我校的全自主足球机器人中有很好的应用

姚鹏程 李小坚... 《山西电子技术》 2004年02期 期刊

关键词: 超声波 / 换能器 / DSP

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