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小型无人飞艇建模与飞行控制系统的设计  CNKI文献

飞艇是一种轻于空气的浮空飞行器,具有留空时间长、安全性能好、环境污染少、能耗低、载重量大、飞行平稳、起降场地要求简单等特点。无人自主飞艇具有很高的自主性和巨大的市场潜力,而且特别适合作...

孙珺 导师:陈庆伟 南京理工大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 自主飞行控制系统 / 六自由度数学模型 / MSP430F449 / 姿态控制

下载(822)| 被引(9)

自主飞艇建模与控制系统设计  CNKI文献

自主飞艇因其在监测、运输、通讯、勘探等方面和其它工具相比具有特殊的优越性,近年来在国内外得到了广泛的研究。本文在飞艇建模和控制系统设计两个方面做了以下工作: 在建立数学模型方面,...

张燕 导师:席裕庚 上海交通大学 2009-05-01 博士论文

关键词: 自主飞艇 / 建模 / 非线性控制 / 自适应控制

下载(887)| 被引(7)

自主飞艇水平位移动力学建模及其控制  CNKI文献

根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台——自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最...

方存光 王伟 《控制理论与应用》 2007年02期 期刊

关键词: 平流层信息平台 / 动力学建模 / 准滑模 / 开关面参数自适应

下载(345)| 被引(17)

自主飞艇侧滑角姿态建模及控制  CNKI文献

针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立侧滑角姿态动力学方程,并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程。根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小,判断其侧滑角姿态调整范围。当飞艇需要进行较大...

方存光 王伟... 《机械工程学报》 2005年09期 期刊

关键词: 混杂系统动力学建模 / PID控制 / 滑模变结构控制 / 平流层信息平台

下载(222)| 被引(6)

自主飞艇浮力调节系统的建模及控制  CNKI文献

针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶...

方存光 王伟 《控制与决策》 2004年06期 期刊

关键词: 平流层信息平台 / 系统建模 / 模糊控制

下载(416)| 被引(18)

自主飞艇俯仰角动力学建模及其尾翼结构参数的...  CNKI文献

针对特定结构的平流层信息平台—自主飞艇 ,分析了影响飞艇俯仰角姿态变化的各个作用力 ,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型 ,在此基础上确定出适合飞艇工作特点的尾翼翼型 ,从力学平衡原理、能耗...

方存光 王伟 《应用力学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 自主飞艇 / 动力学建模 / 尾翼结构参数

下载(323)| 被引(4)

自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制  CNKI文献

针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统...

方存光 王伟 《控制理论与应用》 2004年02期 期刊

关键词: 动力学建模 / 俯仰角姿态控制 / 滑模变结构控制

下载(586)| 被引(26)

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