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基于仿大脑模型的无人艇自主驾控系统设计 CNKI文献

针对喷水推进方式的无人艇开展了其智能运动控制系统的设计研究。从硬件和软件两方面分析了无人艇的系统组成,设计了一种简单实用的嵌入式自主驾控系统的软件体系结构,并根据该系统的结构特点,结合人类大脑的组织协调...

吴恭兴邹劲... 2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册） 2009-09-27 中国会议

关键词：自主驾控 / 大脑模型 / 无人艇 / 体系结构

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