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基于三维地表模型的无人机航线自动规划方法  CNKI文献

应急测绘服务是在应对突发事件的应急准备与处置、灾害评估、灾后重建中的地理信息服务和测绘保障的核心与基础。应急测绘任务以“应急”、“高效”为重要特征,给测绘工作提出了极高的要求。无人机航摄作为现代遥感测...

沈富强 导师:齐华 西南交通大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 应急测绘 / 无人机航摄 / 资源匹配 / 起降场选址

下载(1238)| 被引(19)

一种自动规划路径AGV机器人的设计  CNKI文献

本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景,构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面,对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进,将激光雷达、里程...

赵连强 柳国良... 《科技风》 2021年32期 期刊

关键词: AGV / 路径规划 / 建图 / 环境

下载(662)| 被引(2)

基于贝叶斯决策的无人机飞行路径自动规划方法  CNKI文献

传统无人机飞行路径自动规划方法无法获取全部障碍物信号,使无人机飞行不能达到避障效果,导致飞行路线规划效果较差;为此提出基于贝叶斯决策的无人机飞行路径自动规划方法;无人机飞行路径自动规划硬件模块包含自动规划...

张云飞 《计算机测量与控制》 2021年11期 期刊

关键词: 贝叶斯决策 / 无人机飞行 / 路径自动规划 / 贝叶斯元胞蚁群算法

下载(695)| 被引(0)

一种基于AIS数据的船舶航线自动规划方法  CNKI文献

为采用航线自动规划技术设计出最优船舶航行路径,提出一种基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据和航行区域栅格化地图建立环境模型,结合蚁群算法求解最优航线的航线自动规划方法。对航行区...

石浩 乔继潘... 《上海船舶运输科学研究所学报》 2021年01期 期刊

关键词: 航线规划 / 船舶自动识别系统 / 栅格法 / 蚁群算法

下载(304)| 被引(3)

以解决现状电网问题为导向的配电网自动规划方法研究  CNKI文献

为提高配电网规划工作的科学性,提出了一种以解决现状电网问题为导向的配电网自动规划方法。首先利用配电网接线模式识别及潮流运算的结果对待规划电网中的典型问题进行识别。其次通过对规划中如线路安全载流量、配变...

高崇 赵懿祺... 《电力系统保护与控制》 2018年15期 期刊

关键词: 配电网 / 自动规划方法 / 辅助决策 / 典型问题识别

下载(189)| 被引(18)

基于立体视觉的焊缝三维重建和机器人焊接轨迹自动规划  CNKI文献

在全球提高制造业的自动化水平背景下,机器人通过传感器自动识别焊缝的位置完成焊接对提高焊接的自动化水平有着重要的意义。本文提出了一种基于立体视觉对焊缝进行三维重建并规划机器人焊接路径的方法。该方法适用于...

王楷文 导师:张广军 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 三维重建 / 点云处理 / 轨迹提取

下载(259)| 被引(0)

复杂曲面机器人喷漆轨迹自动规划与优化方法研究  CNKI文献

随着全球工业水平的不断发展,喷漆机器人在汽车、家具等制造业都展现出其不可替代的地位,但以往的喷枪模型、待喷工件建模技术及喷涂路径优化算法已不能满足目前的喷漆工艺要求。所以为了完成效率高、成本低的喷涂任务...

张川 导师:肖峰 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 喷漆机器人 / 复杂自由曲面 / 轨迹规化 / 轨迹优化

下载(548)| 被引(10)

中医热敏灸机器人的视觉建模及轨迹自动规划  CNKI文献

中医艾灸技术是我国传统中医技术的一项重要组成部分,由于其在防病治病方面拥有良好的效果而广受消费者青睐。而陈日新教授提出的热敏腧穴艾灸方法在此基础上进行了改良,对多种疾病具有十分显著的疗效。随着我国康复理...

李树佳 导师:陈新度 广东工业大学 2021-05-26 硕士论文

关键词: 中医热敏灸机器人 / 运动学 / 标定 / 点云配准

下载(194)| 被引(0)

基于深度学习的无人船移动路径自动规划方法  CNKI文献

无人船移动路径规划延时较长,容易出现多船碰撞危险,为此提出基于深度学习的无人船移动路径自动规划方法研究。选取深度学习中的U-net模型构建无人船环境,以此为基础,建立无人船移动路径自动规划模型,描述无人船移动路...

欧群雍 张吉同... 《舰船科学技术》 2021年08期 期刊

关键词: 深度学习 / 无人船 / 移动路径 / 规划

下载(413)| 被引(2)

基于深度强化学习的船舶航线自动规划  CNKI文献

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network, DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航...

韩志豪 汪益兵... 《中国航海》 2021年01期 期刊

关键词: 深度强化学习 / 自动规划 / 经验航线

下载(296)| 被引(1)

面向航道精细化巡检的无人机航线自动规划技术研究  CNKI文献

本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,提出了基于全球30m分辨率数字高程模型(ASTERGDEM)进行仿地航线规划的技术,研发了面向...

唐国民 王俊... 《中国水运.航道科技》 2021年06期 期刊

关键词: 航道巡检 / 仿地飞行 / 航线规划

下载(171)| 被引(0)

基于改进型蚁群算法的配电网低电压治理自动规划研究  CNKI文献

线路改造、无功补偿、增加调压器是配网低电压治理中常用的措施,其成本各不相同.首次将改进型蚁群算法应用于配网低电压治理投资成本的研究.以10kV配网全部节点电压达到正常电压为约束条件,以治理方案投资成本最低为优...

王文彬 伍小生... 《武汉大学学报(工学版)》 2018年09期 期刊

关键词: 低电压治理 / 10kV配网 / 改进型蚁群算法

下载(288)| 被引(14)

面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法  CNKI文献

为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物...

刘高 《电子设计工程》 2021年04期 期刊

关键词: 输电线路 / 精细化巡检 / 无人机航线 / 电子传感器

下载(181)| 被引(3)

基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方...  CNKI文献

传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位...

彭炽刚 《电子设计工程》 2021年03期 期刊

关键词: 激光雷达 / 点云数据 / 输电线路 / 巡检航线

下载(136)| 被引(2)

面向水电站设备检修的虚拟仿真及自动规划方法研究与...  CNKI文献

检修在维持水电站设备安全、稳定、高效运行中起到了重要的作用。设备检修质量依赖于检修工程师对检修任务的处理能力。设备检修数字化是提高检修人员设备检修综合能力的基础,为检修人员的知识学习、检修操作训练和现...

李佰霖 导师:李超顺 华中科技大学 2020-05-29 博士论文

关键词: 水电站设备 / 设备检修 / 三维数字化 / 综合评价方法

下载(308)| 被引(0)

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