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天基经纬仪二轴自平衡转台动力学分析 CNKI文献

介绍了一种自平衡的天基经纬仪二轴转台,重点分析了摩擦力矩、陀螺力矩和线绕力矩等干扰力矩的影响,建立了二轴转台的机电耦合动力学数学模型。以二轴转台的俯仰轴为例,进行了基于动力学方程的Matlab/Simulink仿真,得...

钱鑫森赵志明... 第八届全国转子动力学学术讨论会论文集 2008-06-01 中国会议

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