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模糊布谷鸟算法在风电机组变桨自抗扰控制中的应用  CNKI文献

针对自抗扰控制器存在参数众多整定难度大这一明显缺点,提出通过智能算法来实现参数的自动整定。分析布谷鸟算法的原理及步骤,利用模糊逻辑优化布谷鸟算法的种群多样性并改善其收敛速度...

田黄田 谢源... 《太阳能学报》 2021年01期 期刊

关键词: 风电机组 / 人工智能 / 模糊逻辑 / 变桨控制

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基于二阶线性自抗扰的风电并网逆变器电压控制  CNKI文献

为了提高直驱永磁风电并网逆变器直流侧电压的稳定,设计了一种二阶线性自抗扰(LADRC)的并网逆变器电压控制器。建立了三相PWM电压源型并网逆变器的数学模型,分析了其传统的双闭环PI控制方式,在此基...

马幼捷 赵发庆... 《电气传动》 2021年02期 期刊

关键词: 直驱永磁风力发电 / 风电并网 / 并网逆变器 / 线性自抗扰控制

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火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制  CNKI文献

针对自抗扰控制器中非线性扩张状态观测器以及非线性控制参数整定过程繁琐的问题,提出了一种采用BP神经网络整定参数的方法,同时对基于BP神经网络的自抗扰控制器进行仿真分析。结果表...

唐冲 童仲志... 《电气自动化》 2020年04期 期刊

关键词: 火箭炮 / 交流伺服系统 / BP神经网络 / 参数整定

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基于改进型自抗扰控制器的伺服系统摩擦补偿研究  CNKI文献

伺服制普遍作用于民用和工业的各类控制系统中,实现了生产加工的高效率自动化。机械运动中存在的摩擦力不可避免地影响了伺服系统性能。自于摩擦力的非线性和时变性等特点,传统的PID控制方法难以有效补偿...

杨波涛 导师:郑莉平 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 伺服系统 / 摩擦补偿 / 自抗扰 / 变增益微分器

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直线运动平台模糊自抗扰控制研究  CNKI文献

直线运动平台具有结构简单、精度高、推力大和响应快等优点,是IC制造设备、精密伺服机床、光学测量仪器等伺服性能要求较高应用场合的首选方案,具有广阔的应用前景。在精密运动领域,需要伺服设备具有非常高的运动精度...

隋延飞 导师:刘海波 大连理工大学 2020-06-04 硕士论文

关键词: 直线运动平台 / 模糊自抗扰控制 / 扰动分析 / 时滞分析

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三容水箱液位自抗扰控制仿真与实验研究  CNKI文献

三容水箱液位控制系统是工业过程控制系统的物理模拟对象,能够有效模拟现代工业中的大多数过程控制系统,具有非线性、滞后、不确定性等特点。自抗扰控制技术是在PID控制算法上的改进,突...

王红宇 导师:李晖 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 三容水箱 / 自抗扰 / 相轨迹特征 / 社会蜘蛛群优化算法

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船舶动力定位系统分数阶自抗扰控制研究  CNKI文献

随着人类对海洋探索的不断深入,探索范围逐渐向深海迈进,人们对深海作业船舶的定位系统研究也逐渐加深。传统的锚泊定位已不能满足深海作业的需要,因此新的动力系统逐渐广泛地应用于各种船舶及平台,其中船舶动力定位问...

王鹏 导师:郭晨 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 动力定位 / 分数阶PID / 自抗扰控制 / 混合粒子群算法

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无人船航向自抗扰控制研究  CNKI文献

随着智能航运的构建与实施,人们对海上航行的安全性与经济性要求进一步提高,对具有完全自主航行能力的无人船的需求进一步增加,且对无人船航向控制的抗干扰能力的要求进一步提升。无人船在航行过程中,必定受到环...

吴瑞 导师:杜佳璐 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 无人船 / 航向控制 / 自抗扰控制 / 反馈线性化

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RBF神经网络优化自抗扰在船舶航迹控制中的应用  CNKI文献

为了解决非线性自抗扰控制器(NLADRC)参数在线整定问题,提高船舶在海上航行的安全性和经济性,针对船舶的航迹控制,本文采用径向基函数(RBF)神经网络优化的自抗扰控制方法。自抗扰控

赵顺利 导师:李伟 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 航迹控制 / 自抗扰控制算法 / RBF神经网络 / MMG模型

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基于自抗扰控制的永磁交流伺服系统控制方法研...  CNKI文献

自抗扰控制具有不依赖系统精确模型,设计直观简便等优势。传统自抗扰控制方法在永磁交流伺服系统中应用时,由于反电势和负载转矩等扰动随伺服工况不同可能发生较大变化,限制了扰动补偿效果。本文以提升永...

高莺宁 导师:杨宝庆 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

基于惯量辨识的永磁同步电机自抗扰控制策略研究  CNKI文献

永磁同步电机因其启动转矩高,功率密度大,过载能力强等优点,近年来被广泛的应用在高性能控制领域中。但因其本身是一个非线性、强耦合的时变系统,在工况严苛且模型参数易变的内外干扰下,需要其控制...

何晓会 导师:赵克 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 自抗扰控制 / 转动惯量辨识

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自抗扰在船用主海水泵变频控制中的应用研究  CNKI文献

在满足热负荷的情况下通过变频的方式对主海水泵的转速进行控制,可以节省大量的能源。变频控制方式的选择对低温淡水温度的控制起着至关重要的作用,为此,本文针对主海水泵的变频控制方式进行...

伏俊鹏 导师:曹辉 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 主海水泵变频 / 异步电机矢量控制 / 自抗扰控制 / 人工蜂群算法

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光伏系统最大功率点自抗扰跟踪技术研究  CNKI文献

光伏组件在自然环境下,太阳光照强度和温度的不确定性使得光伏发电系统输出功率具有很大的波动性和不确定性,电能质量得不到保证。本文针对传统控制策略下输出的并网电流的动态性能与稳态性能差的问题进行了研究...

郭睿 导师:任一峰 中北大学 2020-05-10 硕士论文

关键词: 光伏发电 / 最大功率跟踪 / 线性自抗扰控制 / 参数整定

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无轴承异步电机自抗扰控制及其参数整定研究  CNKI文献

无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)将磁轴承与异步电机的功能和优势相结合,能在高速、洁净、腐蚀、真空等特殊环境下实现自悬浮运行。BIM具备结构简单、无需润滑、无摩擦磨损、气隙均匀、寿命长等优点...

季佳磊 导师:杨泽斌 江苏大学 2020-05-01 硕士论文

基于自抗扰算法四旋翼无人机姿态控制研究  CNKI文献

无人机具有占地小、价格低、效率高、性能优异等特点,因此无论应用在军方或者商用,无人机的未来都具有无限的可能。其中,最引人注目的莫过于四旋翼飞行器,四旋翼飞行器作为一种蝶形飞行器,具有众多固定翼飞行器都无法...

李博 导师:陈志旺 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 四旋翼 / 自抗扰控制 / 姿态控制 / 无模型自适应控制

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基于扩张状态观测器的进气压力控制技术研究  CNKI文献

高空台作为一种模拟航空发动机在高空中飞行试验环境的地面平台,是我国保证航空发动机与推进系统先进性的重要试验设备。高空台中的进气压力控制系统是保障高空模拟试验有效性和可靠性的关键,它能够在航空发动机...

刘磊 导师:刘知贵 西南科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 自抗扰控制 / 高空台 / 进气压力 / 鲸鱼优化算法

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基于线性自抗扰控制技术控制器设计的控制方法  CNKI文献

为实现无超调、无偏差且快速的风扇转速设定点控制,利用线性自抗扰控制(LADRC)技术设计设定点控制器,并将控制器进行参数整定,应用于风扇转速设定点控制中。一方面,线性扩...

白杰 朱日兴... 《科学技术与工程》 2020年10期 期刊

关键词: 航空发动机 / 线性自抗扰控制 / 设定点控制器 / 控制方法

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基于串级自抗扰的LCL型并网逆变器的控制研究  CNKI文献

随着社会的高速发展,人口数量的急剧膨胀,传统能源面临着枯竭的局面,而光伏、风能等新能源由于环保、取之不尽用之不竭等优点,受到大力地发展。作为能源转换的重要环节——逆变器,具有重要的研究价值。LCL滤波器因其体...

黄仲龙 导师:曾江 华南理工大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: LCL型并网逆变器 / 线性自抗扰 / 耦合 / 虚拟谐波电阻

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电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制  CNKI文献

电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在...

姚芳 姜帆... 控制理论与应用》 2020年07期 期刊

关键词: 电动汽车 / 电子驻车 / 自抗扰控制 / 永磁同步电机

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基于改进差分算法的变桨ADRC参数优化  CNKI文献

自抗扰控制器是一类不依赖被控对象数学模型且具有较强鲁棒性及抗干扰能力的非线性控制器,已成功应用于风力发电机变桨距控制这一多变量、强耦合的非线性系统中,但自抗扰控制器也存在参数

田黄田 谢源... 《计算机仿真》 2020年03期 期刊

关键词: 风力发电 / 变桨控制 / 自抗扰控制器 / 改进差分进化算法

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