直线运动平台模糊自抗扰控制研究 CNKI文献
直线运动平台具有结构简单、精度高、推力大和响应快等优点,是IC制造设备、精密伺服机床、光学测量仪器等伺服性能要求较高应用场合的首选方案,具有广阔的应用前景。在精密运动领域,需要伺服设备具有非常高的运动精度...
隋延飞
导师:刘海波
大连理工大学
2020-06-04
硕士论文
三容水箱液位自抗扰控制仿真与实验研究 CNKI文献
三容水箱液位控制系统是工业过程控制系统的物理模拟对象,能够有效模拟现代工业中的大多数过程控制系统,具有非线性、滞后、不确定性等特点。自抗扰控制技术是在PID控制算法上的改进,突...
王红宇
导师:李晖
大连海事大学
2020-06-01
硕士论文
船舶动力定位系统分数阶自抗扰控制研究 CNKI文献
随着人类对海洋探索的不断深入,探索范围逐渐向深海迈进,人们对深海作业船舶的定位系统研究也逐渐加深。传统的锚泊定位已不能满足深海作业的需要,因此新的动力系统逐渐广泛地应用于各种船舶及平台,其中船舶动力定位问...
王鹏
导师:郭晨
大连海事大学
2020-06-01
硕士论文
无人船航向自抗扰控制研究 CNKI文献
随着智能航运的构建与实施,人们对海上航行的安全性与经济性要求进一步提高,对具有完全自主航行能力的无人船的需求进一步增加,且对无人船航向控制的抗干扰能力的要求进一步提升。无人船在航行过程中,必定受到环...
吴瑞
导师:杜佳璐
大连海事大学
2020-06-01
硕士论文
光伏系统最大功率点自抗扰跟踪技术研究 CNKI文献
光伏组件在自然环境下,太阳光照强度和温度的不确定性使得光伏发电系统输出功率具有很大的波动性和不确定性,电能质量得不到保证。本文针对传统控制策略下输出的并网电流的动态性能与稳态性能差的问题进行了研究...
郭睿
导师:任一峰
中北大学
2020-05-10
硕士论文
无轴承异步电机自抗扰控制及其参数整定研究 CNKI文献
无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)将磁轴承与异步电机的功能和优势相结合,能在高速、洁净、腐蚀、真空等特殊环境下实现自悬浮运行。BIM具备结构简单、无需润滑、无摩擦磨损、气隙均匀、寿命长等优点...
季佳磊
导师:杨泽斌
江苏大学
2020-05-01
硕士论文
基于自抗扰算法四旋翼无人机姿态控制研究 CNKI文献
无人机具有占地小、价格低、效率高、性能优异等特点,因此无论应用在军方或者商用,无人机的未来都具有无限的可能。其中,最引人注目的莫过于四旋翼飞行器,四旋翼飞行器作为一种蝶形飞行器,具有众多固定翼飞行器都无法...
李博
导师:陈志旺
燕山大学
2020-05-01
硕士论文
基于扩张状态观测器的进气压力控制技术研究 CNKI文献
高空台作为一种模拟航空发动机在高空中飞行试验环境的地面平台,是我国保证航空发动机与推进系统先进性的重要试验设备。高空台中的进气压力控制系统是保障高空模拟试验有效性和可靠性的关键,它能够在航空发动机...
刘磊
导师:刘知贵
西南科技大学
2020-05-01
硕士论文
基于串级自抗扰的LCL型并网逆变器的控制研究 CNKI文献
随着社会的高速发展,人口数量的急剧膨胀,传统能源面临着枯竭的局面,而光伏、风能等新能源由于环保、取之不尽用之不竭等优点,受到大力地发展。作为能源转换的重要环节——逆变器,具有重要的研究价值。LCL滤波器因其体...
黄仲龙
导师:曾江
华南理工大学
2020-04-01
硕士论文
