自校正加权观测融合Kalman估值器  CNKI文献

对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统...

李云 郝钢... 《科学技术与工程》 2006年02期 期刊

基于加权最小二乘的ARMAX系统的自适应控制  CNKI文献

利用加权最小二乘为开环不稳定和非最小相位的ARMAX系统设计了一个适应镇定控制器,而且控制器设计不需任何外来激励信号。

曹显兵 邓迎春 《北京工商大学学报(自然科学版)》 2003年03期 期刊

基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自  CNKI文献

针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一...

解学军 禹梅... 《控制与决策》 2003年02期 期刊

物料混合过程的自适应解耦控制  CNKI文献

用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入 输出模型是多变量耦合且非线性的 .提出一种可使该系统实现线性化和部分解耦的方案 .继而设计了基于线性化解耦模型的自适应控制系统 ,该系统引入基于改进加权最小二

李爱文 侯玉芝... 《计算物理》 2002年05期 期刊

离散时不变线性系统的自适应控制  CNKI文献

针对含未建模动态和外来干扰的离散ＳＩＳＯ线性系统，提出一种具普遍性的自适应控制方法．这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型，对建模部分的未知参数采用带有死区的加权最小二乘法进行参数...

李勇智 《江苏理工大学学报》 1998年02期 期刊

血压的自适应控制  CNKI文献

根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法．该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数．使用控制加权和控制变化率...

瞿晓军 毛征 《控制理论与应用》 1994年05期 期刊

基于加权最小二乘的双线性系统的自适应控制及...  CNKI文献

本文对一类双线性系统，用加权最小二乘辨识方法建立了自适应控制算法，该算法适用于非最小相位系统，且具有大范围渐近收敛和稳定的性质。从谷氨酸结晶过程的ｐ值控制实验表明，本文算法具有良好的...

孙西 金以慧... 《成都科技大学学报》 1994年03期 期刊

含有未建模动态的离散线性系统的稳健自适应控制  CNKI文献

本文针对含有未建模动态和外来干扰(并非绝对有界)的离散SISO线性系统,提出一种具普遍性自适应控制方法。这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型,对建模部分的未知参数采用带有死区的加权最小二乘法进行参数估计,...

李勇智 阮荣耀 1994中国控制与决策学术年会论文集 1994-05-01 中国会议