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考虑非线性模型不确定性的航天器自主交会控制  CNKI文献

考虑航天器交会模型不确定性的问题,提出基于一般非线性相对运动方程的自适应控制策略.针对复杂非线性系统中由外部扰动及目标星轨道参数引起的线性与非线性不确定性问题,通过自适应...

张科文 潘柏松 《浙江大学学报(工学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 航天器交会 / 非线性模型 / 不确定性 / 神经网络

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基于自适应动态规划的非线性系统最优采样  CNKI文献

研究了连续非线性系统的最优采样控制问题.首先,结合零阶保持器的思想设计了采样控制机制;然后,利用评价神经网络逼近未知的最优成本函数,进而设计出一种最优采样控制器,在此控制...

梅俊 顾和平 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 自适应动态规划 / 最优控制 / 采样控制

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船舶航向自适应控制系统研究  CNKI文献

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题。控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适

齐迹 李建民... 《航海》 2022年01期 期刊

关键词: 航向 / 自适应 / 控制系统 / 非线性

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并联式运载器上升段广义超螺旋有限时间控制  CNKI文献

针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定...

罗世彬 李晓栋... 系统工程与电子技术》 2022年05期 期刊

关键词: 运载器 / 自适应滑模控制 / 有限时间控制 / 广义超螺旋算法

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一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈~#...  CNKI文献

研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统

王焕清 陈明... 《自动化学报》 2021年12期 期刊

关键词: 迟滞量化器 / 固定时间控制 / 非线性系统 / 模糊逻辑系统

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具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统自适应  CNKI文献

目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题。方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,然后通过Backstepping方...

胡汇源 毛骏 《中国计量大学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 未建模动态 / 输入饱和约束 / 自适应控制 / Backstepping方法

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不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件...  CNKI文献

研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束,建立tan型非线性映射函数,将所考虑的系统转化为等价无约...

魏岩 罗均... 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engine...》 2021年12期 期刊

关键词: 事件触发控制 / 非线性映射 / 自适应模糊控制 / 有限时间

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磁控形状记忆合金执行器轨迹跟踪控制方法研究  CNKI文献

磁控形状记忆合金(magnetic shape memoy alloy,MSMA)执行器是利用MSMA材料的磁性形状记忆效应,在磁场的作用下产生形变,能够产生微纳米级输出位移的高精度微定位机构,有着传统执行装置不可比拟的优势。由于其具有行程...

于业伟 导师:周淼磊 吉林大学 2021-12-01 博士论文

关键词: 迟滞非线性 / MSMA执行器 / 神经网络 / ILC

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非线性机器人系统自适应模糊控制  CNKI文献

近几年,随着机器人种类日益增多,控制装置日益复杂,使得机器人系统难以用非线性数学模型表示。对于部分机器人系统即使能够获得非线性数学模型,同样存在不可避免的未知或不可预期的输入...

王林键 导师:马希青 河北工程大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 自适应模糊控制 / 状态观测器 / 补偿器

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神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述  CNKI文献

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响.因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制.神经网络所具有的...

张守武 王恒... 《工程科学学报》 2022年02期 期刊

关键词: 神经网络 / 非线性系统 / 自适应控制 / 稳定性

下载(1875)| 被引(0)

准零刚度隔振系统自适应控制  CNKI文献

准零刚度隔振系统由于自身结构的特殊性,在系统参数设计理想的情况下,相比传统线性隔振系统在低频隔振方面应用广泛。但由于其属于非线性系统,系统参数的改变,可能使被隔振设备从小振幅...

陈旭超 刁爱民... 《舰船科学技术》 2021年21期 期刊

关键词: 准零刚度 / 非线性系统 / 参数自适应

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无模型自适应控制在仿真化工厂的应用  CNKI文献

复杂工业化中大部分的被控对象都具有非线性的特点,不易建立模型。数据驱动控制可以解决这一难题,数据驱动最大的优点是不需要知道被控系统精准的模型,根据输入输出的数据来进行模型的辨识与优化。...

曾凯 钱俊磊... 《华北理工大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 串级控制 / PID控制 / 非线性

下载(202)| 被引(0)

大型船舶横向非线性减摇自适应控制系统  CNKI文献

传统船舶横向非线性减摇控制系统使用PID模糊控制器,在随机复杂海浪情况下横摇角恢复慢,减摇控制效果差,因此设计一种大型船舶横向非线性减摇自适应控制系统系统硬件设计...

王雪峰 《舰船科学技术》 2021年20期 期刊

关键词: 大型船舶 / 非线性减摇 / 自适应控制 / 系统设计

下载(124)| 被引(1)

直线永磁电机的自适应容错控制  CNKI文献

针对带有执行器故障的直线游标永磁电机非线性系统,设计一种基于容错技术的自适应控制器,采用故障补偿律和反步法保证非线性系统的所有闭环信号一致有界,并且系统输出能够渐近跟踪到期望的...

张涛涛 张双燕... 《辽宁科技大学学报》 2021年05期 期刊

关键词: 直线游标永磁电机 / 自适应容错控制 / 反步法

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基于自适应博弈的不确定非线性系统跟踪控制  CNKI文献

基于自适应迭代算法、两人零和微分博弈和神经网络,文章研究了不确定扰动的级联非线性系统的跟踪控制问题。利用零和博弈算法,将控制和扰动作为博弈的双方,博弈的纳什均衡解将提供有界L2增益...

陈静 《长江信息通信》 2021年10期 期刊

关键词: 中值定理 / 零和微分博弈 / HJL方程 / RBF神经网络

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连续搅拌反应釜的自适应输出反馈控制及参数整...  CNKI文献

针对一类连续搅拌反应釜(CSTR),提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法,并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定.将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统,利用扩...

王素珍 辛诚... 控制理论与应用》 2021年10期 期刊

关键词: 连续搅拌反应釜 / 扩张状态观测器 / 反步法 / 自适应控制

下载(184)| 被引(0)

基于模糊推理参数优化的无人机自适应PID控制  CNKI文献

针对传统模糊控制隶属度函数主观性较强以及传统PID控制精度低、参数难以调整等缺点,提出一种基于模糊推理参数优化及神经网络的无人机自适应PID控制算法.(1)基于四旋翼无人机的运动学分析,建...

张德华 张腾龙 《河南大学学报(自然科学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / 四旋翼无人机 / 自适应 / 神经网络

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基于改进无模型自适应控制策略研究  CNKI文献

随着生产力的快速发展,工业生产过程中精确的系统建模越来越困难,传统的机理建模法难以解决整个生产过程和设备的模型建立问题。因此,在没有准确数学模型的情况下,数据驱动建模方法就显得格外重要。本文采用无模型自适...

李凌 陈露... 第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集 2021-07-30 中国会议

关键词: 无模型自适应控制 / 数据驱动控制 / 离散非线性系统 / 迭代学习控制

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双关节刚性机械手自适应容错控制系统设计与仿...  CNKI文献

针对一类存在执行器故障的非线性系统,将自适应控制和容错控制相结合,在执行器部分故障情况下设计出了自适应律和控制律,对双关节刚性机械手进行了控制。利用Lyapunov的分析方法...

牛瑞燕 殷莺倩... 《电子世界》 2021年13期 期刊

关键词: 机械手 / 容错控制系统 / 执行器故障

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一类带有未知时延的随机系统自适应控制  CNKI文献

为了解决一类含有未知输入时延和状态时延的非线性随机系统的有界稳定跟踪控制问题,利用神经网络逼近未知的系统函数,并且使用反步法来构造所需的控制器,再利用动态面技术以避免出现&q...

汝浩男 赵前进... 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 随机时延系统 / 动态面控制 / 自适应神经控制

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