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基于FCM聚类算法的自适应逆控制器设计  CNKI文献

针对自适应逆控制器难以获得对象逆模型的问题,提出一种基于FCM聚类算法的自适应逆控制器设计算法。首先利用模糊C均值(FCM)聚类算法建立对象的逆模型,该逆模型采用T-S模糊模

明飞 《化工自动化及仪表》 2020年04期 期刊

关键词: 自适应逆控制 / FCM聚类算法 / T-S模糊模型 / 最小均方算法

下载(54)| 被引(0)

滑动及侧滑影响下的移动机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

对受滑动及侧滑影响的移动机器人轨迹跟踪控制问题进行研究。在动力学部分,通过模糊系统逼近系统中的未知非线性,H_∞控制对滑动和侧滑干扰因素的补偿,利用Lyapunov函数推导出模糊参数的

卫荣慕 金世俊 《传感器与微系统》 2019年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / H_∞控制 / 自适应模糊

下载(190)| 被引(1)

基于神经网络自适应逆系统的电力系统负荷频率控制  CNKI文献

电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)的主要目标是,保持系统频率在指定的误差范围内,以最低可能的成本提供足够的与之匹配的负载。电力系统由互联的大型发电机组组成,它们通常被定义为电力系统的...

张伟 导师:吴忠强 燕山大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 互联电力系统 / 神经网络 / 云模型 / 终端滑模

下载(147)| 被引(1)

气动加载系统的模糊自适应逆控制方法  CNKI文献

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系...

刘福才 刘砚... 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 气动加载系统 / 模糊逆模型 / 自适应逆控制 / 最小方均根滤波算法

下载(205)| 被引(18)

三自由度直升机模型自适应逆控制方法研究  CNKI文献

直升机是一个典型的多变量复杂非线性系统,其精确的数学模型很难建立,并且实际飞行中又存在各种各样的未知扰动,因此要实现直升机的良好控制,控制系统必须具备较强的鲁棒性。本文以三自由度直升机~...

王莹 导师:王修岩 中国民航大学 2014-05-06 硕士论文

关键词: 直升机 / 模糊神经网络 / 自适应逆控制 / 正模型

下载(51)| 被引(0)

模糊辨识参数优化算法研究及应用  CNKI文献

模糊模型的强大逼近能力,为非线性和不确定性系统提供了一种有效的建模方法。传统模糊建模方法因其局限性导致有时建模精度不能满足要求,随着智能优化算法的提出,此问题有了一条新的解决途径。将

窦金梅 导师:刘福才 燕山大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 模糊辨识 / 智能优化算法 / 菌群优化算法 / 果蝇优化算法

下载(221)| 被引(5)

基于T-S模糊模型模型参考自适应逆控制  CNKI文献

针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据#~

刘福才 刘砚... 《系统工程与电子技术》 2013年09期 期刊

基于模糊逆模型自适应逆控制及其应用研究  CNKI文献

Widrow教授于1986年首次命名并提出了自适应逆控制自适应逆控制的基本思想是采用自适应滤波理论辨识出被控对象的逆模型,将该逆模型作为控制器与被控对象串联,其输出驱动被控...

刘砚 导师:刘福才 燕山大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 自适应逆控制 / 模糊逆模型 / Ⅱ型模糊系统 / LMS

下载(297)| 被引(4)

基于T-S逆模型的航空发动机解耦控制  CNKI文献

为了解决发动机控制系统中存在的耦合现象,以自适应逆控制原理为基础,提出了一种基于T-S逆模型的解耦控制器;该方法利用模糊T-S模型来辨识发动机的逆模型,从而得到实现解耦...

任立通 谢寿生... 《计算机测量与控制 2012年09期 期刊

关键词: 航空发动机 / 自适应逆控制 / T-S逆模型 / 神经网络PID

下载(89)| 被引(1)

基于最小二乘支持向量机的在线建模与控制方法研究  CNKI文献

论文对最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines, LSSVM)的有关算法及LSSVM在系统在线建模与控制中的若干应用方法展开研究。 主要研究内容包括: 在分析现有基于分块矩阵求逆公式的...

周欣然 导师:滕召胜 湖南大学 2012-06-20 博士论文

关键词: 最小二乘支持向量机 / 学习算法 / 稀疏性 / 稳健性

下载(1473)| 被引(26)

动态系统的可逆性和逆建模方法的研究  CNKI文献

本文研究的主要内容是自适应逆控制的两大难题即动态系统可逆性和逆建模问题。自适应逆控制的基本思想就是用对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性作开环控制,这种系统可以跟踪...

张雅楠 导师:关守平 东北大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 可逆性 / 逆建模 / FLS-SVM / 模糊核函数

下载(149)| 被引(7)

基于逆模型的火电机组自适应解耦控制  CNKI文献

提出了一种基于逆模型的火电机组负荷对象自适应解耦控制方法。根据系统的输入输出信息,建立机组负荷对象逆系统的模糊规则模型,并依据该逆系统模型实现对被控对象的近似线性化和...

王志杰 王广军... 《中国电机工程学报》 2011年29期 期刊

关键词: 火电机组 / 负荷对象 / 逆模型 / 非线性解耦

下载(251)| 被引(17)

闭环自适应逆控制及在热力系统中的应用研究  CNKI文献

基于系统逆模型控制策略主要包括自适应逆控制和逆系统控制两种典型的控制方法。近年来,基于系统逆模型控制方法及其应用研究受到广泛关注。对系统逆动力学过程建模方...

王志杰 导师:王广军 重庆大学 2011-10-01 博士论文

关键词: 模糊辨识 / 逆模型 / 自适应控制 / 闭环逆控制

下载(349)| 被引(1)

一种基于逆模糊模型自适应逆控制方法  CNKI文献

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初...

刘福才 张艳欣... 《仪器仪表学报》 2010年05期 期刊

关键词: 模糊辨识 / 模糊逆模型 / 自适应逆控制 / LMS

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直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究(英文...  CNKI文献

针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案。该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,~...

赵佳 陈胜功... 《系统仿真学报》 2009年13期 期刊

关键词: 直升机 / 大包线飞行控制 / 模型逆 / 免疫应答

下载(111)| 被引(3)

基于神经网络的自适应逆控制在CSTR中的应用  CNKI文献

针对CSTR系统,提出一种基于神经网络的自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用E lman网络作为模型辩识器,利用它建立CSTR系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为...

王宏楠 林丽君 《纺织高校基础科学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 自适应逆控制 / Elman网络 / 模糊神经网络 / CSTR

下载(107)| 被引(0)

六自由度仿生机器马系统设计与建模控制研究  CNKI文献

并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点,在应用上与串联机器人呈互补关系,已经成为当前机器人领域的研究热点,并在航空航天、仿生学、工业生产、微操作、文化娱乐等领域得到广泛的应用。尽管并联机...

赵静波 导师:王洪瑞 燕山大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 仿生机器马 / 六自由度正交并联机构 / 控制系统 / 运动控制

下载(369)| 被引(4)

基于模糊模型自适应直接逆控制  CNKI文献

基于模糊模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了自适应直接逆控制方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用最小均方差(Least mean squa...

丁海山 毛剑琴... 《自动化学报》 2008年05期 期刊

关键词: 模糊树模型 / T-S模糊模型 / 自适应逆控制 / 跟踪控制

下载(423)| 被引(23)

基于曲线拟合预测模型自适应逆控制研究  CNKI文献

针对不确定滞后系统,提出一种基于曲线拟合预测模型自适应逆控制方法。该方法将预测思想引入自适应逆控制中,采用四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,用模糊神...

王宏楠 李书臣... 《微计算机信息》 2008年01期 期刊

关键词: 自适应逆控制 / 四阶龙格库塔法 / 灰色模型 / 模糊神经网络

下载(217)| 被引(1)

先进控制策略在单元机组协调控制系统中的应用...  CNKI文献

单元机组系统简单,具有蒸汽管道比较短,阀门和管道附件比较少,发电机母线短,从而使得单元机组投资少、操作简单、系统事故发生机会减少,同时也使得单元机组可以较好地进行滑参数运行和滑参数启、停。另外,单元机组也便...

王庆利 导师:井元伟 东北大学 2007-12-01 博士论文

关键词: 单元机组 / 单元机组协调控制 / 多变量解耦控制 / 反馈线性化

下载(856)| 被引(16)

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