融合手机传感器与位置指纹的室内定位研究 CNKI文献
智能设备的兴起,基于位置的服务的社会和商业需求显著增加。在室外环境中长期以来使用GNSS进行导航或确定准确的位置信息。由于GNSS信号无法穿透建筑物以及复杂的室内环境,GNSS无法在室内环境中提供可靠的基于位置的服...
张超翔
导师:陈璟
江南大学
2021-06-01
硕士论文
基于UWB/PDR组合的室内定位技术研究 CNKI文献
在当今互联网飞速发展的年代,人类的生活方式发生了很多改变,人类对位置应用的需求越来越大。目前,全球卫星导航系统的发展已经相对成熟,基本满足了人类在室外的位置需求。但是,在室内、隧道等遮蔽环境下,GNSS卫星信号...
张亚磊
导师:王坚
北京建筑大学
2021-06-01
硕士论文
基于位置传感数据融合的MR地址指纹定位技术 CNKI文献
在现代无线通信网络技术繁荣昌盛的今天,基于位置的服务(LBS)已深深融入人们生活中。据统计人们百分之八十的活动均在室内进行,如商场、医院、家居、安全防控火警救援等行业需求,所以研究室内定位项目具有深刻的意义。...
庞璐
导师:刘明珠
哈尔滨理工大学
2021-06-01
硕士论文
基于UWB/PDR的井下定位技术研究 CNKI文献
传统的井下定位通常采用单一的定位技术,由于井下粉尘、噪声与非视距(Non Line of Sight,NLOS)遮挡等影响,单一的井下定位技术效果不佳。在这一背景下,井下融合定位应运而生。在众多定位技术中,超宽带(Ultra-wideband...
沈辉
导师:马帅
中国矿业大学
2021-06-01
硕士论文
基于非线性滤波的AUV信标导航定位技术研究 CNKI文献
近些年来,基于信标的纯距离导航定位技术在水下无人系统领域得到了越来越广泛的应用,并逐渐成为水下导航领域的研究热点和主要发展方向之一。另外,同步定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在...
袁勋
导师:伊国兴
哈尔滨工业大学
2021-06-01
硕士论文
基于PDR与RSSI融合的室内定位算法研究 CNKI文献
目前,在室内定位系统中,基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化。行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PD...
郭娅婷
导师:杨君
武汉科技大学
2021-05-15
硕士论文
惯导辅助蓝牙的室内定位技术的研究与实现 CNKI文献
火灾始终威胁着消防救援人员的生命安全,对在现场救援过程中的人员移动定位是保障安全的关键问题,成为研究的热点。随着物联网技术的蓬勃发展,低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)和惯性导航技术成为室内定位的研究...
吴想
导师:李冰
东南大学
2020-06-01
硕士论文
基于惯性传感器的行人自主定位关键技术研究 CNKI文献
随着社会的飞速发展,日常生活以及国防等领域对于精准定位导航的需求日益增加。然而由于卫星信号无法穿透大多数障碍物且存在多径效应,导致全球定位系统在室内、地下、隧道、森林里不能有效使用,不能满足人们日常生活...
余新国
导师:阎波
电子科技大学
2020-03-31
硕士论文
智能手机Wi-Fi/PDR室内混合定位优化问题研究 CNKI文献
无线保真(Wireless Fidelity,Wi-Fi)定位、行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)以及智能手机Wi-Fi/PDR混合定位是国内外研究热点,也是最普适、最值得大面积推广的室内技术,这些技术都存在一系列瓶颈,譬...
毕京学
导师:汪云甲
中国矿业大学
2019-06-01
博士论文
水下滑翔机航位推算与自适应控制研究 CNKI文献
混合驱动型水下滑翔机广泛应用于海洋环境观测、军事等领域,其采用浮力与螺旋桨推力双重驱动,既有传统水下滑翔机噪音低、续航能力强的优点,又具备AUV(Autonomous Underwater Vehicle)机动性高、速度快的长处。实现高...
于佩元
导师:桑宏强
天津工业大学
2019-01-19
硕士论文
基于IMU的室内行人航位推算与EKF融合 CNKI文献
针对利用IMU进行行人航位推算(PDR)时,其定位误差会随时间积累的问题,提出了一种基于IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计的行人航位推算系统,并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法处理传感器数据;设定了3种阈值条件进...
刘星
熊剑...
卫星导航定位与北斗系统应用2018——深化北斗应用 促进产业...
2018-08-01
中国会议
