主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

融合手机传感器与位置指纹的室内定位研究  CNKI文献

智能设备的兴起,基于位置的服务的社会和商业需求显著增加。在室外环境中长期以来使用GNSS进行导航或确定准确的位置信息。由于GNSS信号无法穿透建筑物以及复杂的室内环境,GNSS无法在室内环境中提供可靠的基于位置的服...

张超翔 导师:陈璟 江南大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 室内定位 / 行人航位推算 / 惯性传感器 / 位置指纹法

下载(168)| 被引(0)

基于UWB/PDR组合的室内定位技术研究  CNKI文献

在当今互联网飞速发展的年代,人类的生活方式发生了很多改变,人类对位置应用的需求越来越大。目前,全球卫星导航系统的发展已经相对成熟,基本满足了人类在室外的位置需求。但是,在室内、隧道等遮蔽环境下,GNSS卫星信号...

张亚磊 导师:王坚 北京建筑大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 超宽带定位 / 行人航位推算 / 卡尔曼滤波 / 室内定位

下载(361)| 被引(0)

基于位置传感数据融合的MR地址指纹定位技术  CNKI文献

在现代无线通信网络技术繁荣昌盛的今天,基于位置的服务(LBS)已深深融入人们生活中。据统计人们百分之八十的活动均在室内进行,如商场、医院、家居、安全防控火警救援等行业需求,所以研究室内定位项目具有深刻的意义。...

庞璐 导师:刘明珠 哈尔滨理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: MR地址指纹数据库 / 行人航位推算法 / 扩展卡尔曼滤波 / 粒子滤波

下载(49)| 被引(0)

基于UWB/PDR的井下定位技术研究  CNKI文献

传统的井下定位通常采用单一的定位技术,由于井下粉尘、噪声与非视距(Non Line of Sight,NLOS)遮挡等影响,单一的井下定位技术效果不佳。在这一背景下,井下融合定位应运而生。在众多定位技术中,超宽带(Ultra-wideband...

沈辉 导师:马帅 中国矿业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 超宽带 / 行人航位推算 / 非视距识别 / 井下融合定位

下载(146)| 被引(0)

基于非线性滤波的AUV信标导航定位技术研究  CNKI文献

近些年来,基于信标的纯距离导航定位技术在水下无人系统领域得到了越来越广泛的应用,并逐渐成为水下导航领域的研究热点和主要发展方向之一。另外,同步定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在...

袁勋 导师:伊国兴 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 自主水下航行器 / 航位推算 / 误差传播 / 信标导航

下载(114)| 被引(0)

基于惯性多传感器融合的室内行人导航算法研究  CNKI文献

室内行人导航能在复杂封闭的室内环境下为行人提供精确的位置导航服务,其研究价值日益突显。论文针对行人导航存在的问题,从惯性多传感器融合方向对室内行人导航方法展开研究,主要研究内容有以下几个部分:论文首先阐述...

余志鹏 导师:衷卫声 南昌大学 2021-05-25 硕士论文

关键词: 室内行人导航 / 行人航位推算 / 捷联惯性导航 / 零速融合技术

下载(128)| 被引(0)

基于PDR与RSSI融合的室内定位算法研究  CNKI文献

目前,在室内定位系统中,基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化。行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PD...

郭娅婷 导师:杨君 武汉科技大学 2021-05-15 硕士论文

关键词: 室内定位 / 接收信号强度指示 / 行人航位推算 / 扩展卡尔曼滤波

下载(167)| 被引(1)

基于扩展卡尔曼滤波的BLE/PDR室内融合定位方法研究  CNKI文献

大型复杂建筑的兴起带动了室内定位需求的增长,位置服务逐渐被公众所熟知。室外定位技术已然成熟,研究热点日趋转向室内外无缝定位,而室内定位技术是其重中之重,高精度、高稳定性的室内定位系统是目前研究的热点和难点...

靳赛州 导师:陈国良 中国矿业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 室内定位 / 蓝牙定位 / 行人航位推算 / 自适应卡尔曼滤波

下载(177)| 被引(0)

扩展卡尔曼滤波的WiFi/PDR融合室内定位系统设计  CNKI文献

为实现低成本、高精度的室内定位要求,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波的WiFi/PDR融合室内定位系统。WiFi定位通过阈值加速算法对近邻点进行快速筛选,并根据信号强度值的方差对近邻点的指纹距离进行修正。PDR定位...

蔡金洋 陈浙泊... 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年08期 期刊

关键词: 室内定位 / 扩展卡尔曼滤波 / WiFi定位 / 行人航位推算

下载(422)| 被引(7)

基于改进PDR与RSSI融合的定位算法  CNKI文献

在室内定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化,行人航位推算(PDR)定位系统存在错误地估计传感器的参数及左右脚运动不一致等产生累积误差的...

郭娅婷 杨君... 《传感技术学报》 2020年07期 期刊

关键词: 室内定位 / 扩展卡尔曼滤波 / 行人航位推算 / 融合定位

下载(217)| 被引(7)

惯导辅助蓝牙的室内定位技术的研究与实现  CNKI文献

火灾始终威胁着消防救援人员的生命安全,对在现场救援过程中的人员移动定位是保障安全的关键问题,成为研究的热点。随着物联网技术的蓬勃发展,低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)和惯性导航技术成为室内定位的研究...

吴想 导师:李冰 东南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 室内定位 / 低功耗蓝牙 / 位置指纹 / 惯性导航

下载(59)| 被引(0)

融合WiFi和惯性传感器的终端室内定位技术研究  CNKI文献

随着定位服务在个人定位导航、紧急救援、行业定位等领域的需求日益增加,对移动终端室内定位技术的需求也日趋明显。因此基于移动终端的室内定位技术正成为目前研究热点。由于WiFi具备室内覆盖部署广泛的优势以及智能...

程文 导师:关维国 辽宁工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 室内定位 / WiFi定位 / 行人航位推算 / 无迹卡尔曼滤波

下载(83)| 被引(1)

基于惯性传感器的行人自主定位关键技术研究  CNKI文献

随着社会的飞速发展,日常生活以及国防等领域对于精准定位导航的需求日益增加。然而由于卫星信号无法穿透大多数障碍物且存在多径效应,导致全球定位系统在室内、地下、隧道、森林里不能有效使用,不能满足人们日常生活...

余新国 导师:阎波 电子科技大学 2020-03-31 硕士论文

关键词: 惯性导航系统 / 卡尔曼滤波 / 零速更新 / 神经网络

下载(328)| 被引(1)

采用EKF与PF的室内融合定位技术  CNKI文献

在室内定位的复杂环境中,WiFi指纹法的定位性能易受信号波动的影响,行人航位推算方法(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的定位误差会随时间逐渐累积,为了解决这两个方面的问题,提出了一种采用扩展卡尔曼滤波

张雨婷 陈璟 《传感技术学报》 2020年02期 期刊

关键词: 室内定位 / 扩展卡尔曼滤波 / 粒子滤波 / WiFi

下载(211)| 被引(6)

一种基于智能手机的室内融合定位方法  CNKI文献

随着室内无线终端与智能手机的快速发展,室内定位技术成为近几年的研究热点之一。本文研究了基于低功耗蓝牙(BLE)和行人航位推算(PDR)技术,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行融合处理的室内定位方法。该方法包...

冯昆 何涛... 《测绘通报》 2019年S2期 期刊

关键词: 室内定位 / 低功耗蓝牙 / 指纹定位 / 行人航位推算

下载(540)| 被引(8)

智能手机Wi-Fi/PDR室内混合定位优化问题研究  CNKI文献

无线保真(Wireless Fidelity,Wi-Fi)定位、行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)以及智能手机Wi-Fi/PDR混合定位是国内外研究热点,也是最普适、最值得大面积推广的室内技术,这些技术都存在一系列瓶颈,譬...

毕京学 导师:汪云甲 中国矿业大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 室内定位 / 混合定位 / 优化 / 无线保真

下载(1039)| 被引(19)

基于多源数据融合与改进粒子滤波的室内定位系统研究  CNKI文献

随着第四次科技革命的深入发展,物联网等新兴技术的市场将被广泛开拓,室内定位技术也是其中一员。Wi-Fi信号功率可以作为表征地理位置信息的“指纹”,以此为基础可进行指纹匹配定位。然而多变的室内环境导致Wi-Fi信号...

仝新新 导师:张令文 北京交通大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 改进粒子滤波 / 多源数据融合 / 扩展指纹定位 / 行人航位推算

下载(284)| 被引(6)

一种低成本的个人导航仪(英文)  CNKI文献

为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成,具有室内外无缝导航功能,在室外...

蔡体菁 许奇梦... 《Journal of Southeast University(English Edition)》 2019年01期 期刊

关键词: 个人导航 / 组合导航 / 航位推算 / 扩展卡尔曼滤波

下载(72)| 被引(2)

水下滑翔机航位推算与自适应控制研究  CNKI文献

混合驱动型水下滑翔机广泛应用于海洋环境观测、军事等领域,其采用浮力与螺旋桨推力双重驱动,既有传统水下滑翔机噪音低、续航能力强的优点,又具备AUV(Autonomous Underwater Vehicle)机动性高、速度快的长处。实现高...

于佩元 导师:桑宏强 天津工业大学 2019-01-19 硕士论文

关键词: 水下滑翔机 / 航向补偿 / 航位推算 / 路径跟踪

下载(281)| 被引(1)

基于IMU的室内行人航位推算与EKF融合  CNKI文献

针对利用IMU进行行人航位推算(PDR)时,其定位误差会随时间积累的问题,提出了一种基于IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计的行人航位推算系统,并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法处理传感器数据;设定了3种阈值条件进...

刘星 熊剑... 卫星导航定位与北斗系统应用2018——深化北斗应用 促进产业... 2018-08-01 中国会议

关键词: 行人航位推算 / 扩展卡尔曼滤波 / 步态检测 / ZUPT

下载(169)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状