单艉机推进无人水面艇的建模及运动控制策略研究 CNKI文献
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)简称为“无人艇”,是一种能够在水面环境下安全自主航行,并完成多种任务的海上智能运动平台。无人艇的应用范围十分广泛,在民用上,其可被用于水质监测、勘探和救援等;在军事...
慕东东
导师:王国峰
大连海事大学
2020-06-01
博士论文
无人艇的哈密顿系统镇定与跟踪控制 CNKI文献
近年来,无人艇系统在海洋监测、海洋测绘、矿产开发、科学考察、军事应用等领域展现出了广阔的应用前景,引起了众多研究人员的重视和关注。良好的运动控制性能是无人艇能够完成各项任务的前提,因此运动~#...
吕成兴
导师:于海生
青岛大学
2019-06-05
博士论文
小型无人艇的无模型自适应跟踪方法研究 CNKI文献
无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为无人系统中的一员,在军民领域逐渐展现出它的应用前景和价值,具备海洋探测、环境监控、目标侦查、通信中继等功能,因此无人艇技术的发展受到了越来越多人的关注,更多的...
付悦文
导师:沈海龙
哈尔滨工程大学
2017-05-01
硕士论文
全垫升气垫船航迹控制方法研究 CNKI文献
全垫升气垫船作为一类高性能水面船舶,被广泛应用在民用和军事领域。由于气垫船靠静升压力支撑悬浮水面航行的特征,使其航行速度快,具有水陆两栖性,高耐波性等特点。然而气垫船悬浮水面航行的特性使船体缺少水下回转的...
张坦
导师:丁福光
哈尔滨工程大学
2017-01-01
硕士论文
基于滑模控制的吊舱式船舶航向控制器设计 CNKI文献
吊舱推进器系统在船舶电力推进的应用中广受关注。吊舱推进器中电动机和螺旋桨直接相连,可实现水平360°旋转,它综合了舵和桨的功能,提高了船舶的水动力特性和可操控性。吊舱推进器的出现使船舶电力推进取得...
赵雅聪
导师:黄海滨
哈尔滨工业大学
2016-06-01
硕士论文
飞艇建模分析与反演控制研究 CNKI文献
飞艇,作为轻于空气的飞行器,与其它固定翼飞行器(如飞机)和旋翼飞行器(如直升机)相比具有独特的优势,包含飞行速度低,航行时间长,定点悬停等因而被广泛应用在民用和军用领域,例如广告宣传、任务监视、环境监测、卫星探...
韩玎
导师:段登平
上海交通大学
2016-05-01
博士论文
风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制 CNKI文献
随着世界石油危机的出现与人类环保意识的增强,风帆助航船舶因其节能的特点逐渐引起人们的关注。借助风能提供的船舶前进方向的辅助推力,以达到节约能源和保护环境的目的己成为当今船舶工业研究的热点之一。本文主要针...
姜仲昊
导师:沈智鹏
大连海事大学
2016-01-01
硕士论文
