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基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制  CNKI文献

针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异~#...

信玉暄 辛万青... 《兵器装备工程学报》 2022年06期 期刊

关键词: 鲁棒控制重分配 / RCS / 非奇异终端滑模 / 容错控制

下载(181)| 被引(0)

基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控...  CNKI文献

针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信...

范睿超 孔宪仁... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 姿轨一体化控制 / 对偶四元数 / 速度信息 / 扩张状态观测器

下载(161)| 被引(0)

通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编...  CNKI文献

针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出基于信号量化的星间数据通信策略,并设计了一种终端滑模姿态协同控...

易航 陈雪芹... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 航天器编队 / 姿态协同控制 / 终端滑模控制 / 指数对数滑模控制

下载(222)| 被引(1)

充液航天器的鲁棒固定时间终端滑模容错控制  CNKI文献

本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱和等因素的影响,提出了一种固定时间终端滑模控制策略.动力学建模过程中,利...

王宏伟 宋晓娟... 《控制理论与应用》 2021年02期 期刊

关键词: 充液航天器 / 姿态机动 / 输入饱和 / 自适应控制

下载(386)| 被引(6)

航天器编队飞行分布式固定时间协同控制  CNKI文献

航天器编队飞行系统是由多个结构简单的小型航天器组成,利用相互之间的信息交互,通过协同合作来完成复杂的空间任务。航天器编队飞行技术具有制造和维护成本低、可靠性高等优点,在近地勘测和深空探...

隋维舜 导师:张卯瑞 哈尔滨工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 固定时间控制 / 航天器编队飞行 / 终端滑模控制 / 积分滑模控制

下载(1028)| 被引(2)

刚体航天器鲁棒抗退绕控制  CNKI文献

姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制系统具有精度高、速度快和可靠性高等性能。然而,航天器自身具有的高度非...

黄兵 导师:李爱军 西北工业大学 2019-01-01 博士论文

关键词: 刚体航天器 / 外界扰动 / 参数摄动 / 退绕现象

下载(174)| 被引(0)

航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制  CNKI文献

研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器

岳宝增 李晓玉 《动力学与控制学报》 2018年04期 期刊

关键词: 滑模控制器 / 航天器平移机动 / 航天器姿态机动 / 自适应控制

下载(142)| 被引(2)

基于终端滑模航天器自适应预设性能姿态跟踪...  CNKI文献

针对航天器姿态跟踪控制的快速性需求,提出一类自适应终端滑模有限时间控制方法,通过引入饱和函数解决了终端滑模控制器的奇异问题,并结合实际有限时间稳定概念显式地给出了系统状态收敛时间和收敛...

马广富 朱庆华... 《航空学报》 2018年06期 期刊

关键词: 航天器 / 姿态跟踪 / 终端滑模 / 有限时间

下载(878)| 被引(35)

航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制  CNKI文献

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题,假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时,基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器,通过引入显含正弦...

袁利 马广富... 《宇航学报》 2018年02期 期刊

关键词: 航天器 / 近距离交会 / 终端滑模 / 固定时间控制

下载(411)| 被引(16)

航天器有限时间饱和姿态跟踪控制  CNKI文献

针对刚体航天器系统,对存在模型不确定性、外界干扰力矩和控制器饱和等条件下的姿态跟踪控制问题进行了研究。首先,考虑未知模型不确定性和外界干扰,且总干扰上界为未知常数,结合快速非奇异终端滑模、快速...

陈海涛 宋申民... 《中国惯性技术学报》 2017年04期 期刊

关键词: 有限时间控制 / 执行器饱和 / 辅助系统 / 快速非奇异终端滑模

下载(193)| 被引(11)

SE(3)上姿轨耦合航天器高精度快速终端滑模控制  CNKI文献

针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE(3)上指数坐标表示航天器位置和姿态跟踪误差的相对耦合动力学模型。然后以该指数坐...

张剑桥 叶东... 《宇航学报》 2017年02期 期刊

关键词: 耦合动力学模型 / Lie群SE(3) / 非奇异快速终端滑模 / 切比雪夫神经网络

下载(402)| 被引(12)

基于自适应二阶终端滑模航天器有限时间姿态...  CNKI文献

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模

冉德超 倪庆... 《国防科技大学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 航天器 / 姿态机动 / 二阶终端滑模 / 有限时间控制

下载(238)| 被引(8)

多储液腔航天器刚液耦合动力学与复合控制  CNKI文献

采用复合控制方法对充液航天器的姿态和轨道机动进行高精度控制.通过傅里叶-贝塞尔级数展开法,将低重力环境下液体的弯曲自由表面的动态边界条件转化为简单的微分方程,其中耦合液体晃动方程的状态向量由相对势函...

岳宝增 于嘉瑞... 《力学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 液体晃动 / 多储液腔航天器 / 低重力环境 / 刚液控耦合动力学

下载(230)| 被引(16)

控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制  CNKI文献

针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其...

汪飞舟 贾庆贤... 《航天控制》 2016年05期 期刊

关键词: 路径优化 / 高斯伪谱法 / 终端滑模控制 / 挠性航天器

下载(193)| 被引(5)

航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制  CNKI文献

针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,本文提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛故障容错控制方案.通过引入能够避免奇异点,且具有有限时间收敛特...

韩治国 张科... 《控制理论与应用》 2016年08期 期刊

关键词: 航天器 / 快速非奇异终端滑模 / 有限时间 / 姿态跟踪

下载(447)| 被引(8)

航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制  CNKI文献

针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定、控制器饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛控制方案。通过引入能够避免奇异点的具有有限时间收敛特...

韩治国 张科... 《航空学报》 2016年10期 期刊

关键词: 航天器 / 姿态跟踪 / 执行器故障 / 有限时间

下载(469)| 被引(12)

航天器轨道机动优化与姿态控制  CNKI文献

随着航天科技的不断发展,对有效的延长航天器的寿命和重复使用率、减少和挽回失效航天器造成的损失有着越来越高的要求,在轨服务概念应运而生且得到了极大的发展。与此同时,具有比冲高、寿命长、质量轻以...

陈东琼 导师:宋申民 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 小推力 / 轨迹优化 / 姿态跟踪 / 终端滑模

下载(462)| 被引(3)

航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制  CNKI文献

针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模

胡庆雷 王辉... 《宇航学报》 2015年04期 期刊

关键词: 航天器 / 姿态机动 / 有限时间 / 终端滑模

下载(514)| 被引(29)

航天器编队姿态协同跟踪滑模/神经网络控制  CNKI文献

航天器编队飞行拥有巨大的技术优势和广阔的应用前景。在完成复杂空间任务时,多个航天器系统拥有成本低,性能好以及稳定性高等优势,因而由多个航天器协同工作来代替单个航天器进行工作已经...

甘超 导师:刘向东 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 编队飞行 / 终端滑模 / 神经网络 / 协同控制

下载(506)| 被引(7)

航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制  CNKI文献

基于一致性算法,在有向通讯拓扑下,研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题.在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态,并且跟随航天器之间存在不完全信息交互...

张海博 胡庆雷... 《控制与决策》 2014年09期 期刊

关键词: 航天器系统 / 分布式 / 有限时间 / 姿态协同控制

下载(460)| 被引(20)

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