主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

复杂动态环境中多无人机协同低空突防航迹规划关键技...  CNKI文献

本文首先介绍了复杂动态环境中多无人机协同低空突防航迹规划研究背景和研究意义,总结了多无人机协同低空突防航迹规划的研究现状,然后对多无人机系统面临的战场环境复杂性及多无人机低空突防协同~...

李波 屈原 《电子技术与软件工程》 2020年22期 期刊

关键词: 多无人机 / 航迹规划 / 关键技术

下载(54)| 被引(0)

复杂动态环境下多无人机航迹规划的现状与趋势  CNKI文献

介绍多无人机协同航迹规划的研究背景和研究意义,阐述当前多无人机在线航迹规划国内外研究现状,对多无人机在线航迹在线规划发展前景提出一些见解。

屈原 李波... 《科技经济导刊》 2020年12期 期刊

关键词: 多无人机 / 在线 / 航迹规划

下载(168)| 被引(0)

基于NURBS和GOBL-ACDE的航迹规划算法  CNKI文献

针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evoluti...

吴文海 郭晓峰... 《系统工程与电子技术》 2020年05期 期刊

关键词: 动态规划 / 差分进化 / 非均匀有理B样条 / 威胁回避

下载(110)| 被引(0)

多无人机低空突防协同航迹规划环境信息模型构...  CNKI文献

介绍了多无人机协同航迹规划环境信息建模的意义,构建多无人机低空突防协同航迹规划地形模型和威胁模型。

屈原 李波... 2019年南国博览学术研讨会论文集(四) 2019-10-01 中国会议

关键词: 多无人机 / 航迹 / 模型构建

下载(85)| 被引(0)

地形跟随航迹规划  CNKI文献

运用综合航迹平滑算法对地形跟随航迹进行规划,规划航迹满足飞机机动能力和安全高度限制要求,并分析了飞行速度、飞机机动能力及飞行姿态对规划航迹的影响。

陈孔锦 赵文娟... 《教练机》 2019年03期 期刊

关键词: 地形跟随 / 航迹规划 / 坡度平滑 / 曲率平滑

下载(69)| 被引(0)

复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划  CNKI文献

无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成...

周一叶 姚登凯... 《计算机仿真》 2016年09期 期刊

关键词: 无人作战飞机 / 航迹规划 / 复杂战场环境 / 改进稀疏A*算法

下载(128)| 被引(1)

机动性约束下的隐身低空突防航迹规划  CNKI文献

机载预警雷达与地面预警雷达联合组网技术的迅速发展使得飞行器突防变得越来越困难。在考虑飞行器机动性约束的前提下提出了一种"隐身"低空突防航迹规划方法,该航迹规划一方面利用机载预...

汪先超 汤子跃... 《现代防御技术》 2016年03期 期刊

关键词: 预警雷达 / 低空突防 / 机动性约束 / 航迹规划

下载(163)| 被引(0)

突防航迹规划中雷达探测盲区的快速生成算法  CNKI文献

利用雷达探测盲区进行低空突防,能有效提高飞机生存概率,是飞机突防作战广泛采用的进攻手段。研究了地球曲率盲区和地形遮蔽盲区模型,提出了一种结合DEM的雷达探测盲区快速生成算法,并在此基础上采用A*算...

钟文武 周新力... 《现代电子技术》 2015年21期 期刊

关键词: 低空突防 / 雷达盲区 / 航迹规划 / DEM

下载(166)| 被引(5)

基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划  CNKI文献

针对多无人机超低空突防航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划。通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并...

赵均伟 孙吉良... 《弹箭与制导学报》 2015年03期 期刊

关键词: 航迹规划 / 几何算法 / 切线逆推 / UAV

下载(232)| 被引(6)

基于数字地图预处理的飞行器航迹规划  CNKI文献

针对飞行器在低空复杂空域下航迹规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响。通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究了数字地图的处理方法,并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑...

甄然 王开拓... 《河北科技大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 计算机图像处理 / 地图处理 / 航迹规划 / 地形跟随

下载(160)| 被引(7)

人机协同智能航迹规划算法  CNKI文献

人机协同低空突防航迹规划是实现有人机和UAV协同作战的关键技术,结合协同作战的特点和UAV低空突防航迹规划的要求,将人工辅助决策和改进的智能算法结合起来,并利用角度量的变长度基因编码表示飞行航迹

任鹏 高晓光 《系统仿真学报》 2015年02期 期刊

关键词: 突发威胁 / 人机协同 / 低空突防 / 航迹规划

下载(309)| 被引(6)

基于粒子群优化算法的低空突防航迹规划  CNKI文献

针对飞机低空突防的约束性问题,提出了运用粒子群优化算法来对飞机低空突防进行航迹规划的方法。首先,说明了飞机突防需要满足的物理限制和战术要求。其次,根据低空突防航迹规划约束多...

成玉柱 李站生... 《指挥控制与仿真》 2014年04期 期刊

关键词: 低空突防 / 航迹规划 / 粒子群优化算法

下载(100)| 被引(0)

基于NAPPGA算法的无人机低空突防航迹规划  CNKI文献

在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性。针对UAV低空

任鹏 高晓光 《计算机仿真》 2014年04期 期刊

关键词: 小生境伪并行自适应遗传算法 / 无人机 / 低空突防 / 航迹规划

下载(110)| 被引(1)

基于飞行仿真的低空突防试飞技术研究  CNKI文献

论文首次提出了基于飞行仿真的低空突防试飞技术的新思路和技术方案,突破了地面仿真和试飞员培训等关键技术,解决了相关的试飞方法、驾驶技术和试飞员培训方法等关键问题,完成了多项地面仿真试验和演示验证。仿...

李新建 导师:韩保君 西安电子科技大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 低空突防 / 试飞方法 / 培训方法

下载(146)| 被引(0)

基于智能控制理论的地形回避系统  CNKI文献

主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。

匡宇 张少平... 《计算机与现代化》 2014年03期 期刊

关键词: 地形回避 / 双模糊PID / 低空突防

下载(91)| 被引(0)

有限干预下的UAV低空突防航迹规划  CNKI文献

低空突防航迹规划是实现有人机和无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队协同作战的关键技术,针对目前智能算法在求解低空突防航迹规划问题中存在的不足,充分发挥人脑这个超级智能系统来引导飞行航迹

任鹏 高晓光 《系统工程与电子技术》 2014年04期 期刊

关键词: 有限干预 / 无人机 / 低空突防 / 航迹规划

下载(345)| 被引(14)

威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划  CNKI文献

以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模...

符小卫 李金亮... 《航空学报》 2014年04期 期刊

关键词: 威胁联网 / 无人作战飞机 / A*搜索 / 交互信息

下载(416)| 被引(11)

基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法  CNKI文献

低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水...

陈侠 鹿振宇 《电光与控制》 2013年05期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 低空突防安全曲面 / 安全走廊 / 最小飞行高度

下载(113)| 被引(2)

无人机对地侦察任务规划系统研究  CNKI文献

在近现代战争当中,无人机作为一种重要的侦察力量,已经越来越多地被各个国家所使用。在各国争相发展无人机形势下,面对当代信息化战争的对抗激烈以及复杂的战争环境的时候,如何深入发展无人机的任务规划技术...

童颖飞 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 威胁建模 / 任务计划 / 航路规划

下载(1640)| 被引(8)

基于混合粒子群优化的巡航导弹低空突防航迹规划  CNKI文献

将模拟退火算法嵌入到粒子群优化(paRtical swarm optimization,PSO)算法中,并对PSO产生的最优适应值进行重新评价,以此构成混合粒子群优化算法(PSO-SA).将PSO-SA算法应用于巡航导弹的航迹规划,不仅可以避免PSO...

王建青 李帆... 《应用科学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 低空突防 / 离线规划 / 在线规划 / 粒子群优化

下载(162)| 被引(6)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状