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基于分层稀疏A~*算法的突防航迹规划研究  CNKI文献

针对小型集群飞行器三维突防航迹规划面临的精确度、实时性、任务适应性和可实现性综合匹配问题,在稀疏A~*算法基础上,提出了基于分层策略的突防航迹规划算法,建立了三维航迹规划问题数学模型...

刘大卫 孙静... 《战术导弹技术》 2017年06期 期刊

关键词: 分层稀疏A~*算法 / 突防航迹规划 / 小型集群飞行器

下载(269)| 被引(7)

基于分层策略的多无人机最优协同航路规划  CNKI文献

基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法,为每架无人机提供多条备选航路;针对...

苑帅 李飞... 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

关键词: 分层策略 / 多无人机 / 协同航路规划 / 最优航迹控制

下载(372)| 被引(11)

无人机快速三维航迹规划算法的研究  CNKI文献

近几年,国内无人机发展迅速,无人机以其成本低廉,生存能力强、使用方便和无人员伤亡等优点得到了广泛的应用,而要实现自主飞行,航迹规划算法扮演着举足轻重的作用。本文主要对航迹规划算法进行了研究,旨在...

陈春梅 导师:白金平 电子科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / A*算法 / 人工势场算法 / 分层策略

下载(633)| 被引(8)

基于引导点的无人机三维航迹规划方法  CNKI文献

为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传...

刘琼昕 王景... 《北京理工大学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 航迹规划 / 引导点 / 分层策略 / 稀疏A~*

下载(289)| 被引(6)

复杂战场环境下无人机航迹规划算法研究  CNKI文献

随着防空技术的发展,无人机作为现代战争中的重要武器,如何在复杂的战场环境下执行飞行任务成为其面临的巨大挑战。航迹规划作为无人机作战系统的关键技术之一,是提高无人机生存能力,使其安全、快速地完成飞行任...

张婧 导师:陈侠 沈阳航空航天大学 2013-12-13 硕士论文

关键词: UAV / 航迹规划 / 突发威胁 / 分层策略

下载(67)| 被引(0)

多无人机协同任务规划技术  CNKI文献

随着无人机飞行平台和载荷设备的逐步完善,无人机在军事和民用领域的运用越来越多,特别是在军事领域中,无人机的起到的作用越来越大。面向日趋复杂的战场环境,无人机执行军事任务的模式也在逐步改变,开始由单一的...

韩攀 导师:陈谋 南京航空航天大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 任务协同 / 任务分配 / 航迹规划

下载(4430)| 被引(27)

一种无人机分层三维航迹规划方法  CNKI文献

针对SAS算法在三维航迹规划问题应用中的不足,提出了一种基于分层策略的三维航迹规划方法。该方法分为两个层次:粗粒度的SAS快速航迹规划和细粒度的遗传算法优化。SAS算法以较大步长快速找到...

刘鑫 朱荣刚... 《科学技术与工程》 2012年35期 期刊

关键词: 航迹规划 / 无人机 / 分层策略 / 稀疏A*

下载(140)| 被引(5)

改进粒子群算法在航迹规划中的应用  CNKI文献

航迹规划是任务规划系统的核心技术,近年来发展的速度很快,已被广泛应用于无人飞行器、潜艇、舰艇等的导航系统中。无人飞行器航迹规划的目的是在综合考虑飞行器自身因素和环境约束的情况下为飞行...

李自杰 导师:周成平 华中科技大学 2012-01-11 硕士论文

关键词: 航迹规划 / 分层规划 / 粒子群算法 / 变异因子

下载(412)| 被引(15)

无人机飞控系统与实时航迹规划研究  CNKI文献

目前,研发、生产和装备无人机成为了世界各国共同发展趋势。飞控系统作为无人机的重要组成部分,主要完成飞行控制和飞行管理,其性能的好坏直接影响无人机飞行品质和安全。 飞控系统主要分为3个部分,飞控计算机...

刘贤敏 导师:王琪 南昌航空大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 飞控系统 / 捷联惯导 / 航迹规划

下载(1421)| 被引(15)

基于病毒遗传算法的快速航迹规划方法  CNKI文献

为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略航迹规划包括全...

俞琪 刘新... 《宇航学报》 2011年04期 期刊

关键词: 航迹规划 / 分层策略 / 病毒遗传算法

下载(290)| 被引(12)

基于遗传算法的快速航迹规划方法研究  CNKI文献

随着无人飞行器的性能的不断提高,赋予它的任务复杂程度也越来越高,因此,它的航迹规划也更加复杂和耗时。为了提高航迹规划系统的快速规划能力,本文在分析和总结前人研究成果的基础上,针对具体工程...

俞琪 导师:蔡超 华中科技大学 2011-01-14 硕士论文

关键词: 航迹规划 / 分层策略 / 病毒遗传算法 / 多目标优化

下载(604)| 被引(5)

基于分层策略的三维航迹快速规划方法  CNKI文献

快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次:全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战...

刘新 周成平... 《宇航学报》 2010年11期 期刊

关键词: 航迹规划 / 分层策略 / 稀疏A* / 遗传算法

下载(485)| 被引(35)

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