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基于智能策略的水面无人航行器航迹与姿态控制  CNKI文献

针对水面无人航行器的轨迹与姿态控制问题,本文将模糊控制与神经网络方法相结合,提出了一种水面航行器的智能避障与姿态控制策略。所设计的控制系统分为航迹控制和姿态控制两个子系统。在航迹控制子系统中,依据航行器...

刘用 叶辉... 2020中国自动化大会(CAC2020)论文集 2020-11-06 中国会议

关键词: 水面航行器 / 模糊算法 / RBF神经网络 / 障碍避让

下载(142)| 被引(0)

水面船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制研究  CNKI文献

船舶航迹跟踪控制是指在控制律的驱动下,使船舶的实际航迹跟踪一个期望的参考轨迹。航行中的船舶不可避免地遭受着未知时变环境扰动,且存在着动态不确定性与输入饱和约束,针对上述问题,本文开展如下研究工...

祝贵兵 导师:杜佳璐 大连海事大学 2019-11-01 博士论文

关键词: 船舶航迹跟踪 / 不确定性 / 输入饱和 / 神经网络

下载(452)| 被引(1)

基于航迹数据的航路网络交通运行态势识别与预...  CNKI文献

航路网络是空中交通系统的重要组成部分,其交通运行的畅通与否直接影响空中交通系统的运行安全与运行效率。航路网络交通运行态势的智能感知能力建设是全面开展智慧空管建设的基础和关键,不仅有助于空中交...

李桂毅 导师:胡明华 南京航空航天大学 2018-12-01 博士论文

关键词: 航路网络 / 交通态势识别 / 交通态势预测 / 模糊聚类

下载(931)| 被引(6)

基于非线性动态逆的UAV航迹鲁棒跟踪控制研究  CNKI文献

针对UAV执行复杂任务产生的航迹规划制定困难的问题,利用PH(Pythagorean Hodograph)曲线曲率精确可知及其为参数化曲线的特点,建立了UAV航迹跟踪控制的运动学模型,给出了一种基于非线性动态逆的鲁棒自适应...

杨秀霞 高晓冬... 《战术导弹技术》 2018年05期 期刊

关键词: UAV / 非线性动态逆 / 曲线航迹跟踪 / RBF神经网络

下载(119)| 被引(4)

先进战斗机大迎角建模和控制关键技术研究  CNKI文献

作为国防之利器,集超隐身能力、超音速巡航能力、超机动能力和超视距作战能力于一身的先进战斗机备受各大军事强国的青睐。在未来的空战尤其是近距格斗中,先进战斗机的超机动性仍是决定战斗胜败的关键因素,因此对于过...

吕永玺 导师:章卫国 西北工业大学 2018-03-01 博士论文

关键词: 非定常气动力 / 大迎角 / 非线性分配 / 动态逆方法

下载(449)| 被引(1)

基于智能控制的无人机航迹跟踪与规划研究  CNKI文献

无人机航迹研究是无人机研究的热点问题之一。进入21世纪以来,无人机可以应用于军事领域、民用领域、商业领域和防灾救灾很多领域,并且表现出强劲的应用前景和市场潜力。无人机航迹跟踪和航迹规划是...

王红飞 导师:李永伟 河北科技大学 2017-12-01 硕士论文

基于神经网络的船舶动力定位控制方法研究  CNKI文献

随着海洋资源的不断开发和水上交通的发展,人们对船舶的位置和姿态要求越来越高,动力定位系统的广泛使用已成必然趋势。航迹跟踪作为动力定位系统的主要功能,要求船在海风、海浪、海流等环境力干扰的影响下平稳...

杨锡森 导师:夏国清 哈尔滨工程大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 船舶动力定位 / 航迹导引 / 航迹控制 / RBF神经网络

下载(207)| 被引(7)

欠驱动无人水面船的航迹跟踪控制研究  CNKI文献

无人水面船具有模块化设计、小巧机动以及隐蔽性好等特点,能够满足不同的海洋作业任务需求,在现代海洋开发和作业中扮演着至关重要的角色。无人船已被广泛应用在搜索、救援、探索、监测、侦察等各个方面,在军事上也有...

杨帆 导师:丁福光 哈尔滨工程大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 欠驱动无人水面船 / 航迹跟踪 / 滑模控制 / RBF神经网络

下载(488)| 被引(1)

基于移动通信网络的无人机飞行管理关键技术研究  CNKI文献

当前,民用无人机微小型化、自主化程度越来越高,应用需求越来越大,但是传统的蓝牙、wifi、RC遥控以及数传电台等数据链的测控范围严重影响无人机的应用,制约着无人机效能的发挥,而随着移动通信网络的快速发展,特...

朱雷 导师:沈林成 国防科学技术大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 移动通信网络 / 飞行管理技术 / 延时预测与补偿

下载(249)| 被引(2)

水通信息残缺的UUV母船跟踪控制方法研究  CNKI文献

UUV在母船通信声纳的引导下于水下航行跟踪母船运动的能力,对于在海况恶劣条件下通过试验母船引导UUV执行异地回收任务具有重要的作用。受通信声纳通信能力的限制,UUV无法实时得到母船的位置和速度等信息,而只能以较大...

赵继成 导师:严浙平 哈尔滨工程大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: UUV / 数据残缺 / 轨迹规划 / 轨迹跟踪

下载(94)| 被引(3)

基于RBF-ARX模型的复杂系统建模、优化与控制研究  CNKI文献

RBF-ARX模型是一种便于局部线性化的全局非线性时间序列模型,全称为具有径向基函数神经网络型系数的带外生变量的自回归模型。它有时变线性ARX模型的基本结构,用RBF神经网络逼近非线性ARX模型的依存...

吴军 导师:彭辉 中南大学 2013-01-01 博士论文

关键词: 多变量系统 / 径向基函数神经网络 / 自回归模型 / 模型预测控制

下载(1201)| 被引(10)

基于动态神经模糊模型的欠驱动水面船舶运动控制  CNKI文献

大多数水面船舶仅依靠螺旋桨主推进器产生的纵向推进力和舵装置产生的转船力矩两个控制量,同时控制船舶水平面位置和航向3个自由度的运动,构成了一种颇具难度的欠驱动复杂系统控制问题。欠驱动水面船舶(USV)动态具有大...

汪洋 导师:郭晨 大连海事大学 2010-01-01 博士论文

关键词: 欠驱动水面船舶 / 动态神经模糊模型 / 航向控制 / 航迹跟踪

下载(845)| 被引(20)

无人飞行器航迹规划算法研究  CNKI文献

随着人工智能和计算机技术的不断发展,无人飞行器航迹规划问题成为任务规划系统的主要研究内容。在实际应用中由于飞行环境复杂,约束条件多,因此建立好的规划环境和采取高效的规划算法成为无...

辛贵州 导师:孟浩 哈尔滨工程大学 2009-12-01 硕士论文

关键词: 航迹规划 / RBF神经网络 / A~*算法 / 遗传模拟退火算法

下载(1535)| 被引(27)

基于多Agent的无人战斗机协同飞行控制  CNKI文献

由于无人战斗机具有超机动和无人员伤亡等优点,无人战斗机的研究成为了各国的热点。多机协同作战是取得战争胜利的重要因素,而如何在完全自治的无人战斗机之间实现协同则是现代控制领域的一大挑战。 本文主要...

肖健 导师:陈谋 南京航空航天大学 2007-03-01 硕士论文

关键词: 无人战斗机 / 多Agent / 航迹规划 / 编队飞行

下载(916)| 被引(7)

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