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复杂环境下高机动目标跟踪技术研究  CNKI文献

机动目标跟踪一直是军事领域的关键技术之一。近年来,随着高超音速导弹、第四代战斗机等武器的发展,目标机动性能越来越强;随着电子信息技术的发展,战场的电磁环境逐渐复杂;另外现代战争为短时间...

王伟杰 导师:汪圣利 中国电子科技集团公司电子科学研究院 2022-04-29 硕士论文

雷达群目标跟踪算法研究与仿真  CNKI文献

如何利用雷达量测尽可能地提高目标跟踪的性能是一个备受关注的问题。因为雷达能力、环境和被跟踪对象状态等因素不同,解决方案差异较大。而且雷达目标跟踪广泛应用于国防、监控、自动驾驶等领域,因...

赖倩 导师:何子述 电子科技大学 2022-03-31 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 认知跟踪 / 扩展/群目标跟踪

下载(190)| 被引(0)

车载毫米波雷达的目标跟踪算法研究  CNKI文献

现阶段毫米波雷达凭借自身优势成为汽车驾驶应用的关键传感器,同时又因汽车雷达工作环境复杂多变,导致噪声或干扰混入回波信号,所得目标探测参数就会存在误差。而目标跟踪滤波目的在于抑制噪声带来的影响...

王成旭 导师:罗丰 西安电子科技大学 2021-07-01 硕士论文

关键词: 毫米波雷达 / 目标跟踪 / 随机有限集 / 多核异构系统

下载(54)| 被引(0)

TWS雷达机动目标连续跟踪方法  CNKI文献

传统的TWS(边扫描边跟踪)雷达的扫描天线在探测到目标过后立即返回对目标的观测值。雷达在一个扫描周期内不断地接收到观测值。但是,传统的跟踪算法都是等到一个扫描周期结束后才对目标

桑航 导师:周共健 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 边扫描边跟踪 / 跟踪延迟 / 集成航迹分裂

下载(136)| 被引(0)

基于无源定位的多目标跟踪系统的研究与实现  CNKI文献

目标跟踪系统通常能够同时跟踪探测区域内的多个目标,从无到有建立新目标航迹,维持多个目标航迹的更新,并且能够适应目标机动行为,保证一定的跟踪精度。本...

卢济 导师:王琨 西安电子科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 无源定位 / 多目标跟踪 / 滤波算法 / 航迹起始

下载(387)| 被引(0)

基于无源时差定位的目标跟踪算法研究与实现  CNKI文献

由于国际关系的日益复杂以及电子信息技术的发展,针对目标定位和目标跟踪等课题的研究热度始终居高不下。对于课题本身,高密度杂波环境干扰会带来目标定位精度低、真实目标数难确定的问题,这...

李春雨 导师:王琨 西安电子科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 无源时差定位 / 机动多目标跟踪 / 定位精度 / 野值剔除

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基于多传感器信息融合的复杂环境下多目标跟踪技术研...  CNKI文献

信息融合是现代信息科学技术重要研究方向之一,在军事及民用方面都有广泛应用。目标跟踪技术作为信息融合技术中的一大分支,在机器人及其智能控制以及军事指挥作战等领域,有着不可替代的作用。本文主要针对复杂...

郭亮 导师:高春艳 河北工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 多传感器信息融合 / 目标跟踪 / 航迹关联 / K均值聚类

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77GHz MIMO体制三维高精度测速雷达研究  CNKI文献

近年来汽车数量不断增加,由此带来的交通事故也层出不穷。车载毫米波雷达逐渐成为人们研究的热门方向,对车辆进行高精度的测速以及跟踪是预防交通事故的重要手段。本文在77GHz车载毫米波雷达的平台上,设计了MIM...

潘伟 导师:张仁李 南京理工大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 三维雷达 / 高精度测速 / MIMO / 多目标跟踪

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机动目标跟踪算法研究  CNKI文献

随着探测技术的飞速发展、现实军民需求的不断提高以及监测环境的复杂化,对目标跟踪技术的要求越来越高,多机动目标跟踪问题更是成为了目标跟踪领域的一个重要研究方向。对密集杂波环境下的多个存在...

吕艺玮 导师:王昊 南京理工大学 2021-04-01 硕士论文

空间群目标跟踪算法研究  CNKI文献

随着现代探测技术的发展和目标跟踪环境的日益复杂,密集回波下的多目标跟踪问题尤其是群目标跟踪问题逐渐成为目标跟踪领域的热点研究问题。群目标内多个成员空域分布范围较小且运动特...

张丹妍 导师:席峰 南京理工大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 群目标跟踪 / 机动目标跟踪 / 密集多目标跟踪 / 聚类算法

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一种复杂环境下的多假设分支跟踪方法  CNKI文献

在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下,目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多假设航迹跟踪方法在目标机动特性...

马娟 许厚棣... 《雷达科学与技术》 2020年04期 期刊

关键词: 多假设跟踪 / 分支航迹 / 密集杂波 / 机动目标

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基于内插的机载雷达跟踪滤波算法研究  CNKI文献

机载雷达主要用于跟踪和探测飞行目标,控制和制导武器,因此,机载雷达的目标跟踪与定位性能对载机具有重要的意义。机载雷达的目标跟踪和定位性能与其目标状态跟踪和滤波算法密切...

李菁 导师:梁国壮 河北科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 机载雷达 / 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 内插算法

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雷达目标检测跟踪算法设计与实现  CNKI文献

数据处理是雷达系统的重要组成部分,它被广泛的应用于军事及民用行业。近年来,空中和地面的探测环境日趋复杂,对数据处理能够正确跟踪目标提出严峻的考验。本文的主要研究了基于雷达系统的多目标检测和~#...

王湘宇 导师:何学辉 西安电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 无人机航迹跟踪 / 扩展卡尔曼滤波 / 机动目标跟踪 / 交互多模型

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多功能雷达数据处理研究与实现  CNKI文献

多功能雷达系统对于不同的目标需要完成多种探测任务,目标处在的环境复杂多变,真实目标常淹没在杂波和噪声的背景中,且目标存在不确定的机动状态,需要采用先进的雷达数据处理技术有效抑...

冯正康 导师:康明才 南京理工大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 多功能雷达数据处理 / 滤波算法 / 机动目标 / 多目标数据关联

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基于DSP的雷达数据处理算法研究和实现  CNKI文献

雷达数据处理是雷达系统的重要组成部分,其任务是在杂波和噪声背景中快速、准确地获取多目标航迹。本文以某低空探测雷达为项目背景,对数据处理算法进行了系统的研究,探索最适合本雷达和应用环境的方法...

林叶枫 导师:苏卫民 南京理工大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 雷达数据处理 / 航迹关联 / 滤波跟踪 / 航迹起始

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视频SAR的运动目标检测与跟踪技术研究  CNKI文献

运动目标检测与跟踪技术是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)领域的重要研究课题之一。常规的地面动目标检测(Ground Moving Target Indication,GMTI)方法主要利用运动目标回波特性...

吴晓桐 导师:张玉洪 西安电子科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 视频SAR / 阴影检测 / 机动目标跟踪 / GMTI

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雷达高机动目标跟踪算法研究  CNKI文献

随着现代战争环境日益复杂化,雷达观测区域中出现的目标和干扰越来越多,且目标的运动形式更加复杂多样,呈现高速、高机动的特点,这些都给雷达目标跟踪工作带来了巨大的挑战。如何对密集杂波环...

程瑾 导师:李明 西安电子科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 高机动多目标跟踪 / 非线性滤波算法 / 数据关联 / 运动模型

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基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法研究  CNKI文献

汽车毫米波雷达是自动驾驶系统中的一个重要传感器,出于自动驾驶行车安全方面的考虑,汽车毫米波雷达目标跟踪准确性成为目前迫切需要解决的问题之一。汽车毫米波雷达在接收到ADC采样数据后,通过雷达信号处理后得...

朱信鹏 导师:纪振平 沈阳理工大学 2018-12-03 硕士论文

关键词: 汽车毫米波雷达 / 目标跟踪 / 卡尔曼滤波算法 / 雷达数据处理

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基于期望最大化的机动目标航迹粘连  CNKI文献

随着当前雷达跟踪目标的机动性能不断增强,在进行机动目标跟踪的过程中,很可能发生航迹中断的现象,这对于系统后续跟踪的性能会产生很大干扰。本文对于航迹粘连的方法进行研究,采用期望最大化算法的框架,对于机动目标...

王乃玉 张志国... 第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 2018-10-19 中国会议

关键词: 期望最大化 / 机动目标跟踪 / 航迹粘连

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一种基于多目标跟踪的雷达模拟器数据处理方案  CNKI文献

为了提高雷达模拟器数据处理效果、形成稳定连续的目标航迹,满足对机动目标、交叉多目标等复杂环境下的数据处理要求,提出了一种基于多目标跟踪的雷达模拟器数据处理方案.首先给出雷达模拟器...

王然 闫抒升... 《空军预警学院学报》 2018年05期 期刊

关键词: 雷达模拟器 / 数据处理 / 多目标跟踪 / 机动目标

下载(205)| 被引(5)

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