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基于数字信号处理器的舰船导航信息处理系统  CNKI文献

抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统。利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字化导航信息,采用数字信号处理器为信息处理提供...

刘晓玲 刘娜... 《舰船科学技术》 2022年05期 期刊

关键词: 数字信号处理 / 舰船导航信息 / 处理系统 / 雷达前端

下载(128)| 被引(0)

国外海军舰船导航系统与技术发展  CNKI文献

导航系统属于海军舰船电子信息系统的重要部分,国外在该领域的技术发展较为成熟,为此,本文针对国外海军舰船导航系统装备现状、典型装备及系统、技术发展动态展开分析,最后总结了国外海军舰船导航系统及技术的发展特点...

贺文红 王达 《舰船科学技术》 2020年11期 期刊

关键词: 舰船 / 导航系统 / 海军 / 导航技术

下载(220)| 被引(5)

人工智能优化算法的舰船导航路径规划  CNKI文献

舰船导航路径规划是保证航行安全的重要基础,受海上航行障碍物分布复杂、船舶数量增多、航行环境难以预测等多种因素的影响,增加了舰船航行的风险。为有效规避风险,寻求最优的航行路径,必须采用人工智能优化算法规划航...

毕智超 《舰船科学技术》 2020年18期 期刊

关键词: 人工智能化 / 算法 / 舰船 / 导航

下载(129)| 被引(2)

基于微分进化算法的舰船导航路径规划技术研究  CNKI文献

舰船导航路径规划,即计划航线设计,是关系到舰船安全、高效航行的重要因素。随着科技进步和智能算法领域的飞速发展,使用智能程度高、适应能力强的智能算法进行舰船航路规划已成为必然的发展和应用趋势。 本课题...

王重雷 导师:赵玉新 哈尔滨工程大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 路径规划 / 舰船导航 / 微分进化算法 / 最优航路

下载(294)| 被引(8)

捷联/天文/多普勒组合导航技术在舰船导航中的...  CNKI文献

为了提高舰船组合导航精度与可靠性,针对其特殊应用场合,将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合,分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统...

李栋 王其... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 天文导航 / 捷联惯导 / 组合导航 / 信息融合

下载(207)| 被引(6)

舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法  CNKI文献

常规舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法帧率较低,设计一种新的舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法。采集舰船导航系统量测数据,计算罗经校正数值,根据实际航行任务,利用微分进化算法优化航路规划流...

徐海燕 《舰船科学技术》 2021年24期 期刊

关键词: 舰船导航系统 / 嵌入式数据库 / 可视化 / 航路规划

下载(39)| 被引(0)

改进遗传算法的舰船导航路径规划系统设计  CNKI文献

使用单舰船静、动态避碰路径规划方法设计的系统,在遇到障碍物时躲避效果较差,导致规划时间较长。为了解决该问题,提出了改进遗传算法的舰船导航路径规划系统设计。设计系统4个层次的硬件结构,使用基于改进遗传算法,构...

郑治武 《舰船科学技术》 2020年22期 期刊

关键词: 改进遗传算法 / 舰船导航 / 路径规划

下载(114)| 被引(1)

基于DSP与FPGA电子芯片的舰船导航系统设计  CNKI文献

针对传统的基于GPS的舰船导航系统的定位误差较大的问题,设计基于DSP和FPGA电子芯片的舰船导航系统。首先规定导航坐标系坐标变换规则,确定导航系统中不同坐标系的转换方式。其次使用卡尔曼滤波器对导航数据进行融合处...

茅丰 张丽娟 《舰船科学技术》 2020年06期 期刊

关键词: DSP / FPGA / 船舶导航 / 系统设计

下载(108)| 被引(3)

星敏感器技术舰船导航应用建模与实验验证  CNKI文献

为开展星敏感器面向舰船导航应用的实践性研究,基于星敏感器技术和天体照相学理论的深入分析,建立了一套完整的捷联式舰船天文自动导航模型,并研制了实验验证设备。首先,根据舰载星敏感器的工作流程,分析了星体矢量在...

唐君 徐轩彬 《国外电子测量技术》 2019年07期 期刊

关键词: 星敏感器 / 转换矩阵 / 坐标系 / 星体矢量

下载(349)| 被引(0)

无线通信技术的舰船导航信息系统设计  CNKI文献

导航信息系统硬件在使用无线通信技术进行信息传输时,硬件电路产生寄生电容,导致最终得到的舰船姿态角误差过大,针对这一不足,设计一种无线通信技术的舰船导航信息系统。硬件部分设计惯性导航平台,将PCB板时钟电路与单...

刘刚 莫年发 《舰船科学技术》 2020年22期 期刊

关键词: 无线通信技术 / 导航信息 / 寄生电容 / 通信模式

下载(40)| 被引(2)

舰船导航系统架构发展概述  CNKI文献

通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架...

廖成毅 杨颖... 《船舶》 2019年02期 期刊

关键词: 导航系统 / 系统架构 / CAN总线 / 以太网

下载(164)| 被引(1)

CAN总线在舰船导航系统中的应用分析  CNKI文献

论文结合舰船导航系统信息种类、信息传输频率等实际特征,通过搭建CAN总线通信网络,对其性能进行了测试。测试结果表明,CAN总线性能满足舰船导航系统运动姿态信息传输需求,可作为传输平台在舰船导航系统中应用。

芈小龙 王亚波... 《舰船电子工程》 2019年10期 期刊

关键词: CAN总线 / 性能 / 测试

下载(59)| 被引(3)

云计算在现代舰船导航控制中的应用  CNKI文献

分析现代船舶集成了众多的导航和通信设备,每天都会产生大量的监测数据,现有的独立服务器已经不能满足数据处理的要求。阐述现代舰船中云计算在导航控制中的应用。

郭煜 《集成电路应用》 2020年11期 期刊

关键词: 信息技术 / 现代舰船 / 云计算 / 导航控制

下载(116)| 被引(0)

基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究  CNKI文献

随着科技的不断进步,舰船导航正逐渐向智能化的方向发展。其中路径规划是舰船智能航行的关键技术之一。本文以舰船路径规划为背景,以电子海图系统为平台,对舰船在真实海洋环境下的路径规划问题进行了深入的研究。将信...

李魁星 导师:钱华明 哈尔滨工程大学 2009-12-01 硕士论文

关键词: 路径规划 / 遗传算法 / 信息熵 / 路径种群熵

下载(350)| 被引(12)

基于UT变换H_∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法  CNKI文献

舰船导航系统发展水平直接关系到全舰作战效能,而高度阻尼是其中的一个重要问题。为解决纯惯导高度通道发散问题,设计了INS/GPS三阶组合高度阻尼网络,并结合滤波算法对影响测高精度的各主要误差源进行阻尼。基于欧拉平...

程向红 王海鹏... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: INS / GPS / 高度阻尼 / UT变换

下载(218)| 被引(5)

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