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一种多通道双余度舵机控制系统设计  CNKI文献

为了有效提高舵机控制系统的可靠性和安全性,本文主要针对系统可靠性最薄弱环节(控制电路及电机本体)采用电气余度技术,硬件双备份、软件切换方式,设计了一种多通道双余度舵机控制系统,可同时控制6路共12通道舵机,系统...

王晴 黄朝丽... 中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会优秀论... 2020-12-15 中国会议

关键词: 舵机控制系统 / 电气余度技术 / 硬件双备份 / 故障模式识别

下载(79)| 被引(0)

基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控...  CNKI文献

考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨...

李婷 王新民... 《北京航空航天大学学报》 2020年10期 期刊

双余度飞行控制计算机系统余度管理和容错技术...  CNKI文献

飞行控制计算机是无人机飞行控制系统的核心,其安全性和可靠性是保障无人机正常飞行的关键。采用余度管理和容错技术不仅可以提高飞行控制系统的安全性和可靠性,还可以最大程度上降低甚至消除故障对飞行控制系统...

王余伟 导师:曹东 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 飞控计算机 / 飞行控制软件 / FlexRay总线 / 故障检测

下载(221)| 被引(4)

双余度永磁同步电动机控制系统研究  CNKI文献

本文主要围绕国家自然科学基金项目资助的“各相绕组间低热耦合无电磁耦合的双余度永磁同步电动机”的控制系统展开研究。主要围绕双余度永磁同步电机矢量控制系统软硬件进行研究,重点研究了双余度...

张博 导师:陈益广 天津大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 双余度永磁同步电机 / 匝间短路故障 / 转矩脉动 / 死区补偿

下载(138)| 被引(1)

无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法  CNKI文献

双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性。针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法。首先介绍了电动舵机的~...

杨金鹏 梁东... 《电子技术应用》 2017年05期 期刊

关键词: 双余度舵控系统 / 角度传感器 / 故障检测 / 参考模型

下载(198)| 被引(10)

双余度转向机系统  CNKI文献

双余度转向机系统是汽车线传转向系统的转向执行器,其在实现线传系统基本功能的前提下可以满足系统单故障下不失效的安全需求,具有故障/安全/工作/预警的高安全可靠性工作模式。并且作为线传转向的执行器,其也可...

蔡智凯 导师:连小珉 清华大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 高安全可靠性 / 双余度 / 转向机系统 / 余度管理

下载(122)| 被引(1)

带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法研究  CNKI文献

针对双余度舵机不同控制通道间速度环输出指令存在偏差、电流冲击和输出转矩波动等问题,提出了一种带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法。首先,采用积分均衡的方法抑制传感器和双通道控制器解算误差引起的...

崔海华 《计算机测量与控制》 2016年08期 期刊

关键词: 双余度舵机 / 伺服控制 / 积分均衡 / 电流截止负反馈

下载(47)| 被引(1)

双余度电动舵机余度策略及工程实现  CNKI文献

舵机作为飞控系统的执行部件,它的故障直接影响飞行系统的正常工作,采用多余度舵机能有效提升改进飞控系统性能、提高飞行可靠性、安全性。本论述首先简要讨论了余度综合形式、余度管理方式及...

肖鹏斌 《甘肃科技纵横》 2016年04期 期刊

关键词: 双余度 / 电动舵机 / 余度策略 / 工程实现

下载(62)| 被引(1)

双余度无刷直流电动舵机系统研究与设计  CNKI文献

舵机系统是飞行控制系统的关键组成部分,其性能好坏直接决定飞行器的飞行品质和安全。通过改良元器件质量或者优化系统设计等措施可提高系统的可靠性,但需要付出很大的代价。在舵机系统中引入余度技...

孙兴 导师:和卫星 江苏大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 双余度 / 电动舵机 / 三闭环 / BLDC

下载(263)| 被引(5)

双余度无刷直流电动机的余度管理  CNKI文献

为满足某飞机电动舵机伺服驱动系统的需要,本文针对双余度无刷直流电动机进行了深入研究。对双余度无刷直流电动机伺服系统的故障类型及其特点进行分析,研究系统的几种主要故障表现形式及其对电机性...

吕春宇 《微电机》 2015年07期 期刊

关键词: 电动舵机 / 双余度 / 无刷直流电动机 / 余度管理

下载(76)| 被引(3)

无人机舵机伺服系统的故障诊断和冗余技术  CNKI文献

无人机的快速发展要求其飞行控制系统具有高可靠性,因此,伺服作动系统可靠性指标也日益增加。传统单回路伺服系统在任务可靠性上很难再有新的突破。本文阐述了以TMS320F28335为核心的余度舵机伺服系统的构建过程...

陈望舒 导师:王道波 南京航空航天大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 电动舵机 / 故障树分析 / 经典控制理论 / 故障诊断

下载(518)| 被引(6)

基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计  CNKI文献

本文提出了一种基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计方法,并对无刷直流电机控制原理、电子换相、霍尔信号检测、双余度技术和舵系统方案进行了全面分析。通过实验证明,系统工作稳定、可靠,达到...

黄健 王强 《微电机》 2014年12期 期刊

关键词: FPGA / 双余度 / BLDC / 无人机

下载(101)| 被引(1)

一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统  CNKI文献

为满足无人机飞行的安全性与可靠性,提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式设计,由DSP完成6路舵机的位置环控制,FPGA完成速度环控制,通过对主要模块的余度设计特点进行说明,采...

应浩 黄健... 《兵工自动化》 2014年08期 期刊

关键词: 双余度 / 故障监测 / 可靠性

下载(77)| 被引(2)

无人机光传飞控系统技术研究  CNKI文献

为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线...

彭永涛 刘林... 《弹箭与制导学报》 2014年01期 期刊

关键词: 光传飞控系统 / IEEE / 1394B / 无人机

下载(189)| 被引(1)

基于DSP的无人直升机舵机控制器设计  CNKI文献

采用双余度构型对舵机控制器进行设计,分为两个通道,分别是主控通道和备用通道。两个通道无论是硬件构成还是功能逻辑都非常相似,主备通道的基本控制功能和监控功能是完全相同的,舵机控制器工作时,...

郭振耀 《甘肃科技纵横》 2013年06期 期刊

关键词: 双余度 / 硬件设计 / 模块化

下载(67)| 被引(1)

船舶液压舵机双余度换向阀控制系统设计  CNKI文献

提出一种船舶舵机双余度换向阀数字控制方案,并基于STM8芯片设计了一款数字控制器。采用步进电机取代传统电磁阀驱动舵机双余度换向阀,控制器可对阀的相关状态进行实时检测,并对步进电机进行精确控制,以获...

胡启祥 田文奇 《机床与液压》 2013年10期 期刊

关键词: 船舶液压舵机 / 双余度换向阀 / 数字控制器 / 步进电机驱动

下载(81)| 被引(1)

新型低热耦合无电磁耦合双余度永磁同步电动机分析  CNKI文献

电动舵机以其简单可靠、成本低廉、易于控制等优点得到了广泛应用。在飞机、航天器、导弹等先进飞行器中,为使电动舵机满足高可靠性的要求,人们通常采用余度技术。永磁同步电动机功率密度高,可靠...

姚兆为 导师:陈益广 天津大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 双余度 / 永磁同步电机 / 有限元分析 / 电磁耦合

下载(197)| 被引(8)

双余度伺服舵机控制系统的研究与设计  CNKI文献

舵机系统是飞机自动控制系统的重要执行部件,飞机的各种运动姿态都要靠舵机带动舵面偏转来实现。舵机伺服系统的性能直接影响着飞机的机动性能,其可靠性将影响飞机的可靠性和安全性,一旦出现故障,将...

李庆军 导师:张鹏 中国民航大学 2013-03-19 硕士论文

关键词: 民用飞机 / 余度技术 / 可靠性 / 89S52

下载(129)| 被引(1)

双余度舵系统设计与研究  CNKI文献

为了提高舵系统可靠性,采用了冗余策略,设计了双余度舵系统。选用双余度永磁无刷直流电机作为舵机本体,采用均流技术等控制策略,实现系统软硬件设计。利用Matlab/Simulink,对双余度无刷直流电...

林辉 戴志勇... 《测控技术》 2012年12期 期刊

关键词: 双余度无刷直流电机 / 双余度舵机 / 均流控制 / 冗余策略

下载(105)| 被引(3)

双余度舵机伺服系统设计  CNKI文献

双余度无刷直流电机为控制对象,设计了舵机伺服控制系统。叙述了舵机伺服系统总体框架及舵机控制系统的软硬件方案的设计。搭建了双余度舵机伺服系统实验平台,设计了伺服系统故障模拟...

张志强 高金行... 《机械与电子》 2012年11期 期刊

关键词: 舵机 / 无刷直流电机 / 双余度

下载(132)| 被引(2)

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