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船舶远洋安全航行运动姿态控制技术研究  CNKI文献

大型船舶作为十分重要的远洋运载、作业平台,确保其在远洋复杂海况下的航行安全性极为重要。因此,对安全航行姿态(横摇/艏向)实施主动控制具有显著的现实意义,而重心较高的大型集装箱船对远洋安全航行姿态控制系...

金仲佳 导师:刘胜 哈尔滨工程大学 2019-11-01 博士论文

关键词: 指令滤波反演控制 / 预设性能 / 自适应PID / 鲁棒模型预测控制

下载(87)| 被引(0)

某型船舶舵鳍联合减摇控制策略研究  CNKI文献

对某型船舶现有的减摇装置进行分析,通过设计增加自动舵减摇控制系统,实现测量船的舵鳍联合减摇控制。仿真表明,不同航态下舵鳍联合控制与减摇鳍相比,均有显著的减摇效果...

王振强 胡绪昌... 船舶工程》 2017年S1期 期刊

关键词: 减摇鳍 / 舵鳍联合减摇 / 控制策略

下载(118)| 被引(9)

基于航速保持的舵减摇控制方法  CNKI文献

船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向...

刘志全 金鸿章 《中国舰船研究》 2017年01期 期刊

关键词: 船舶 / 运动控制 / 舵减摇 / 自动舵

下载(202)| 被引(7)

航速损失最小的船舶减摇控制策略研究  CNKI文献

船舶在风浪中航行,由于海洋扰动作用必然会产生大幅值摇摆运动,其中横摇运动对水面船舶的任务工作影响最为剧烈,在船舶大幅运动的同时,使得航行阻力增加,可达到静水阻力的20-40%,消耗主机推进功率进...

刘志全 导师:金鸿章 哈尔滨工程大学 2015-03-20 博士论文

关键词: 减摇鳍 / 波浪增阻 / 航速损失 / 广义预测控制

下载(242)| 被引(4)

船舶舵、鳍联合减摇器操控虚拟仿真的研究  CNKI文献

舵鳍联合减摇系统可以有效的减小船舶的横摇,提高船舶的适航性、安全性以及船上设备的正常工作等。早期的舵鳍联合减摇控制系统主要用于军舰,随着经济的快速发展,人们对海上的交通运输安全...

郑智林 导师:杨国豪 集美大学 2014-05-27 硕士论文

关键词: 舵鳍联合减摇器 / 视景仿真 / C#二次开发 / 三维建模

下载(167)| 被引(6)

船舶减摇航迹舵的简捷鲁棒优化控制  CNKI文献

船舶减摇控制是船舶运动控制领域的一个重要研究方向,其中舵减摇控制系统是在传统航向自动舵基础上发展起来的一种特殊减摇装置,它能在确保航向保持控制满足性能要求的情况下取得较好的...

王立军 导师:张显库 大连海事大学 2013-08-01 博士论文

关键词: 舵减摇 / 航迹跟踪 / 响应型船舶运动模型 / 简捷鲁棒控制

下载(611)| 被引(5)

船舶自动舵研究综述  CNKI文献

介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化...

徐国平 张显库 《中国造船》 2013年02期 期刊

关键词: 船舶自动舵 / 航向保持控制 / 航迹保持控制 / 闭环增益成形

下载(1301)| 被引(36)

船舶舵鳍联合减摇控制策略研究  CNKI文献

由于船舶在航行过程中会受到恶劣天气和风浪的影响,导致各种各样的海上事故,轻则导致船体受损,重则会危及人身及货物的安全,造成严重的后果。这些事故往往是因为船舶本身受到外力影响产生的强烈的横摇,使...

马亮 导师:徐进学 大连海事大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 舵鳍联合控制 / H_∞鲁棒控制 / 卡尔曼滤波 / 风浪干扰

下载(275)| 被引(12)

基于VC的舵鳍联合简捷鲁棒控制原型机研制  CNKI文献

船舶运动具有耦合的特点,横摇运动和艏摇运动之间的耦合关系是舵鳍联合控制的基础;随着科学技术的发展,安装减摇鳍的船舶越来越多,船舶运动的联合控制将成为未来的发展趋势;当前,为提高#~

李纪端 导师:张显库 大连海事大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: VC++编程 / 原型机 / 简捷鲁棒控制 / 舵鳍联合

下载(122)| 被引(3)

基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制  CNKI文献

H∞鲁棒控制作为一种能够处理系统结构或系统参数存在不确定性问题的有效方法,其非常适于在船舶运动控制领域中加以应用和推广。特别是闭环增益成形算法作为一种H∞鲁棒控制在实际工程中的应用简化,是一种简捷、...

关巍 导师:张显库 大连海事大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 航向保持 / 减摇鳍 / 舵鳍联合 / 船舶运动控制

下载(1560)| 被引(33)

船舶航向/横摇控制系统信息处理系统  CNKI文献

由于船舶行驶时航行工况和海洋情况复杂多变,使得船舶运动信息的处理十分繁琐,如何实时、准确、方便地对船舶进行运动控制和信息处理,成为船舶控制系统需要解决的关键性问题。针对上述问题,本...

孔琳 导师:刘胜 哈尔滨工程大学 2009-03-01 硕士论文

关键词: 航向/横摇控制 / 信息处理 / 基本遗传算法 / 工控机

下载(164)| 被引(2)

船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究  CNKI文献

本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横摇控制系统设计以及潜艇空间运动控制。 首先,本文提出了一种新的...

王先洲 导师:许汉珍 华中科技大学 2006-05-01 博士论文

关键词: 船舶 / 潜艇 / 海浪滤波器 / 扩张状态观测器

下载(1064)| 被引(24)

精确反馈线性化在舵鳍联合控制上的应用  CNKI文献

本文选择用状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制。 本文分成两部分,首先使用状态反馈精确线性化方法把单输入单...

宫永超 导师:张显库 大连海事大学 2006-01-01 硕士论文

船舶运动控制研究  CNKI文献

首先对船舶运动控制研究中存在的问题进行了分析 ,认为其研究中主要存在三方面的问题 ,即用于控制器设计的模型存在不确定性问题、控制器设计模型的非线性问题和执行机构的问题 ,针对这些问题 ,利用鲁棒控制和鲁...

杨盐生 《交通运输工程学报》 2003年02期 期刊

关键词: 船舶运动控制 / 鲁棒控制 / 自适应控制 / 综述

下载(1173)| 被引(74)

船舶运动控制研究中存在的问题与对策  CNKI文献

本文是多年来对船舶运动控制进行全面研究的基础上,总结出在其研究中还存在的几个问题,给出解决这几个问题对策,并给出作者为解决这些问题做的一些工作。

杨盐生 2001航海技术现状与发展趋势论文集 2001-06-30 中国会议

关键词: 船舶运动控制 / 鲁棒控制 / 自适应控制

下载(250)| 被引(3)

舵减横摇系统初探  CNKI文献

舵减横摇系统(RRS)是舰船减摇系统的一种,已广泛地应用于各类舰船的减摇控制。本文简述其开发背景、功能特点及前景展望。舰船在海上航行中,特别是在恶劣气候条件下航行,海浪造成的舰船横摇运动会造成舰船...

王淑瑛 船舶物资与市场》 1998年05期 期刊

关键词: 减横摇 / 操舵仪 / 微机技术 / 减摇系统

下载(40)| 被引(0)

具有积分信号的舵/鳍联合控制系统的最优设计  CNKI文献

具有积分信号的舵/鳍联合控制系统由于考虑了船舶水平面运动的耦合影响,可以较大地提高自动舵减摇鳍的性能,而且也改善了没有积分信号的舵/鳍联合控制系统的性能。本文给出了一种设计该控制系统的...

金鸿章 《中国造船》 1989年03期 期刊

关键词: 联合控制系统 / 随动系统 / 积分信号 / 减摇鳍

下载(98)| 被引(36)

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