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ONR内倾船波浪中复原力臂非线性现象试验和数值研究  CNKI文献

船舶波浪稳性中参数横摇和纯稳性丧失是与波浪复原力臂变化有关的失效模式,波浪中复原力臂的变化是影响这些失效模式预报精度的关键因素。本文以ONR内倾船型为研究对象,通过试验和数值方法研究了横摇

卜淑霞 张进丰... 船舶力学》 2021年05期 期刊

艏摇和横荡运动下船用转子-轴承系统的非线性动...  CNKI文献

舰船在航行过程中由于受到风浪等不可控因素影响产生艏摇、横荡等六种摇荡运动,这些大幅值、低频率的摇荡运动会通过船体将能量传递给转子系统,从而对转子系统动力学特性产生较大影响。本文基于短轴承理论...

史阳旭 导师:李明 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 艏摇 / 横荡 / 耦合运动 / 船用转子-轴承系统

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风向和流向不同时的工程船就位方式优化分析  CNKI文献

船舶就位方式的选取对工程船海上施工起着至关重要的作用。在大丰H3海上升压站施工现场,由于风向和流向不同,船舶选择传统的顺流就位方式,即使在风力较小时,横摇现象依旧显著,主作业船"芝罘岛...

毕远涛 《中国航海》 2020年02期 期刊

关键词: 船舶就位 / 横摇 / 参数激励 / 横流

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基于航速损失约束的船舶横摇/航向控制研究  CNKI文献

船舶在海上航行时不可避免地会受到风、浪等海洋扰动,产生偏航、横摇运动,会直接影响船舶的安全性、适航性以及船上设备的正常工作。其中,横摇运动影响最为剧烈。同时,船舶大幅...

解莹楠 导师:李晖 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 舵鳍联合减摇 / 反馈线性化 / 模型预测控制 / 航速损失约束

下载(59)| 被引(0)

集装箱船横摇阻尼预报及对运动幅值影响研究  CNKI文献

自集装箱船问世以来,其发展便日趋大型化,但是为了同时保证耐波性能和载重性能,在设计时需要增大集装箱船的船长与型宽,因此可能出现船艏外飘和方形船尾等影响船舶稳性的情况。因此在研究如何避免集装箱船发生大...

洪业诚 导师:王文华 大连理工大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 集装箱船 / 横摇阻尼 / 船舶减摇

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大幅船舶横摇运动非线性附加质量惯性矩和阻尼矩特性...  CNKI文献

This study aims to investigate the nonlinear added mass moment of inertia and damping moment characteristics of largeamplitude ship roll motion based on transient motion data through the nonparametri...

S.Pongduang C.Chungchoo... 《Journal of Marine Science and Application》 2020年01期 期刊

关键词: Nonparametric / identification / Ship / roll

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STF切片理论的实用数值计算方法改进  CNKI文献

根据STF切片理论,建立船舶在斜浪规则波下直航运动的五个自由度耦合方程,并考虑航速及球鼻艏对水动力系数的影响加以修正.此外,针对原计算公式中横摇阻尼系数项不考虑流体黏性的问题,引入Ikeda半经...

吴海鹏 刘寅东 《大连海事大学学报》 2020年01期 期刊

关键词: STF切片理论 / 船舶运动 / 数值计算 / 横摇阻尼系数

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船舶在波浪中非线性横摇运动建模及稳定性研究  CNKI文献

文章对船舶在波浪中非线性横摇运动模型进行分析,论述船舶在波浪中的横摇运动稳定性。对规则波浪下的船舶横摇运动稳定性进行了分析对比,从数学的角度对模型的可靠性和稳定性进行了仿真...

施全伟 《舰船科学技术》 2020年02期 期刊

关键词: 船舶 / 波浪 / 非线性横摇 / 运动稳定性

下载(173)| 被引(1)

波浪中水上飞行器运动稳定性分析  CNKI文献

水上飞行器在波浪中滑行运动时,尤其是在恶劣海况下,容易产生大幅值摇荡运动,同时伴随着复杂的非线性非线性因素对波浪中飞行器的运动稳定性及安全性能有着至关重要的影响。因此,本文...

李胜苍 导师:丁勇 哈尔滨工程大学 2020-01-02 硕士论文

关键词: 非线性动力学 / 运动稳定性 / 多尺度法 / Lyapunov特性指数

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船舶强迫横摇粘性流场数值模拟  CNKI文献

船舶在海面航行时会受到多种力作用而产生复杂的六自由度运动,其中横摇运动最容易发生也最危险,因此在六自由度运动中最为重要。一直以来,各国学者都致力于对船舶横摇的研究,横摇运

高子予 导师:段文洋 哈尔滨工程大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 强迫横摇 / CFD数值模拟 / 横摇阻尼 / 漩涡特征

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船舶运动姿态估计与预报方法研究  CNKI文献

船舶行业的蓬勃发展和海上贸易的持续扩张,让船舶研究成为学术界的研究热点。其中,关于船舶摇荡运动的研究备受瞩目。激烈的船舶摇荡运动会严重影响船员的舒适感和船舶的安...

张彪 导师:彭秀艳 哈尔滨工程大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 异常值检测 / 建模预报 / 长短期记忆神经网络 / 多层异质粒子群

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船舶远洋安全航行运动姿态控制技术研究  CNKI文献

大型船舶作为十分重要的远洋运载、作业平台,确保其在远洋复杂海况下的航行安全性极为重要。因此,对安全航行姿态(横摇/艏向)实施主动控制具有显著的现实意义,而重心较高的大型集装箱船对远洋安全航行姿态...

金仲佳 导师:刘胜 哈尔滨工程大学 2019-11-01 博士论文

关键词: 指令滤波反演控制 / 预设性能 / 自适应PID / 鲁棒模型预测控制

下载(25)| 被引(0)

基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究  CNKI文献

针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用#~

金仲佳 刘胜... 《中国造船》 2019年03期 期刊

关键词: 非线性干扰观测器 / 减摇鳍 / 指令滤波 / 反演控制

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滑坡涌浪水域船舶非线性运动机理及预控方法研究  CNKI文献

水库岸坡的岩土体失稳后下滑,产生滑坡涌浪,滑坡涌浪对航行船舶、水工结构、沿岸人员的安全,构成巨大的威胁。实际工程中,对滑坡涌浪的空间传播特性、船舶通航安全及船舶操纵预控研究的不够深入,因...

袁培银 导师:王平义 重庆交通大学 2019-09-15 博士论文

关键词: 滑坡涌浪 / 传播特性 / 非线性运动 / 预控方法

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基于非线性数学模型的半潜式平台共振运动特性...  CNKI文献

共振运动是深海浮式平台设计的关键考虑因素之一,对海洋平台的作业具有重要影响。采用半潜式平台运动非线性耦合数学模型,考虑浮筒和横撑出入水以及垂荡、横摇和纵摇运动耦合对平台浮...

李旭 肖龙飞... 《海洋工程》 2019年04期 期刊

关键词: 半潜式平台 / 共振运动 / 非线性耦合 / 不规则波

下载(128)| 被引(0)

船舶在滑坡涌浪水域中非线性运动特性的试验研...  CNKI文献

以库区滑坡资料分析为前提,采用物理模型综合影响因素的正交试验,定性和定量地对山区河道型水库岩体滑坡涌浪的传播特性进行研究,并以滑坡涌浪水域定速航行船舶为对象,研究该水域航行船舶复杂的非线性

袁培银 王平义... 《中国造船》 2019年02期 期刊

关键词: 航行船舶 / 脉冲涌浪 / 横摇特性 / 纵摇特性

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垂荡、横摇作用下船用转子-轴承系统的非线性动...  CNKI文献

舰船在航行中产生的大幅值、低频率的牵连运动如垂荡、横荡、纵荡、横摇、纵摇、艏摇等都会对舰船动力装备的核心部件也就是船用转子-轴承系统产生严重的影响。因此,研究牵连运动下转子-轴承系统的...

韩永超 导师:李明 西安科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 垂荡 / 横摇 / 船用转子-轴承系统 / 非线性动力学

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船舶减摇与抗横倾组合系统控制研究  CNKI文献

船舶在海面上航行或港口码头作业时,在风、浪、载荷扰动等因素作用下,产生横摇或横倾运动。剧烈的横摇或横倾运动会严重影响船舶的适航性、安全性并降低经济效益。减摇与抗横倾组...

李嘉宁 导师:李晖 大连海事大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 减摇 / 抗横倾 / 组合系统 / Backstepping滑模控制器

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随机系统PDF控制算法研究  CNKI文献

随机系统广泛存在于航空航天、海上运输、工业生产等各领域。经过半个多世纪的探索,随机控制理论获得了一系列研究成果,但大多数是基于系统性能指标的均值和方差来设计控制器,仅适用于线性随机系统。实际系统通常具有...

付月园 导师:钱富才 西安工业大学 2019-05-20 硕士论文

关键词: 随机系统 / 概率密度函数 / FPK方程 / 全局版人工鱼群算法

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舵鳍联合控制仿真研究与实验验证  CNKI文献

航行于海洋中的船舶由于受到外部环境干扰(例如海浪、海风等)的影响,会不可避免的出现多个自由度的摇荡。船舶的剧烈摇荡将会造成设备的损坏、引起船员的不适,甚至可能引发倾覆事件。对于常规舰艇而言,~#...

汤乘畅 导师:梁利华 哈尔滨工程大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 舵鳍联合控制 / 自航模 / 内模控制 / 自动增益控制

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