考虑死区输入的船舶航向单一神经网络控制 CNKI文献
船舶操纵与运动控制系统是一个伺服系统,受外界干扰影响显著,存在输入饱和、时滞、死区等特征。同时,船舶运动数学模型具有强不确定性、非线性等特征,设计具有良好控制性能的船舶操纵与运动控制器,...
焦伟东
导师:蔡垚
大连海事大学
2020-06-14
硕士论文
基于量子神经网络的无人船航向保持控制器 CNKI文献
本文将传统的BP神经网络和RBF神经网络与量子并行计算的概念相结合,设计得到两种全新的量子神经网络模型,分别为量子BP神经网络模型(Quantum BP Neural Network Model,QBP)与量子RBF(RadialB...
周浩田
导师:关巍
大连海事大学
2020-06-01
硕士论文
基于优化PSO-BP神经网络的船舶航向预测 CNKI文献
为了提高船舶航向预报的准确性,提高航行安全。采用自适应变异的粒子群算法SAPSO (self-adapting particle swarm optimization algorithm)优化传统BP神经网络的网络参数,能够克服传统BP神经网络所具有的对初始权值阈...
秦可
卜仁祥...
第十四届中国智能交通年会论文集
2019-11-01
中国会议
基于参数自学习的船舶航向自抗扰控制 CNKI文献
船舶在实际航行过程中会受到风、浪、流等的干扰,使船舶模型表现出非线性和不确定性,这为船舶航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,结合BP神经网络的自适应能力,设计了两种可以实现参数在线学习的自抗扰控制器,并...
陈增强
秦贝贝...
第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集
2019-07-31
国际会议
无人船航向控制器设计与仿真研究 CNKI文献
针对水面无人船的航向跟踪控制系统,本文进行了控制方案设计和系统仿真研究。全文在深入分析了无人船运动控制策略的基础上,基于分数阶控制理论,主要完成了以下工作:首先定义了无人船运动的坐标系统,再根据航
龚波
导师:周永华
广西大学
2019-05-01
硕士论文
基于视频图像的船舶流量检测方法研究 CNKI文献
近年来随着我国内河运输业的快速发展,船舶数量不断增加,航行风险也随之增大。对内河船舶流量进行实时有效监控,减少船舶交通事故的发生逐渐成为海事管理部门关注的焦点和科研工作者研究的热点。目...
杨英
导师:陈先桥
武汉理工大学
2019-03-01
硕士论文
船舶航迹/航向-矢量舵智能控制研究 CNKI文献
随着越来越多高性能船舶的发展与工程应用,船舶运动控制对精度的要求进一步提高,大型船舶的节能减排也成为研究的热点。本文主要对船舶航迹/航向的控制算法进行研究,以高效率、低能耗的...
程兴宇
导师:刘胜
哈尔滨工程大学
2019-03-01
硕士论文
