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分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制  CNKI文献

针对海上风浪环境对船舶航行的干扰,利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法(distributed genetic algorithm,DGA)并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,...

邓华 王仁强... 《上海海事大学学报》 2020年04期 期刊

模型参考神经网络算法在船舶航向控制的应用  CNKI文献

船舶在海面上需要按照预先设定好的方向航行,为避免船舶偏离航向,需要采取相应的装置对航向进行控制。然而,海洋环境具有复杂性的特点,海风、海浪、海流等海况,均会对船舶航向...

吴群妹 陈中标 《舰船科学技术》 2020年22期 期刊

关键词: 模型 / 神经网络 / 航向控制

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考虑死区输入的船舶航向单一神经网络控制  CNKI文献

船舶操纵与运动控制系统是一个伺服系统,受外界干扰影响显著,存在输入饱和、时滞、死区等特征。同时,船舶运动数学模型具有强不确定性、非线性等特征,设计具有良好控制性能的船舶操纵与运动控制器,...

焦伟东 导师:蔡垚 大连海事大学 2020-06-14 硕士论文

关键词: 船舶航向 / 自适应后推 / 单一神经网络 / 未知死区输入

下载(19)| 被引(0)

基于量子神经网络的无人船航向保持控制器  CNKI文献

本文将传统的BP神经网络和RBF神经网络与量子并行计算的概念相结合,设计得到两种全新的量子神经网络模型,分别为量子BP神经网络模型(Quantum BP Neural Network Model,QBP)与量子RBF(RadialB...

周浩田 导师:关巍 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

基于自抗扰-神经网络控制的船舶自动靠泊仿真研...  CNKI文献

船舶靠泊作为船舶航行中最重要的一环,船长须具有丰富的经验才可以驾驶船舶完成船舶的靠泊任务,由于智能船舶的提出与发展,船舶的自动靠泊也成为船舶航行领域亟待解决的问...

韩周周 导师:李颖 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自动靠泊 / 自抗扰控制 / 港内航行 / 神经网络

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基于自适应动态规划的船舶航向与协同最优控制  CNKI文献

海洋是人类的资源宝库,是可持续发展的重要战略空间。近年来,世界各国对海洋资源的勘测与开发越来越重视,关于船舶运动控制问题的研究逐渐受到了专家和学者们的广泛关注。而随着船舶数量高速增长,海上作业...

刘一帆 导师:李铁山 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 船舶运动控制 / 船舶集群协同 / 自适应动态规划 / 最优控制

下载(69)| 被引(0)

具有指定稳态性能的船舶航向RANN控制研究  CNKI文献

近几十年来,船舶制造行业的发展如火如荼,这也使得船舶不断向着规模化、先进化、专业化的方向发展。而无论船舶向着什么方向发展,它的核心思想始终聚焦在如何提升船舶航向控制性能上。因此需...

宋健 导师:郑云峰 大连海事大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 航向控制 / 鲁棒控制 / RBF神经网络 / 预设性能

下载(11)| 被引(0)

基于优化PSO-BP神经网络船舶航向预测  CNKI文献

为了提高船舶航向预报的准确性,提高航行安全。采用自适应变异的粒子群算法SAPSO (self-adapting particle swarm optimization algorithm)优化传统BP神经网络的网络参数,能够克服传统BP神经网络所具有的对初始权值阈...

秦可 卜仁祥... 第十四届中国智能交通年会论文集 2019-11-01 中国会议

关键词: 船舶 / 航向预测 / BP神经网络 / 自适应

下载(61)| 被引(1)

基于云计算技术的船舶航向智能控制技术研究  CNKI文献

船舶航行的环境十分复杂,环境信息具有比较强的动态性,导致船舶航向变化的频率相当高,当前船舶航向控制技术存在控制精度低、控制速度慢等问题,无法适应船舶高速航行的要求,为了提高船舶航

高源 《舰船科学技术》 2019年18期 期刊

关键词: 云计算技术 / 船舶航向 / 智能控制 / 卡尔曼滤波算法

下载(94)| 被引(0)

基于参数自学习的船舶航向自抗扰控制  CNKI文献

船舶在实际航行过程中会受到风、浪、流等的干扰,使船舶模型表现出非线性和不确定性,这为船舶航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,结合BP神经网络的自适应能力,设计了两种可以实现参数在线学习的自抗扰控制器,并...

陈增强 秦贝贝... 第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集 2019-07-31 国际会议

关键词: 航向控制 / BP算法 / 神经网络 / 自适应自抗扰控制器

下载(53)| 被引(1)

基于Lyapunov稳定性的欠驱动船舶运动自适应迭代滑模...  CNKI文献

近年来,随着海洋经济的发展与战略的需要,如何利用非线性控制理论来解决欠驱动船舶的非线性控制问题,已经成为船舶运动控制领域的研究热点之一。欠驱动船舶运动模型是一个典型的非线性控制系统,具有...

景富盛 导师:沈智鹏 大连海事大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 欠驱动船舶 / 迭代滑模 / 神经网络 / 神经元

下载(66)| 被引(0)

无人船航向控制器设计与仿真研究  CNKI文献

针对水面无人船的航向跟踪控制系统,本文进行了控制方案设计和系统仿真研究。全文在深入分析了无人船运动控制策略的基础上,基于分数阶控制理论,主要完成了以下工作:首先定义了无人船运动的坐标系统,再根据

龚波 导师:周永华 广西大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 无人船 / 航向跟踪 / 分数阶 / 粒子群

下载(203)| 被引(1)

基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持...  CNKI文献

为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统(SC-ANFIS)的船舶航向保持控制设计。基于鲁棒PID控制,借助减...

陈桂妹 苗保彬 船舶工程》 2019年04期 期刊

关键词: 船舶航向保持 / 自适应神经模糊推理系统 / 神经网络 / 减法聚类

下载(123)| 被引(5)

基于视频图像的船舶流量检测方法研究  CNKI文献

近年来随着我国内河运输业的快速发展,船舶数量不断增加,航行风险也随之增大。对内河船舶流量进行实时有效监控,减少船舶交通事故的发生逐渐成为海事管理部门关注的焦点和科研工作者研究的热点。目...

杨英 导师:陈先桥 武汉理工大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 视频图像 / 船舶流量检测 / 船舶识别 / 船舶跟踪

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船舶航迹/航向-矢量舵智能控制研究  CNKI文献

随着越来越多高性能船舶的发展与工程应用,船舶运动控制对精度的要求进一步提高,大型船舶的节能减排也成为研究的热点。本文主要对船舶航迹/航向的控制算法进行研究,以高效率、低能耗的...

程兴宇 导师:刘胜 哈尔滨工程大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 船舶航迹航向 / 矢量舵 / 模糊神经网络 / 遗传粒子群

下载(176)| 被引(0)

基于反馈-滑模策略的水面无人艇路径跟踪控制  CNKI文献

为了提升水面无人艇航行时的自主性与精确性,针对水面无人艇运动控制中的路径跟踪控制问题,本文以反馈线性化技术、滑模控制技术为基础,结合神经网络控制技术与自适应鲁棒技术的优点,提出水面无人艇复合型路径跟...

严永锁 导师:沈海龙 哈尔滨工程大学 2019-01-10 硕士论文

关键词: 水面无人艇 / 路径跟踪 / 反馈线性化 / 滑模

下载(165)| 被引(0)

不确定条件下基于神经网络船舶航向滑模鲁棒...  CNKI文献

设计了一种不确定条件下基于神经网络船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经

赵越 王仁强... 《广州航海学院学报》 2018年04期 期刊

关键词: 船舶 / 控制 / 不确定 / RBF神经网络

下载(78)| 被引(1)

基于参数设计的船舶航向目标轨迹控制器研究  CNKI文献

近年来,海洋气候条件不断恶化,厄尔尼诺现象等产生的飓风等极端天气,导致集装箱船舶的海上航道越来越复杂。为了保障大型集装箱运输船舶在海上的航行安全,研究高效、可靠的船舶操纵系统以及航迹控制...

牟丽莎 杨蓉松... 《舰船科学技术》 2018年20期 期刊

关键词: 航迹控制 / 神经网络 / 参数化设计

下载(59)| 被引(2)

基于BP神经网络船舶航向智能PID控制研究  CNKI文献

针对船舶航向控制非线性的特性,以船舶航向运动一阶KT模型为研究对象,设计了基于BP神经网络的自整定PID算法航向控制器。将传统PID与BP神经网络结合,对被控对象由BP神经网络进行...

李小峰 于慧彬 《山东科学》 2018年04期 期刊

关键词: 船舶操纵 / PID控制 / BP神经网络 / MATLAB仿真

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船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制  CNKI文献

针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推...

马鹏飞 苗保彬... 船舶工程》 2018年07期 期刊

关键词: 船舶航向跟踪 / 自适应控制 / 神经网络控制 / 动态面控制

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