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基于CNN和LSTM的船舶航迹预测  CNKI文献

水路运输是各国经贸往来的主要运输手段,具有承载量大、费用低、范围广等特点。近年来,水上交通事故、走私活动等状况呈现出不断上升的趋势,安全状况不容乐观。为了更好实现水域通航状况的监管,避免碰撞、搁浅、触礁等...

王研婷 导师:颜德文 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 航迹预测 / 神经网络 / CNN / LSTM

下载(391)| 被引(0)

基于优化PSO-BP神经网络的船舶航向预测  CNKI文献

为了提高船舶航向预报的准确性,提高航行安全。采用自适应变异的粒子群算法SAPSO (self-adapting particle swarm optimization algorithm)优化传统BP神经网络的网络参数,能够克服传统BP神经网络所具有的对初始权值阈...

秦可 卜仁祥... 第十四届中国智能交通年会论文集 2019-11-01 中国会议

关键词: 船舶 / 航向预测 / BP神经网络 / 自适应

下载(69)| 被引(1)

施工水域船舶碰撞风险预警研究  CNKI文献

随着水上施工项目的增多,施工通航水域船舶航行安全问题日益受到各界关注,作为通航受限水域,相比于其他普通水域,施工水域中航行的船舶往往面临着更高的碰撞风险。为更好的保障船舶在施工水域的安全...

陈紫薇 导师:谢新连 大连海事大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 施工水域 / 预警 / 船舶航行行为预测 / 船舶领域

下载(91)| 被引(0)

基于灰色预测船舶航向简捷鲁棒控制  CNKI文献

针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的灰色模型对船舶航向偏差进行实时预测,并将预测值...

姜日凡 张显库 《大连工业大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 船舶航向保持 / 灰色预测 / 简捷鲁棒控制 / 时滞

下载(131)| 被引(5)

基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究  CNKI文献

针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动...

范朗 张艳 《工业控制计算机》 2015年09期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 船舶航向控制 / MATLAB

下载(112)| 被引(5)

基于广义预测控制的船舶航向网络控制器设计  CNKI文献

针对网络控制系统中存在的网络延时和数据丢包问题,本文采用带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计船舶航向网络控制器。利用TrueTime工具箱进行仿真实验,通过分析网络延时和数...

张艳 范朗... 第27届中国控制与决策会议论文集(下册) 2015-05-23 国际会议

关键词: 船舶航向控制 / 网络控制系统 / 广义预测控制(GPC) / 网络延时

下载(12)| 被引(1)

面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器  CNKI文献

针对网络控制系统中存在的数据丢包问题,使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计船舶航向保持的网络预测控制器.首先,利用TrueTime工具箱仿真使用传...

张艳 徐成... 《上海海事大学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 船舶航向保持 / 网络控制系统 / 数据丢包 / 补偿机制

下载(74)| 被引(4)

减小横摇的航向控制器设计及算法研究  CNKI文献

船舶在航行过程中,由于水流风向的因素的影响,船体会不可避免的产生一定角度的横摇角,而横摇角度的产生会改变船舶运动,并对船舶航向稳定性和安全性造成一定程度的影响,当在一些复杂的海况...

贾莹莹 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 航向控制器 / 减摇 / 广义预测

下载(44)| 被引(1)

吊舱式电力推进控制系统的设计研究  CNKI文献

自问世十几年来,吊舱式电力推进器已经在船舶推进领域占据了很大一部分市场份额,而科技的进步必将为吊舱式电力推进器提供更加广阔的市场。吊舱式电力推进器无论在技术上还是市场上都会成为船舶推进装置...

郭婷婷 导师:俞孟蕻 江苏科技大学 2012-06-08 硕士论文

关键词: 吊舱式电力推进 / 航向控制 / 航速控制 / 预测控制

下载(500)| 被引(6)

宽水域船舶智能避碰决策算法验证及优化  CNKI文献

船舶智能避碰决策研究是国内外航海领域十分关注的问题,为了减少船舶碰撞事故的人为因素。我校研发团队经过长期的研究已形成了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision~making fo...

周伟 导师:李丽娜 集美大学 2011-04-15 硕士论文

关键词: 船舶智能避碰决策 / 算法 / 几何分析 / 实验验证

下载(330)| 被引(12)

预测期望航向船舶航迹控制器设计  CNKI文献

为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且...

胡耀华 徐素武 《控制理论与应用》 2010年12期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 航迹保持 / 矩阵求逆 / 递推算法

下载(266)| 被引(7)

基于LS-SVM的船舶航向模型预测控制  CNKI文献

针对船舶动态性能具有较强的非线性、大惯性及时变性的特点,采用具有RBF核函数的最小二乘支持向量机(LS-SVM),利用其可以任意逼近非线性模型的良好特性实现对船舶模型有效辨识,得到船舶航向控制系统...

刘胜 黄少博... 《控制工程》 2010年02期 期刊

关键词: 最小二乘 / 支持向量机 / 船舶航向 / 模型预测控制

下载(341)| 被引(12)

基于SVM的船舶航向广义预测控制  CNKI文献

针对船舶航行存在的不确定性和风、流、浪等干扰,需要用非线性模型描述系统的动态特性,利用SVM在小样本情况下能以较高的精度建立非线性模型的优势,将SVM引入船舶航向的广义预测控制中,研究结果表明...

施冬梅 《电气传动自动化》 2010年01期 期刊

关键词: 航向控制 / 支持向量机 / 广义预测控制 / 神经网络

下载(122)| 被引(4)

基于SVM的船舶航向广义预测控制  CNKI文献

航向控制是船舶操纵控制中最基本的,它的任务是保持航向和改变航向,航向控制直接关系到船舶航行的操纵性、经济性,它与航行安全、能源节约和操作省力密切相关。本文针对常规自动...

施冬梅 导师:邓伟 苏州大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 航向控制 / 支持向量机 / 广义预测控制 / 神经网络

下载(266)| 被引(4)

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制研究  CNKI文献

船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,采用基于结构风险最小化原则的神经网络———支持向量机(SVM),充分发挥其可以任意逼近非线性模型的良好特性对船舶模型进行有效辨识,以此作为广义

齐亮 俞孟蕻 《中国航海》 2007年03期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 支持向量机 / 结构风险最小化 / 广义预测控制

下载(200)| 被引(10)

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制  CNKI文献

船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,经采用基于结构风险最小化原则的神经网络———支持向量机,能充分发挥其可以任意逼近非线性模型的良好特性来对船舶进行辨识,并以此作为广义预测...

齐亮 俞孟蕻 船舶 2007年01期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 结构风险最小化 / 支持向量机 / 船舶航行

下载(168)| 被引(0)

基于自适应广义预测控制的船舶航向保持  CNKI文献

提出了基于自适应广义预测控制的船舶航向保持算法,将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果证实了算法的有效性.

牛良 高键 《微计算机信息》 2006年25期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 自适应控制 / 航向控制

下载(136)| 被引(9)

船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模糊自适...  CNKI文献

针对大型船舶控制特性,设计了船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法,提出基于径向基函数神经网络多步预测模型和模糊小脑模型关节神经网络控制器的大时滞船舶

吕进 郭晨 《大连海事大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 船舶航向控制 / 模糊自适应控制 / 时滞系统

下载(196)| 被引(7)

广义预测船舶航向控制  CNKI文献

提出了基于广义预测船舶航向保持和转向控制算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。

胡耀华 蒋丹东... 《控制与决策》 1998年02期 期刊

关键词: 航向保持 / 广义预测控制(GPC) / 自动舵

下载(213)| 被引(21)

广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持  CNKI文献

本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持,推导了一种广义预测控制算法,并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。

胡耀华 贾欣乐 《中国造船》 1998年01期 期刊

关键词: 自动控制 / 自动驾驶仪 / 航迹 / 航向

下载(264)| 被引(46)

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