主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

三种船型的操纵特性及三体船路径跟踪控制研究  CNKI文献

随着全球航运和贸易的发展,船舶航行密度增大、航速提高,运输船舶在向大型化、专门化发展,有时需要在限制水域中航行。为满足国防、海洋和救助工程等领域的需求,促进了小水线面高性能船舶的发展。单...

苏荣彬 导师:郭晨 大连海事大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 船舶运动模型 / 操纵性 / 双体船与三体船 / 路径跟踪

下载(24)| 被引(0)

基于模型预测控制方法的船舶路径跟踪控制  CNKI文献

针对欠驱动船舶路径跟踪中所存在的外界环境干扰及舵机受约束等问题,将径向基函数神经网络(radial basis function,RBF)与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合,进而达到既能使船在外界干扰...

陈志娟 导师:卜仁祥 大连海事大学 2020-06-14 硕士论文

关键词: 船舶路径跟踪 / MMG模型 / 模型预测控制

下载(243)| 被引(0)

欠驱动船舶路径规划及跟踪算法研究  CNKI文献

随着我国海洋战略的推进,对于船舶运动控制的研究有了新的时代意义,欠驱动船舶作为一种主要的船舶形式,是该领域的重要研究对象。本论文在船舶运动控制领域下,选定了欠驱动船舶作为研究...

张力行 导师:张卫东 上海交通大学 2017-02-01 硕士论文

关键词: 欠驱动船舶 / 路径规划 / 路径跟随 / 视景仿真

下载(73)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状