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正确理解和运用避碰规则确保船舶航行安全  CNKI文献

1972年国际海事组织颁布了《国际海上避碰规则》,简称《规则》。该规则的颁布主要是用于指导航行中的各类船舶在海上的航行安全,是船舶在海上航行生产中重要的法律法规,是船舶在...

邝建华 船舶物资与市场》 2022年09期 期刊

关键词: 船舶碰撞 / 避碰规则 / 航行安全

下载(36)| 被引(0)

基于改进速度障碍法的内河船舶避碰决策研究  CNKI文献

随着我国经济的不断增长,物流货运的不断繁荣以及南北贸易的逐渐深化,内河航运越来越成为无法取代的重要交通运输方式,对区域经济一体化及货物贸易自由化起着至关重要的作用。然而,在内河日益高强度、高密度的交通运输...

张广宇 导师:王红波 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 内河船舶 / 多船避碰 / 速度障碍法 / MMG模型

下载(209)| 被引(0)

船舶领域及碰撞危险度评估模型优化研究  CNKI文献

随着经济的快速全球化和航海技术的发展,利用海上交通进行商业往来变得日趋频繁,再加上我国拥有丰富的海水渔场,海洋捕捞业近几年发展迅速,海上运输的地位变得越来越重要。但随着海上船舶的吨位、数量以及水域交...

孙伟 导师:杨淑洁 浙江海洋大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 避碰责任划分 / 船舶领域 / 模糊层次分析 / 船舶碰撞危险度评估

下载(81)| 被引(0)

航道中避碰规则的适用及碰撞责任的认定  CNKI文献

由于航道通常较窄,通航密度大,船舶在航道中航行时会遇他船后,不可能完全按照《避碰规则》要求的"早、大、宽、清"采取避让行动。在航道中如何采取避让行动,尤其是在特殊情况下如何行动,《

许岩松 《世界海运》 2021年07期 期刊

关键词: 航道 / 避碰规则 / 船舶碰撞 / 责任认定

下载(221)| 被引(0)

基于组合模糊推理的船舶碰撞危险预警研究  CNKI文献

近些年,随着人类科学技术的进步,海上交通愈加繁荣,大大方便了人们的生活,但同时也逐渐衍生出更多的问题,频频发生的船舶碰撞事故造成了严重的经济损失甚至威胁到人类生命安全,船舶碰撞对生态环境造成的污...

管致莹 导师:王红波 吉林大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 船舶避碰 / 组合模糊推理 / 危险预警 / 船舶领域

下载(342)| 被引(1)

多物标场景下船舶避碰动态路径规划研究  CNKI文献

随着数据挖掘、人工智能、传感器、物联网等新技术的突破,智能船舶和智能航运已然成为未来航运业发展的必然趋势,而船舶避碰动态路径规划是未来智能船舶自主航行和智能航运船舶避碰决策面临的...

崔珑献 导师:刘钊 武汉理工大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 多物标场景 / 交通冲突风险 / 避碰决策 / 动态路径规划

下载(29)| 被引(0)

港区水域多船避碰自主决策方法研究  CNKI文献

随着“十四五”规划的提出和《交通强国建设纲要》等国家战略的不断深入,航运转型升级也进入深水期。近年来,我国航运业务量总体呈现井喷式发展趋势,导致各港区、码头等航道交汇水域的船舶交通压力激增,对

张铄 导师:张煜 武汉理工大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 船舶避碰 / 快速搜索随机树 / 船舶碰撞风险 / 会遇局面辨识

下载(18)| 被引(0)

从一起海上船舶碰撞事故论协议避让在船舶避碰...  CNKI文献

针对琼州海峡一起两艘船舶之间采取违背避碰规则的协议避让行动,因行动不协调最终导致船舶碰撞发生的事故,通过对避碰规则条款的内涵以及背离条款的适用情况进行分析论述,阐明背离条款协议避...

左川 《中国海事》 2020年12期 期刊

关键词: 背离 / 自由约定 / 协议避让

下载(152)| 被引(4)

基于《1972年国际海上避碰规则》和驾驶台资源管理的...  CNKI文献

基于一起人为失误而导致的船舶碰撞事故,从避碰规则和驾驶台资源管理的角度分析了涉事船舶存在的过失。船员未能正确遵守《1972年国际海上避碰规则》、船员情景意识欠缺和船员责任心不强是导...

周京 李纪强... 《青岛远洋船员职业学院学报》 2020年03期 期刊

关键词: 碰撞 / 国际海上避碰规则 / 驾驶台资源管理 / 情景意识

下载(282)| 被引(1)

基于规则船舶智能避碰决策关键技术研...  CNKI文献

船舶智能避碰决策作为实现智能船舶的关键技术之一,一直以来受到国内外航海研究领域学者的重点关注。为保证船舶智能避碰决策系统输出决策方案的合理性、有效性和可信性,需要在《国际海...

倪生科 导师:刘正江 大连海事大学 2020-09-01 博士论文

关键词: 智能避碰决策 / 局面类型辨识 / 多种群遗传算法 / 船舶操纵性

下载(1863)| 被引(8)

新航海技术下的船舶避碰自动化探讨  CNKI文献

科学技术是推动发展的主要动力,随着第三次科技革命的发展,社会各个领域都产生了明显的进步和提高。在经济全球化的发展下,航海技术为国际间的经济合作和友好往来提供了很大的保障。船舶在行业中的碰撞事...

李志特 吴飞 《珠江水运》 2020年13期 期刊

关键词: 航海技术 / 船舶避碰 / 自动化

下载(162)| 被引(2)

基于四元船舶领域和避碰规则碰撞危险...  CNKI文献

目前,船舶碰撞危险度的评价多基于各类船舶领域模型,缺乏对海上避碰规则这一因素的考虑。为此,基于四元船舶领域和海上避碰规则船舶碰撞危险度模糊评价模型进行了改进。模型在...

江行 贾志霈... 船舶工程》 2020年S1期 期刊

关键词: 碰撞危险度 / 模糊四元船舶领域 / 国际海上避碰规则 / 模糊评价

下载(464)| 被引(7)

基于粒子群算法的多船避碰策略研究  CNKI文献

由于海上交通环境越来越复杂以及船舶航行愈加密集,导致了船舶碰撞事故时有发生。因此加强对多船避碰策略的研究已经刻不容缓。当前对多船避碰策略的研究较少考虑航行规则的约束和实际...

杲飞 导师:颜德文 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 船舶避碰 / 航行规则 / 智能避碰 / 粒子群算法

下载(497)| 被引(1)

船舶碰撞过错认定研究  CNKI文献

随着全球贸易和航运事业的发展,船舶碰撞事故不断发生,几乎每次船舶碰撞事故都会给碰撞双方带来惨重的损失。船舶碰撞是一种发生在海上的特殊侵权行为,因此,我们可以将侵权责任法中一般侵权行...

李俊峰 导师:朱作贤 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 过错程度 / 过错比例 / 量化 / 背离条款

下载(216)| 被引(1)

无人驾驶船舶法律问题研究  CNKI文献

无人驾驶船舶是指无需船员登船仍受控制地在水上移动的船舶,与普通船舶的最大区别就是船上无人,其技术方向主要分为岸上遥控人员远程控制和船载全自动程序自主航行两类。无人驾驶船舶在法律上...

王丹 导师:张辉 武汉大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 船舶 / 无人驾驶船舶 / 国际公约 / 《国际海上避碰规则》

下载(117)| 被引(0)

基于四分数船舶领域危险判别模型的智能船舶避碰  CNKI文献

随着海洋资源的开发与利用以及海上贸易的繁荣,海上碰撞所引发的船舶航行安全问题就更显得更加突出。船舶碰撞事故不仅造成了巨大的生命财产损失,而且对海洋生态环境造成了灾难性的破坏。虽然国际海...

李金鑫 导师:王红波 吉林大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 船舶避碰 / 双标准遗传算法 / 危险判别模型 / 分步协同策略

下载(353)| 被引(2)

基于改进遗传算法的船舶局部路径规划研究  CNKI文献

随着科技的不断进步,使得航运业向着智能化的方向发展,船舶路径规划作为智能航海的重要研究方向,越来越多的科研工作者从事这一领域的研究。路径规划的随机性、约束性强、对环境要求较高的特点使得实现起来有一...

卢昌宇 导师:李伟 大连海事大学 2020-04-25 硕士论文

关键词: 船舶避碰 / 局部路径规划 / 改进遗传算法 / 路径平滑

下载(409)| 被引(5)

基于前景理论的船舶避碰决策优化方法  CNKI文献

针对船舶避碰决策行为差异,提出一种运用前景理论求取最佳船舶避碰决策方案的优化方法。在分析避碰行为个体差异的基础上,运用前景理论和多指标灰关联决策相结合的方法,构建考虑驾驶员风险态度的~#...

胡佳颖 刘克中... 《中国航海》 2020年01期 期刊

关键词: 决策优化 / 船舶避碰 / 风险态度 / 前景理论

下载(437)| 被引(4)

基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策  CNKI文献

为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则(Convention on the International Regulations for Prerenting Collisions at Sea, COLREGs)的要求,综合考...

曾勇 张金奋... 《中国航海》 2020年01期 期刊

关键词: 船舶避碰 / 碰撞危险度 / 粒子群优化 / 遗传算法

下载(873)| 被引(15)

船舶避碰事故影响因素及对策分析  CNKI文献

随着沿海地区航运经济的发展,海上交通负荷增加,船舶碰撞事故频繁发生。为进一步了解掌握事故水域潜在风险因素,将人为因素、船舶因素和环境因素对船舶避碰操纵的影响进行总结分析,并通过海上安全~...

李成龙 贾荣... 船舶物资与市场》 2020年02期 期刊

关键词: 船舶碰撞 / 影响因素 / 对策

下载(560)| 被引(5)

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