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捷联惯导模拟器及测试系统设计  CNKI文献

传统的惯性导航测试中所用的测试仪器过于复杂,体型庞大,而且功能单一化。针对这一问题,本文设计了以虚拟仪器为基础,通过可定制的硬件板卡来模拟惯性测量元器件的信号,并在工控机上编写测试...

吴超越 导师:许德新 哈尔滨工程大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 惯性导航模拟 / 逆向解算 / LabVIEW / 测试系统

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基于IMU惯性导航的竣工管线轨迹探测系统的研发  CNKI文献

随着城市建设的迅速发展,相比于传统的开挖—填埋式施工方式,非开挖技术因其施工周期短、环境影响小、综合成本低等独特优势,正逐渐成为市政工程施工中的主要方式。为保证项目施工安全,必须先要获得施工区域地下现有的...

王文东 导师:陈强 上海工程技术大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 非开挖 / 管线轨迹 / 卡尔曼滤波 / 互补滤波

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车载惯性导航系统行进间对准算法研究及仿真  CNKI文献

虚拟试验是国防科技领域的一项关键技术和重要试验手段。车载惯性导航系统的性能测试是一项复杂的工程,在实地获得惯组输出及对惯性导航系统进行实物试验时,存在时间长、成本高等问题,而虚拟...

李志刚 导师:胡涛 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 捷联惯导 / 初始对准 / 系统仿真 / 卡尔曼滤波

下载(439)| 被引(10)

飞行器地面测试系统的研究  CNKI文献

随着飞行器测控技术的发展,飞行器测试的方法变得更加重要,所以,在航空、航天和兵器等领域,需要性能优异、检测准确、效率很高的测试系统。针对在实验室中没有实际飞行过程,无法实时获取飞行器飞行轨迹的问题,本...

李秀贵 导师:倪原 西安工业大学 2012-05-02 硕士论文

关键词: 频率特性 / 舵机 / 惯性导航系统 / 半实物仿真

下载(227)| 被引(3)

基于虚拟仪器捷联惯性导航算法测试平台  CNKI文献

捷联惯性导航系统的诸多优点,使其成为一种在航天、航空、航海等领域中被广泛使用的主要导航方法。现阶段对惯性导航系统性能进行评估的手段还比较单一,针对性不强,同时缺乏理想的实验室评...

冯为荣 导师:田蔚风 上海交通大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 捷联式惯性导航系统 / 姿态算法 / 导航算法 / 测试

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某型导弹惯性控制系统测试  CNKI文献

某型惯性控制系统是该导弹惯性制导系统的重要组成部分。用静止导航试验法来测试惯性导航系统性能,是一种简便易行的方法。为了高效地对惯性控制系统进行维修测试,以...

郭来军 孙萍... 《中国惯性技术学报》 2009年05期 期刊

关键词: 惯性控制系统 / 捷联惯导系统 / 在线测试 / LabWindows

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小型捷联惯性导航系统相关技术研究  CNKI文献

捷联惯性导航系统惯性导航系统的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、稳定性好的特点,是惯性导航系统的发展的主要方向。近年来,随着惯性传感器精度的...

郑振宇 导师:尹勇 大连海事大学 2008-06-05 硕士论文

关键词: 捷联惯导系统 / Simulink仿真 / 误差分析 / 初始对准

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基于虚拟仪器技术的捷联惯性导航系统仿真研究  CNKI文献

捷联惯性导航系统是将惯性敏感元件(陀螺仪、加速度计)直接沿载体坐标系安装,由计算机及其软件替代平台式惯导系统中的物理平台,通过计算可以得到包括载体角速率在内的全部导航信息。...

惠欣 导师:吴简彤 哈尔滨工程大学 2008-02-01 硕士论文

关键词: 捷联式惯性导航系统 / 虚拟仪器 / LabVIEW / 数据采集

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捷联惯性/GNSS组合导航系统通用测试平台的研究  CNKI文献

组合导航系统为飞机提供位置、姿态等导航信息,是飞机安全飞行的重要航空机载设备,因此设计一套能够对组合导航设备进行全面测试并诊断故障的系统具有极其重要的意义。本文在对某型捷联

陈亚萍 导师:陈明 西北工业大学 2007-03-01 硕士论文

关键词: 测试平台 / 虚拟仪器 / ARINC429 / DLL

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基于虚拟仪器技术的捷联惯性/GNSS组合导航  CNKI文献

捷联惯性/GNSS组合导航系统是飞机定位和导航的重要机载电子设备;但是开发具有模块化、柔性、通用性和远程控制和测试功能的通用自动测试平台,却是一个难题。文中在简要介绍虚拟仪器技术的基...

张朋 陈明... 《工业仪表与自动化装置》 2007年01期 期刊

关键词: 捷联惯性导航 / GNSS / 虚拟仪器 / 自动测试系统

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捷联惯性组合导航系统测试平台的研究与实现  CNKI文献

提出了一种基于虚拟仪器捷联惯性组合导航系统的测试系统。介绍了虚拟仪器的概念及特点,简单论述了系统的总体设计,详细给出了测试系统的硬件和软件的构成。该系统

张海峰 安毅生 《现代电子技术》 2007年03期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 捷联惯性导航系统 / GNSS / LabVIEW7.0

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捷联惯性导航系统的仿真研究  CNKI文献

捷联惯性导航系统的特点是惯性器件直接固连在运载体上,惯性器件直接感应载体的线运动和角运动信息,工作环境恶劣。捷联惯性系统通过在计算机中实时计算出姿态矩阵,建立起数学平台...

陈曙光 导师:王雷 南京理工大学 2006-12-01 硕士论文

关键词: 捷联惯导 / 姿态更新算 / 四元数 / 旋转矢量

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基于虚拟仪器惯性导航实时软件研究  CNKI文献

惯性仪表是飞机中的重要仪表,一般都是常规机电仪表,功能单一、结构复杂,成本高昂,众多的仪表使驾驶舱显得杂乱。随着计算机技术与虚拟仪器技术的发展,人们发现在很多应用场合虚拟仪器具有传统...

李辉 导师:赵忠 西北工业大学 2004-02-01 硕士论文

关键词: 虚拟仪器 / 中断虚拟驱动程序 / 实时性软件 / 游移方位坐标系

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虚拟仪器技术在捷联惯导系统软件测试中...  CNKI文献

介绍了一种采用虚拟仪器技术设计的综合控制显示系统仿真器 ,并将该仿真器应用于捷联惯导软件的测试。该仿真器不仅可以让测试人员实时观测系统数据 ,同时也能验证系统的底层通讯功能 ...

刘放 陈明... 《航空计测技术》 2003年03期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 综合控制显示系统 / 虚拟仪器 / 软件测试

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