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无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台  CNKI文献

针对传统汽车换道过程中驾驶员受复杂因素影响而决策困难、难以确定合适换道时机,易导致交通事故的问题,建立无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台。首先,增加纵向加速度等汽车换道...

朱靖龙 于蕾艳... 《实验技术与管理》 2022年11期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 决策树算法 / 换道决策 / 虚拟仿真实验平台

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自动驾驶汽车挑战赛9月开赛 前三名奖汽车  CNKI文献

商报记者昨日获悉,作为全球智能汽车领域最具影响力的品牌赛事,2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛9月12日~15日将在两江新区火热开赛。$$ i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛是重庆智博会的重磅赛事,已成功举办过两届,其专...

严薇 宋沁泽 重庆商报 2020-08-28 报纸

关键词: 自动驾驶汽车 / 智能汽车 / 无人驾驶 / 虚拟仿真

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基于元强化学习的无人驾驶车辆自主决策算法研究  CNKI文献

随着人工智能的飞速发展,无人驾驶成为汽车行业的研究热点,安全可靠的智能驾驶策略能够解放驾驶员双手,改善驾驶体验,具有极为重要的现实意义。现如今主流的无人车决策算法大都是...

冯素梅 导师:祝雪峰 大连理工大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / DDPG算法 / 元学习 / 行为决策

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无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展  CNKI文献

无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了~...

孙扬 付智超... 《科技导报》 2019年15期 期刊

关键词: 无人驾驶车辆 / 虚拟仿真 / 虚拟测试

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无人驾驶感知辅助系统的研究与仿真实现  CNKI文献

随着计算机硬件与软件的快速发展,无人驾驶已经成为国内外加紧研发的前沿技术。如今大多数汽车制造商承诺到2020年半自动驾驶将会上市,许多业内专家展望不久的将来全自动驾驶汽车也将成为可能...

张欣 导师:邢薇薇 北京交通大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / 感知辅助系统 / 计算机视觉 / 车道线检测

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智能驾驶测试面临的挑战  CNKI文献

近年来,大数据和人工智能技术的蓬勃发展为智能驾驶领域带来了许多新机遇和突破。智能驾驶的商业化正在快速地推进中。然而,在智能驾驶真正落地之前都必须经历智能驾驶测试这一环节。根据测试...

周锐 李力 《人工智能》 2018年06期 期刊

关键词: 智能驾驶 / 仿真测试 / 场地测试 / 测试环境

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宏观及微观路径规划条件下的换道驾驶行为分析及评价  CNKI文献

随着时代的发展,汽车的保有量越来越大,汽车的增长在给人们带来方便的同时,也带来了交通堵塞甚至交通事故等问题。而近年来,智能技术在汽车领域得到了广泛的应用,无人驾驶车辆的发展可创新性...

冯莉 导师:高利 北京理工大学 2016-12-27 硕士论文

关键词: 数据调查 / 换道模型 / 虚拟仿真平台 / 无人驾驶车辆

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虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建  CNKI文献

采用虚拟仿真技术构建了"无人驾驶汽车防撞预警技术"教学与研发用跨学科实验平台,利用Simulink和CarSim联合完成平台的构建,进行了汽车防撞预警模糊控制逻辑算法的设计和验证。该平台的建...

姜显扬 唐向宏 《实验技术与管理》 2016年11期 期刊

关键词: 虚拟仿真 / 无人驾驶汽车 / 实验教学 / 跨学科实验平台

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复杂动态城市环境下无人驾驶车辆仿生换道决策模型研...  CNKI文献

无人驾驶车辆在信息时代最主要的特点是驾驶行为拟人化、认知决策智能化,其发展方向是在真实道路交通环境下替代驾驶员高效节能、安全可靠地完成驾驶任务。以驾驶员特性为核心,跟驰、换...

田赓 导师:陈雪梅 北京理工大学 2016-01-07 硕士论文

关键词: 无人驾驶车辆 / 换道行为 / 行为决策 / 仿生

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基于强化学习的无人驾驶车辆城市交叉口通行决策研究  CNKI文献

作为未来提高城市道路通行效率和减少道路安全事故的利器,无人驾驶车辆近年来得到了极大地发展,并且国内外许多科研机构和高校仍在加大研发力度。但要使无人驾驶车辆在混杂的实际道路环境中实现完全的自主...

张强 导师:郝利君 北京理工大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶车辆 / 城市交叉路口 / 穿越行为决策 / 虚拟仿真

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