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穴盘苗整排顶苗机构的优化设计仿真分析  CNKI文献

穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节。为了提高穴盘苗移栽效率,设计了一种整排顶苗机构,利用解析法建立了顶苗机构各主要结构参数之间的关系,结合顶苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开...

李晓涛 马晓晓... 《新疆农机化》 2022年05期 期刊

关键词: 顶苗机构 / 穴盘苗 / 参数优化 / 仿真分析

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装载机摇臂机构动力学仿真及优化设计研究  CNKI文献

针对装载机摇臂在大载荷下容易断裂的情况,通过动力学仿真分析,对装载机工作装置进行了模拟仿真,并采用拓扑优化设计和响应面优化设计,对摇臂的几何结构进行了优化,增加了其结构强度并将...

王士华 魏伟... 《机械设计 2022年S1期 期刊

关键词: 装载机 / 动力学仿真 / 拓扑优化 / 响应面优化

下载(235)| 被引(0)

真空式有载分接开关储能弹簧刚度设计方法的研究  CNKI文献

基于现有分接开关的工作原理,分析了一种真空式有载分接开关的结构。在满足该分接开关整体电气拓扑时序要求、保证切换芯子按一定顺序动作的情况下,进行了分接开关储能弹簧刚度与时序的匹配设计。构建切换机构...

李光明 段金燕... 《成组技术与生产现代化》 2022年02期 期刊

关键词: 储能弹簧 / 刚度设计 / 仿真模型 / 动量矩定理

下载(21)| 被引(0)

双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计...  CNKI文献

针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各...

顾苏 邹德华... 《机床与液压》 2022年11期 期刊

关键词: 四轮移动检修机器人 / 虚拟样机 / 运动规划

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吊管机工作装置的设计仿真与结构优化  CNKI文献

吊管机是重要的管道铺设装备,在当今社会有着广阔的市场前景。工作装置是吊管机的核心部件,其设计水平的高低直接影响到整机的性能。采用虚拟样机技术,对大吨位吊管机的工作装置进行了总体设计,...

裴宝浩 戴成... 《中国工程机械学报》 2022年03期 期刊

关键词: 吊管机 / 虚拟样机 / 结构优化 / Adams

下载(78)| 被引(0)

基于Adams的凸轮轮廓设计及运动仿真分析  CNKI文献

基于Adams的凸轮轮廓设计和运动仿真,为凸轮轮廓的设计提供先进直观的方法,相对于传统的图解法和解析法具有极大的优越性.通过Adams虚拟样机设计,生成虚拟轨迹曲线并拉伸成凸轮轮廓...

高清冉 赵会娟... 《吉林化工学院学报》 2022年05期 期刊

关键词: Adams / 凸轮 / 从动件 / 仿真

下载(84)| 被引(0)

基于ADAMS与MATLAB的新型针刺机构的设计与联合仿  CNKI文献

设计了一种新型针刺机构,即将普通单轴单驱动针板设计成两组偏心组件对称布置的双驱动针板,并对该新型针刺机构进行运动学分析。研究结果表明:新型针刺机构产生的惯性力大幅减小,针刺运动更加稳定,平...

纪琦强 钟晓勤... 《产业用纺织品》 2022年03期 期刊

关键词: 新型针刺机构 / 双驱动 / ADAMS / MATLAB

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六自由度肩关节康复机器人设计仿真  CNKI文献

针对肩关节运动损伤康复训练问题,通过分析肩关节的运动方式,设计一种外骨骼肩关节康复机器人。对机器人的整体样机机械结构进行简单建模设计,并解决了肩关节旋转中心瞬时可变性的问题;通过D-H...

张顺程 郭亮... 《机床与液压》 2022年05期 期刊

关键词: 肩关节康复机器人 / 结构设计 / 运动学 / 仿真分析

下载(647)| 被引(1)

穴盘苗取苗机械臂的设计仿真研究  CNKI文献

针对目前新疆地区穴盘苗移栽主要以人工取苗为主,机械栽植为辅,劳动强度大、移栽效率低等问题,设计了一种满足穴盘苗移栽农艺要求的4自由度取苗机械臂。采用D-H法建立了取苗机械臂的连杆坐标系和运动学方程,实现...

马晓晓 李华... 《农机化研究》 2022年11期 期刊

关键词: 机械臂 / 穴盘苗 / 移栽 / 虚拟样机

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FASE赛车转向系统的仿真优化与设计  CNKI文献

对于一辆赛车来说,其转向系统的影响非常大,其设计水平直接影响赛车的操纵稳定性,车手对于赛车的控制,通常也是控制赛车的转向系统完成。建立了转向系统的虚拟样机模型,同时还建立了空间转向梯形运动...

孙九增 项辉宇... 《计算机仿真 2022年02期 期刊

关键词: 转向系统 / 转向梯形 / 优化 / 转向断开点

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基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计仿真  CNKI文献

自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。...

翟建华 王永乾... 《机械传动》 2022年02期 期刊

关键词: 轮腿式探测车 / 5轮4摆臂结构 / 四杆机构 / 单纵臂悬架

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旱地穴盘苗取投苗机械手的设计仿真分析  CNKI文献

取投苗机械手作为全自动移栽机的末端执行器,基本功能是实现穴盘苗的夹持、运送以及投放。为提高穴盘苗取苗成功率,减少穴盘苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的取投苗机械手,机械手具有运动平稳、结...

马晓晓 李晓涛... 《新疆农机化》 2021年06期 期刊

关键词: 农业机械 / 穴盘苗 / 机械手 / 虚拟仿真

下载(289)| 被引(1)

鞋用检测步态模拟装置的设计仿真  CNKI文献

为研究动态环境下鞋类产品的舒适度,提出了一种步态模拟行走装置设计。通过多体动力学仿真软件ADAMS对其构建了虚拟样机模型,结合MATLAB软件,采用了迭代学习PID控制算法,对步态模拟行走模拟装置进行...

袁鹏程 孔令华... 《机电技术》 2021年06期 期刊

关键词: 步态模拟装置 / 机械设计 / ADAMS / MATLAB

下载(41)| 被引(0)

柔索驱动并联机器人运动控制研究与实现  CNKI文献

柔索驱动并联机器人是利用柔索作为牵引元件的新型并联机器人,具有结构简单、工作空间范围广、承载能力强等特点,在医疗、起重、大型赛事摄像等领域得到了广泛应用。从控制学角度看,该机器人系统具有强耦合、高度非线...

赵阳光 导师:高俊岭 河北科技大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 柔索驱动并联机器人 / 运动学 / 动力学 / 轨迹跟踪

下载(134)| 被引(0)

前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真  CNKI文献

前庭功能损伤是运动功能障碍患者的一个主要病因.为帮助前庭障碍患者进行科学有效的康复训练,基于Stewart机构,设计了一种新型的直线电机驱动的前庭康复6-PSS并联机器人.建立了机器人运动学模型和拉格朗日方程动...

晏祖根 窦家明... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 前庭康复 / 并联机器人 / 运动学 / 拉格朗日动力学

下载(312)| 被引(1)

弹丸回转库的结构设计仿真  CNKI文献

为满足火力武器弹药补给的需求,设计一款适用于弹药输送车的弹丸回转库。根据弹丸回转库的组成结构和工作方式,建立3维结构模型,采用动力学方法,分析弹丸回转库典型工况的受力状态,通过专用计算软件,获得弹药的...

徐亚栋 羊柳... 《兵工自动化》 2021年08期 期刊

关键词: 弹药补给 / 弹丸回转库 / 动力学 / 虚拟样机

下载(70)| 被引(0)

液压挖掘机多功能铲斗结构设计仿真分析  CNKI文献

以TX210C型液压挖掘机为研究对象,提出一种不更换铲斗仍能进行正铲、反铲和夹持等工作的多功能铲斗结构设计。通过Pro/E和ADAMS软件建立其虚拟样机模型,并在此基础上对工作装置进行了结构设计以及运...

曹源文 甘敬升... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2021年08期 期刊

关键词: 机械工程 / 液压挖掘机 / 多功能铲斗 / 工作装置

下载(536)| 被引(3)

基于ADAMS的电力隧道掘进机设计仿真分析  CNKI文献

针对电力隧道特殊的工作条件限制设计一款电力隧道专用掘进机构,该机构实现空间六自由度的运动,其设计中采用两对蜗轮蜗杆式回转驱动模块实现掘进机大臂与水钻钻头部分的连接,同时回转驱动可以实现空间轴...

李贤初 江自力... 《制造业自动化》 2021年06期 期刊

关键词: ADAMS / 电力隧道掘进机 / 回转驱动 / 动力学仿真

下载(218)| 被引(0)

坐立卧式护理轮椅的结构设计及运动学仿真分析  CNKI文献

为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅。阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起...

张帅 尚振东... 《机械传动》 2021年05期 期刊

关键词: 护理轮椅 / 机构设计 / 运动分析 / Adams仿真

下载(378)| 被引(0)

基于Pro/E和ADAMS的背罐车翻转机构运动仿真及优化~#...  CNKI文献

采用Pro/E软件对背罐车翻转机构进行了三维建模,利用ADAMS软件完成了运动仿真分析,同时对背罐车翻转机构进行了优化设计。结果表明:优化后油缸最大举升力为104 kN,仍发生在翻转初始阶段,相比优化前的120 ...

陈子银 杨海峰... 《智能制造》 2021年02期 期刊

关键词: 背罐车 / 运动仿真 / 优化设计 / Pro/E

下载(302)| 被引(3)

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