基于表面肌电信号的机械臂运动控制  CNKI文献

人机接口是当前解决残肢人士无法正常工作生活问题的关键技术，而以肌电信号作为假肢控制信号源则是当前的主要研究方向。因此，本研究设计并开发了基于表面肌电信号的机械臂运动控制平台。肢体运动...

梁茜雅 张庆国... 《南方农机》 2022年19期 期刊

面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制  CNKI文献

针对肢体残障患者的假肢控制问题，搭建了一种基于s EMG（表面肌电信号）的智能假肢手臂系统，实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。首先，基于肌肉协同理论，使用非负矩阵分解（NMF）方法提...

李纪桅 张弼... 《机器人》 2022年05期 期刊

基于表面肌电信号的双手平衡状态识别研究  CNKI文献

针对智能假肢手控制中双手平衡状态识别问题，提出了一种基于表面肌电(sEMG)信号的双手平衡状态识别方法。首先，设计了8通道表面肌电信号采集装置，采集双手对应肌电信号并进行滤波、降噪等...

张夏丰 阚秀... 《传感器与微系统》 2022年09期 期刊

采用蝙蝠算法进化相关向量机的假肢步态识别  CNKI文献

为了提高假肢穿戴者步态识别准确率，提出了一种高阶过零分析技术分析表面肌电信号的假肢步态识别方法。该方法针对假肢穿戴者步态识别过程中的多分类问题，选择表面肌电信号（surface...

刘磊 杨鹏... 《振动.测试与诊断》 2022年04期 期刊

基于肌肉激活度的关节运动角度分层预测  CNKI文献

针对表面肌电信号控制假肢手臂大范围关节角度预测精度低的问题，本文提出一种基于肌肉激活度的大范围关节运动角度分层预测。第一层使用误差反向传播网络(BPNN)搭建三分类器，对关节角度进行低、中、高3...

张文艳 曹乐... 《智能计算机与应用》 2022年07期 期刊

基于表面肌电信号的智能康复技术  CNKI文献

作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电(Surface Electromyograph,sEMG)信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效客观评估,并辅助康复机器人实现安全、自然的人机交互。本文旨在总结sEMG信号...

张松 游煜根... 《人工智能》 2022年03期 期刊

基于多模信息特征融合的手势识别方法研究  CNKI文献

表面肌电信号(Surface electromyography signals,s EMG)是最有价值的生物电信号之一。通常用于测量肌肉的活动状态,能够为许多康复医学和智能假肢的研究提供有用的信息。但肌电信号是很微弱...

杨慧芳 导师:宫玉琳 长春理工大学 2022-06-01 硕士论文

面向假肢手的肌电控制及力触觉感知方法研究  CNKI文献

假肢手是一种主要面向残疾人使用的仿生装置,其技术融入了生物医学、机器人学、和控制学等诸多专业领域,发展方向也在向着仿人化、智能化的方向转变。目前市面上的假肢手多为装饰性假肢手,或是由~#...

韩成飞 导师:宫玉琳 长春理工大学 2022-06-01 硕士论文

基于表面肌电信号的手势识别及交互控制研究  CNKI文献

表面肌电信号是一种特殊的生理电信号,能够有效反映人体的行为意图,由于其自然、直接和无创的特点,日益成为人机交互领域中的研究热点。作为一种非键盘输入技术,基于表面肌电信号的交互方式能给用户...

王贝贝 导师:介婧 浙江科技学院 2022-05-27 硕士论文

基于运动生理学机制的肌电手势识别建模  CNKI文献

随着人机交互和计算机技术的迅速发展,基于肌电信号的手势识别技术被广泛运用。但传统的表面肌电信号解码模式倾向于采用模式识别方法,而大多数模式识别方法都是“黑匣子”,其内部结构存在可解释性低和透...

杨佳妮 导师:方银锋 杭州电子科技大学 2022-05-01 硕士论文

基于概率神经网络的多模态感知假肢手  CNKI文献

基于人体表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)和多传感器数据构建一种人机一体化的感知假肢控制系统和感知系统。实现肢体常规物理动作的实时控制,并建立人体对外部信息的实时反馈。利用概率神经...

焦伟 刘思成... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2021年06期 期刊

基于灰度理论模型的截肢受试者手势分类方法研究  CNKI文献

针对截肢者手势动作特征提取复杂、动作识别率较低的问题,该文提出一种基于灰度模型的特征提取方法。首先对预处理后的肌电信号与加速度信号经滑动窗信号截取。然后提取表面肌电信号均值、灰度模型的驱动...

严光君 陈万忠... 《电子与信息学报》 2021年09期 期刊

基于信号特征融合的截肢人群手势分类算法研究  CNKI文献

随着人工智能技术的火热,以人为中心的人机交互技术发展迅速,在医疗康复领域尤为突出,研究人员基于表面肌电信号为截肢患者实现能够受自身意图控制的假肢,从而弥补了截肢患者失去肢体的遗憾。由于表面

严光君 导师:陈万忠 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

基于深度学习的手部动作识别方法研究  CNKI文献

表面肌电信号(Surface Electromyography,s EMG)是一种肌肉收缩时在皮肤表面产生的生物电信号,在一定程度上反映了肌肉的运动状态。得益于人工智能、材料科学等领域的高速发展,学者们对基于s EMG的...

胡命嘉 导师:宫玉琳 长春理工大学 2021-06-01 硕士论文

基于肌电信号的前臂姿态模拟和假肢控制方法  CNKI文献

表面肌电信号(Surface Electromyo Graphy SEMG)作为生理肌电信号可被应用在康复医疗领域,实现对智能假肢和仿生手的控制。目前,在仿肢体控制方面,主要以预处理后的特征向量为关键点。本文对四种动...

程阳 导师:邹稷 长春大学 2021-06-01 硕士论文

基于模式识别和肌力估计的高密度肌电控制方法研究  CNKI文献

肌电控制是将肌电信号反映的骨骼肌收缩和关节运动状态解析为人体运动意图,作为机器指令控制外界智能体的技术,其在假肢控制、康复医学等领域得到了广泛的应用,同时在人机交互、电子消费等领域具有潜在的...

胡若晨 导师:李斌 中国科学技术大学 2021-05-30 博士论文

复杂任务下基于表面肌电信号的多关节复合运动连续估...  CNKI文献

表面肌电信号是一种能够一定程度反映人体运动意图的电生理信号,被广泛应用于临床医学、康复医疗以及人机交互领域。基于表面肌电信号的连续运动估计相对于模式识别能够提供更加灵活、自然、高效的人机交...

皮特 导师:张琴 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

基于多通道表面肌电特征图像的手势识别研究  CNKI文献

因传统方法的肌电手势识别过度依赖特征工程,基于深度学习的肌电手势识别研究得到了更高的关注。针对稀疏sEMG所直接生成的肌电图片并未取得令人满意的识别效果,以及很容易导致网络出现过拟合等问题,基于多通道表面

程扬威 导师:李公法 武汉科技大学 2021-05-01 硕士论文

基于表面肌电信号的智能仿生手设计与研究  CNKI文献

在康复医疗领域中,如何有效地恢复肢体残疾患者的肌理功能,尤其是满足患者日常的主观需求,是医疗康复领域亟需解决的问题。目前大多的智能仿生手普遍存在结构复杂、肢体动作分类准确率不够高、握力控制能力不足等问题...

杜群 导师:王军 中国矿业大学 2021-05-01 硕士论文

基于多通道表面肌电信号的手势识别方法研究  CNKI文献

为验证基于表面肌电信号控制智能假手的可靠性,构建一种基于网格划分(Grid Search)优化支持向量机(SVM)的手势动作识别模型。从Ninapro数据集中截取部分动作信号数据,通过提取5种时域特征和基于小波包的时频域特...

田浪博 赵耀... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊