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薄板机器人自动焊接焊枪三维偏差的有效提取  CNKI文献

机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧图像中出现稳定的...

余卓骅 胡艳梅... 焊接学报》 2019年11期 期刊

关键词: 偏差提取 / 三维偏差 / 薄板 / 机器人焊接

下载(120)| 被引(6)

K-TIG焊接焊缝偏差与熔透状态识别的研究  CNKI文献

锁孔效应TIG(K-TIG)焊可不开坡口、一道焊透中厚金属板材、单面焊双面成形、焊接效率高,在中厚板焊接领域具有较大优势。但对K-TIG焊接过程的实时监测目前还有待深入研究。本文对K-TIG焊接焊...

朱焘 导师:石永华 华南理工大学 2019-05-12 硕士论文

关键词: K-TIG焊 / 焊缝偏差 / 熔透状态 / 视觉传感

下载(143)| 被引(2)

K-TIG焊接窄间隙焊缝视觉跟踪系统研究  CNKI文献

焊接技术广泛应用于各个生产制造领域,是生产制造中重要的一环。而在传统焊接领域,焊接过程大多由工人或机器人示教完成,导致焊接自动化程度低、效率低下,因此,实现焊接自动化具有重要...

刘炜聪 导师:石永华 华南理工大学 2019-04-11 硕士论文

关键词: 焊缝跟踪 / 边缘检测 / CUDA编程 / K-TIG

下载(194)| 被引(1)

基于GMAW熔池轮廓特征的焊接缺陷研究  CNKI文献

针对GMAW电弧光谱特征,设计了单目被动视觉熔池图像采集系统,利用工业像机加装复合滤光系统和相机外触发系统拍摄熔池图像。提出利用图像平均灰度值判断弧光对熔池图像的干扰程度,以及限定小波变换模极大值边缘...

朱彦军 吴志生... 《电焊机》 2018年11期 期刊

关键词: 熔化极气体保护焊 / 熔池图像 / 特征参数 / 缺陷检测

下载(150)| 被引(3)

高速车车体焊接在线监控与焊缝表面质量检测系统研究  CNKI文献

本文结合高速车车体焊接过程自动化、智能化的需求,研究了基于2D激光位移传感器和机器视觉的焊缝跟踪技术、焊接速度调整技术和焊缝表面质量检测技术,并通过现场实验对上述技术的应用效果进行...

王荣浩 导师:伍昕忠 机械科学研究总院 2018-06-06 硕士论文

关键词: 智能化焊接 / 焊缝跟踪 / 机器视觉 / 图像匹配

下载(233)| 被引(0)

基于机器人视觉提取的焊缝识别与跟踪系统的模拟仿真...  CNKI文献

由于机器人焊接焊接效率高且易于实现自动化生产,因此在工业生产中得到了快速发展和广泛应用。然而,应用于工业领域的焊接机器人在进行焊接作业时,焊接路径大部分以手工示教为主,耗时耗力,很...

张琪 导师:杨尚磊 上海工程技术大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 机器人焊接 / 视觉提取 / 仿真模拟 / 焊缝跟踪

下载(3)| 被引(0)

基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别  CNKI文献

由直接拍摄电弧式视觉传感方法获取的熔池图像信息量丰富,可为焊接偏差信息自动识别提供基础数据。建立GMAW根焊熔池图像采集系统,其中CCD像机集成窄带滤光片排除弧光干扰,获取清晰熔池图像。通过开发熔池...

黄军芬 邹勇... 焊接技术》 2017年07期 期刊

关键词: 熔池图像 / 边缘检测 / 偏差系数

下载(86)| 被引(1)

基于宽动态视觉传感的GMAW机器人焊接偏差实时...  CNKI文献

焊接自动化和智能化是焊接技术的发展趋势。为了克服示教再现型焊接机器人的不足,在焊接过程中利用传感器和相关算法对焊接偏差进行实时识别的同时对电弧进行实时监测,将大大提升...

郭波 导师:石永华 华南理工大学 2016-10-18 博士论文

关键词: 视觉传感 / 焊接偏差 / 电弧监测 / 焊接机器人

下载(625)| 被引(8)

基于视觉传感的CO_2焊焊接偏差识别  CNKI文献

高质量焊接图像的获取和焊接偏差信息的获取是焊接偏差检测中的两个重要步骤.文中在对CO_2焊的成像特征进行分析的基础上,采用宽动态范围相机采集清晰和稳定的CO_2焊实时图像,并根据焊接图像...

郭波 石永华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2016年07期 期刊

关键词: 视觉传感 / CO2焊 / 焊接偏差识别 / DE算法

下载(166)| 被引(6)

双线结构光视觉传感双轴机器人焊缝轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

随着焊接技术在多个领域的应用发展,如:制造业领域,粉末冶金领域、汽车工业领域、电子工业领域,生物医学领域等,人们对焊接质量的要求越来越高,焊接的工作环境也越来越复杂。传统的控制方法很...

常舒婷 导师:陶凌 南昌大学 2014-05-24 硕士论文

关键词: 智能控制 / 焊缝跟踪 / 参数自调整 / 双模

下载(199)| 被引(4)

基于视觉及电弧传感技术的机器人GTAW三维焊缝...  CNKI文献

机器人焊接自动化是焊接技术发展的一个趋势,目前,国内外大部分实际焊接生产使用的机器人总的来说还是属于第一代或者准二代的“示教-再现”型机器人。这种类型的机器人对于焊接环境的一致...

许燕玲 导师:陈善本 上海交通大学 2013-01-01 博士论文

关键词: 焊接自动化 / 焊接机器人 / 焊缝跟踪 / 视觉传感

下载(5274)| 被引(89)

大功率光纤激光焊接路径红外检测新方法  CNKI文献

激光焊接技术起始于20世纪70年代的美国。随着激光器本身的发展,激光功率由小到大、光束质量及稳定性不断提高,激光焊接技术已在工业发达国家普遍应用于工业界的各个领域。激光焊接作为一种先进的特...

莫玲 导师:高向东 广东工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 大功率光纤激光焊 / 焊缝跟踪 / 红外热像 / 视觉传感

下载(329)| 被引(6)

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