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基于机器视觉的远程巡逻报警机器人  CNKI文献

随着人工智能的迅猛发展,机器人的研究也有了长足的进步,许多不同类型的自动化机器人正逐渐取代人工,既提高了工作效率,同时又降低了生产与人工成本。然而,在实际应用过程中,由于受到地形环境的限制,外界环境的干扰比...

胡向博 导师:赵晓军 河北大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 目标检测 / 目标跟踪 / Camshift

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基于孪生卷积网络的目标跟踪算法研究  CNKI文献

现实生活中,视觉是人类获取信息最主要的方式,远远大于声觉和嗅觉获取的信息。计算机视觉技术成功地应用在了无人驾驶、辅助医疗、智能安防等领域。计算机视觉中静态的检测识别技术只能满足少量的应用场景,动态...

王维颂 导师:杨飞 山东大学 2020-05-30 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 孪生神经网络 / 目标检测 / 卡尔曼滤波

下载(253)| 被引(0)

单目标姿态估计在体育运动中的应用  CNKI文献

人体姿态估计(pose estimation)是理解图像和视频中人的行为的关键步骤,本文主要研究单人姿态估计在体育运动分析中的应用。这篇文章中采用人体姿态估计中的自顶向下方法,第一阶段使用孪生网络实现单目标检测和...

张媛 导师:曹俊杰 大连理工大学 2020-05-13 硕士论文

关键词: 单目标跟踪 / 单人姿态估计 / 姿态优化

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基于视觉轨迹识别和电弧跟踪的波纹板焊接关键技术研...  CNKI文献

以集装箱波纹板为代表的海工装备存在着焊接自动化程度低和焊接质量差等问题,轨迹识别和焊枪姿态识别在实际应用中的效果还不尽人意,其主要原因在于集装箱为大结构件,装夹难度大,用于侧板的波纹板,其板面较大,波形变化...

谭炽泉 导师:洪波 湘潭大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 波纹板 / 焊缝跟踪 / 轨迹识别 / 点云

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下颌骨运动轨迹跟踪系统的设计与实现  CNKI文献

下颌骨是人体口腔的重要组成部位,下颌骨运动对于我们行使咀嚼、吞咽及语言等功能具有十分重要的意义。对于下颌骨运动轨迹的研究在当前医学领域特别是生物医学工程领域,是各国学者研究的一个热点,具有广泛的应用前景...

陈灿明 导师:刘宏伟 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 下颌骨运动轨迹跟踪 / 角点提取 / 亚像素精细 / FPGA

下载(34)| 被引(0)

角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究  CNKI文献

针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法。根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征...

林少铎 高向东... 《机电工程》 2019年04期 期刊

关键词: 角点检测 / 光流跟踪 / 焊缝特征定位 / 激光视觉

下载(328)| 被引(11)

基于机器视觉技术的奶牛典型护身行为识别研究  CNKI文献

奶牛的规模化集中养殖导致粪尿过度集中,孳生了大量的有害双翅目昆虫,它们侵袭奶牛时引起奶牛应激,奶牛会表现出摆尾、甩头及踢腿等防御性护身行为,对奶牛的健康和生产水平产生极大的危害,且不同气质类型的奶牛其护身...

李佳 导师:武佩 内蒙古农业大学 2018-12-01 博士论文

关键词: 护身行为 / 角点检测 / 光流跟踪 / 特征向量

下载(129)| 被引(0)

无坡口对接焊缝特征角点检测方法  CNKI文献

针对无坡口平板对接焊缝,研究一种应用线结构光传感的角点检测原理实现焊缝特征检测跟踪的方法.与基于线结构光形变特征检测焊缝位置的传统方法不同,根据激光条纹在焊缝处的灰度变化,运用图...

王文超 高向东... 《焊接学报》 2018年09期 期刊

关键词: 焊缝跟踪 / 线结构光 / 对接焊缝 / 无坡口

下载(244)| 被引(11)

一种改进Harris角点检测的目标跟踪方法  CNKI文献

针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标被遮挡或背景色与目标相似情况下出现目标跟踪定位偏差大甚至丢失目标的缺陷,本文提出一种改进的Harris角点检测的目标跟踪方法.该方法首先提出一种改进H...

金钊 伍雪冬... 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 2018年03期 期刊

关键词: 改进的Harris角点检测 / HSV颜色模型 / 粒子滤波算法 / 目标跟踪

下载(219)| 被引(8)

基于TLD的改进目标跟踪算法  CNKI文献

计算机视觉作为当前的热门领域,其核心内容视频目标跟踪是一个不可忽视的科研重点和难点。已有的视频目标跟踪算法种类繁多、各有所长,但在实际应用中普遍面临着跟踪目标被遮挡、跟踪目标外观...

李长桂 导师:赵亦工 西安电子科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 跟踪-学习-检测 / 角点检测 / 马尔科夫预测 / 扫描方法

下载(126)| 被引(2)

提取运动目标稳健角点算法  CNKI文献

为了满足更快、更准、更鲁棒的角点检测应用需求,特提出一种针对运动目标的角点检测和优化新算法。首先将当前帧与前后相邻帧做两次差分,并对它们的结果进行"与"操作,得到运动目标的区域特征。...

宋俊芳 《智能城市》 2018年10期 期刊

关键词: 运动目标 / 角点提取 / 角点优化 / 角点过滤

下载(29)| 被引(1)

基于双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究  CNKI文献

随着机器视觉技术的发展,将机器视觉与机器人技术相融合,可以大幅度提高机器人的智能化水平。本文主要是将机器视觉技术与机器人系统相结合,以双目视觉技术为依托,结合固高GRB-400型四自由度机器人平台,开发了静态背景...

田瑜 导师:李鹏飞 西安工程大学 2018-05-27 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 角点检测 / 目标检测与跟踪 / Kalman滤波预测

下载(41)| 被引(0)

基于光学遥感图像的船舶跟踪算法研究  CNKI文献

船舶在海上航行中需要进行实时跟踪避免航向偏离,提出基于光学遥感图像的船舶跟踪算法。采用光学遥感检测方法进行船舶运动成像,对采集的船舶光学遥感图像进行融合滤波,降低船舶遥感图像的噪点,采用...

李婷 《舰船科学技术》 2018年10期 期刊

关键词: 光学遥感图像 / 船舶 / 跟踪 / 角点检测

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海上船舶检测跟踪系统及其关键算法研究  CNKI文献

在进行海上船舶识别查证之前,需要利用船舶目标检测跟踪技术,获取可疑船舶的图像细节信息(船舶的大小、位置以及相应的轮廓信息等),为船舶特征的精确提取提供保障,进而实现海上船舶的准确分类与识别。在完成海上...

张树怀 导师:李彬 华南理工大学 2018-04-25 硕士论文

关键词: 船舶检测 / 多目标跟踪 / 船舶识别 / 角点检测

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高温视频引伸计图像处理算法研究  CNKI文献

随着材料科学和技术的发展,对于可靠的复杂环境下材料力学性能测试方法的需求愈来愈多,然而目前高温条件下的材料力学性能测试存在不足,如传统的接触式引伸计无法测量非标准小标距试样,也无法适用于高温测试环境。本文...

梁飞 导师:卢荣胜 合肥工业大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 材料力学性能测试 / 特征跟踪 / 角点检测 / 滤波

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视频引伸计中Harris角点算法的改进  CNKI文献

针对视频引伸计拉伸测试试验过程中的凸肩顶点定位难题,研究Harris角点检测及其改进的提取方法。通过理论分析与试验研究,说明改进的Harris算法较原算法在引伸计视频图像处理中,检测角点分布更均...

梁飞 尹秋霞 《工具技术》 2018年03期 期刊

关键词: 几何特征 / 特征提取 / 角点检测 / Harris算法

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基于RGB-D的人体关节点定位技术研究  CNKI文献

人体动作的检测与分析技术是近年来迅速发展的一个研究方向,该技术广泛应用于虚拟现实、智能家居、体感游戏等领域。人体关节点定位是动作检测与分析中的关键问题之一,本文从人体骨架线的角点提取及...

张青建 导师:韩建平 杭州电子科技大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: RGB-D / kinect / 细化算法 / 角点检测

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检测图像角点自适应确定跟踪模板的方法  CNKI文献

基于区域的跟踪方法,其跟踪模板的大小和位置对跟踪结果的影响十分显著,本文通过分析模板视觉显著性特征,提出采用AGAST快速角点检测方法,计算角点间相对距离,分析角点位置分布来...

王德胜 吴钟建... 《红外技术》 2017年07期 期刊

关键词: 视觉特征 / 角点检测 / 自适应模板 / 图像跟踪

下载(49)| 被引(6)

采用STLK算法的高密度人群行人计数  CNKI文献

传统的行人计数方法对人群密度较高的场景适应性较差,而高密度下的人群行人计数有其重要的社会意义和市场价值,行人计数的结果对社会治安问题能起到很好的预警效果。为了提高对高密度人流的计数精确度,首先采用了Shi-...

陈涵奇 陈浩... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: 行人计数 / 角点检测 / 光流跟踪 / STLK算法

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基于图像的移动工件匹配与位置预测方法研究  CNKI文献

随着科技的不断创新,机器视觉技术得到飞速发展,移动目标预测跟踪技术也成为备受关注的前沿课题。目前国内机器视觉技术已经广泛应用在食品包装、无损检测以及不利于人工操作的高危生产线等场合,而移动目...

张百颖 导师:刘振宇 沈阳工业大学 2017-05-26 硕士论文

关键词: 移动工件 / 角点匹配 / Hough变换 / 预测跟踪

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