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解析模型法及其建模的自动生成程序系统 CNKI文献
本文基于机器人动力学的解析(数字—符号)模型算法,在计算机上自动生成动力学模型的元素,研制出用于自动形成并输出机器人动力学模型实时代码的计算机辅助生成软件——自动生成程序系统...
傅金元 陈永 《石家庄铁道学院学报》 1991年02期 期刊
关键词: 解析模型法 / 机器人动力学
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