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双目机器视觉及RetinaNet模型的路侧行人感知定位  CNKI文献

目的行人感知是自动驾驶中必不可少的一项内容,是行车安全的保障。传统激光雷达和单目视觉组合的行人感知模式,设备硬件成本高且多源数据匹配易导致误差产生。对此,本文结合双目机器视觉技术与深度...

连丽容 罗文婷... 《中国图象图形学报》 2021年12期 期刊

关键词: 行人检测 / 深度学习 / RetinaNet / 半全局块匹配(SGBM)算法

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图像深度估计算法研究  CNKI文献

对客观世界三维场景的感知和重建是计算机视觉领域的重要研究方向,获取图像深度信息可以使得计算机更准确地从二维图像中认知、模拟真实三维场景,从而服务于计算机视觉领域其他任务的研究以及自动驾...

杨涛 导师:邱跃洪 中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所) 2021-12-01 博士论文

关键词: 双目深度估计 / 单目深度估计 / 立体匹配 / 卷积神经网络

下载(189)| 被引(0)

基于双目视觉的机器人三维环境认知研究  CNKI文献

计算机视觉是机器人工程领域的重要组成部分,双目视觉已发展为计算机视觉最重要的研究内容之一。基于双目视觉的机器人三维环境认知技术在无人驾驶,机器人导航,工业生产等方面都有广阔的发展...

刘松松 导师:张京军 河北工程大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 双目视觉 / 立体匹配 / 点云数据

下载(310)| 被引(0)

基于双目视觉的缺陷药片检测  CNKI文献

传统基于机器视觉的药片缺陷检测方法中,药片图像多为单摄像机从药片的正上方进行拍摄,该方法难以对上下表面间断裂以及厚度不合格的药片进行有效的检测,该类缺陷药片在厚度上与标准药片可能存在着一定的差值。...

郭兆明 周庆华... 计算机与现代化》 2021年11期 期刊

关键词: 缺陷检测 / Canny算子 / 双目视觉 / 立体匹配

下载(207)| 被引(0)

基于双目视觉的高精度三维重建技术  CNKI文献

通过对双目视觉原理及亚像素插值技术的深入分析,研究如何在双目视觉图像的基础上实现场景的高精度3D重建。实验以Intel RealSense D435相机作为采集工具,完成摄像机标定和图像预处理,相机拍摄的图像为...

蔡桂航 陈强... 《现代信息科技》 2021年21期 期刊

关键词: 三维重建 / 点云图 / OpenCV / SIFT算法

下载(316)| 被引(0)

基于区域点云的工件位姿计算方法  CNKI文献

为了获取稳定可靠并具有代表性的特征点估计物体的位姿,根据实际工作环境采用背景差分法对图像上的物体进行图像位置粗限定,减少双目立体匹配所消耗的时间。对立体匹配获得的粗糙目标三维点云进行去噪优化...

乐英 赵志成 《中国工程机械学报》 2021年04期 期刊

关键词: 机器视觉 / 背景差分 / 三维点云 / 位姿估计

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基于门控循环单元的立体匹配方法研究  CNKI文献

基于三维卷积神经网络(3DCNN)结构的深度学习立体匹配方法是目前实现高精度视差结果的重要手段,其核心是以高计算成本来换取匹配的精确性。为了实现低计算成本的立体匹配方法,提出一种基于门控循环...

杜弘志 张腾... 《激光与光电子学进展》 2021年14期 期刊

关键词: 机器视觉 / 立体匹配 / 深度学习 / 循环神经网络

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基于AR技术机械臂物料抓取系统设计  CNKI文献

为实现机械臂在其工作范围内对任意位置的目标的抓取,提出一种基于增强现实(AR)技术机械臂物料抓取系统。系统采用多目视觉对目标定位,其中,单目视觉根据单目视觉原理建立全局空间定位模型并同时将...

张青春 姚胜... 《中国测试》 2021年11期 期刊

关键词: 机械臂 / 机器视觉 / BM匹配 / 三维重建

下载(518)| 被引(1)

基于机器视觉的列车牵引缓冲器测高系统  CNKI文献

通过对机器视觉技术在轨道车辆运维服务方面的调查分析,整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果,创新设计一套列车牵引缓冲器高度测量系统。本文研究了基于树莓派的下位机平台搭建,并基于OpenCV库在...

徐肖磊 彭茂... 《科学技术创新》 2021年19期 期刊

关键词: 机器视觉 / 视差原理 / 轨道交通

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基于深度学习的立体匹配算法研究  CNKI文献

双目立体视觉是被动式三维视觉方法中一种重要的深度感知技术,其目的是从不同视点获取的两幅图像中恢复出场景的三维结构,广泛应用于工业测量、无人驾驶、3D场景建模等领域。其中,立体匹配算法的准...

张少华 导师:杨延西 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 立体匹配 / 残差网络 / 注意力机制 / 视差估计

下载(470)| 被引(0)

多类复杂水果目标的通用三维感知框架  CNKI文献

相比于理想的实验室环境,在户外果园采样的水果图像受更多复杂因素的干扰,如背景混杂、枝叶遮挡、光照不均和机械振动等,是制约视觉水果采摘机器人进一步发展和应用的关键因素。为此,提出一种适应于复杂采摘环境...

程佳兵 邹湘军... 《自动化与信息工程》 2021年03期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 机器视觉 / 目标检测 / 立体匹配

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基于计算机视觉的测距技术探究  CNKI文献

现如今,随着科学技术水平的快速提升,计算视觉已经被当作为一种高新的技术而应用于各个行业与领域中。通过对计算机视觉的应用,可以进一步促进社会的发展。在整个计算机视觉中,视觉测距属于一...

杨静 《北京印刷学院学报》 2021年S1期 期刊

关键词: 计算机 / 视觉 / 测距技术 / 研究

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一种改进的Census变换和自适应窗口的匹配算法  CNKI文献

针对传统Census变换的立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低,易受到噪声点的影响,以及提高Census算法的实时性,提出一种改进的Census变换和自适应窗口的立体匹配算法。在代价计算阶段,首先根据区域纹...

朱建鸿 王曹松... 《激光与光电子学进展》 2021年12期 期刊

关键词: 机器视觉 / 双目视觉 / 立体匹配 / Census变换

下载(227)| 被引(0)

基于融合代价和分段优化的立体匹配算法  CNKI文献

针对已有的立体匹配算法在噪声侵扰中匹配率低,在视差不连续和弱纹理区域中视差精度不高的问题,提出了一种基于Census变换与互信息(MI)融合代价和分段优化的立体匹配算法。算法主要分两步进行,即初...

谢小鹏 欧永东... 《激光与光电子学进展》 2021年12期 期刊

关键词: 机器视觉 / 立体匹配 / 互信息 / 引导滤波

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多特征融合和自适应聚合的立体匹配算法研究  CNKI文献

针对局部立体匹配在光照失真和弱纹理区域匹配精度低的问题,提出了一种多特征融合的代价计算和自适应十字窗口聚合的立体匹配算法。引入HSV颜色空间分量,结合改进后的Census变换和梯度信息作为

畅雅雯 赵冬青... 计算机工程与应用》 2021年23期 期刊

关键词: 机器视觉 / 立体匹配 / 多特征融合 / 自适应窗口

下载(352)| 被引(2)

结合BT与改进置信传播的双目立体匹配算法  CNKI文献

立体视觉作为计算机视觉领域中的重要环节,是众多学者研究的热点,并且广泛应用于机器人导航、工业测量和军事领域等。双目立体视觉模仿人类视觉立体感知过程,获取空间景物的三维信息...

鲁光明 导师:王竞雪 辽宁工程技术大学 2021-06-21 硕士论文

关键词: 全局立体匹配 / 置信传播 / 能量函数 / BT算法

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基于双位置立体视觉的危化品库内三维重建技术研究  CNKI文献

在危化品行业相关领域中,危化品仓储安全一直是人们关心的重点问题,直接关系城市安全、生产安全。传统的危化品监管方式以视频监控、人工监管为主,然而在实际的监管过程中,存在着监控摄像头视野有限、仓库堆垛物品遮挡...

常梦洁 导师:刘学君 北京石油化工学院 2021-06-16 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 立体匹配 / 三维重建 / 点云拼接

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化学试剂自动配比过程中器皿识别与抓取研究  CNKI文献

随着智能化产业的发展,化学试剂自动配比过程也需进一步提高。本文将机器视觉与机器人相结合,赋予机器人对周围环境感知能力,并运用到化学试剂配比过程中,既避免了研究人员实验时受伤的风险,又能够提高化学试剂...

张海国 导师:曹苏群 淮阴工学院 2021-06-07 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 相机标定 / 模板匹配 / 机器人抓取

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基于深度学习的双目深度与光流联合估计  CNKI文献

三维重建是包括机器人导航、目标识别、场景理解、动画制作、工业控制、医疗诊断和自动驾驶在内诸多领域所需的核心技术,而深度和光流信息是重建真实三维场景的必备条件。早期方法针对深度或光流进行单独估计,近年陆续...

吕佳龙 导师:徐睿 大连理工大学 2021-06-05 硕士论文

关键词: 多任务学习 / 无监督学习 / 注意力机制 / 光流

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面向自动驾驶场景的双目视差估计研究  CNKI文献

双目视差估计(或称立体匹配Stereo Matching)是利用两个摄像头(双目)视图来估计视差并转换为深度,得到该视角下稠密深度信息的任务。双目视差估计技术对汽车在自动驾驶场景中了解自身位置、感知周围危险至关重要...

丁奕飞 导师:王智慧 大连理工大学 2021-06-05 硕士论文

关键词: 双目视差估计 / 自动驾驶 / 注意力机制 / 单目深度区间分类

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