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火箭垂直回收轨迹优化与制导技术研究  CNKI文献

一次性多级运载火箭是目前人类到达地外空间的主要工具,回收并重复使用火箭的技术能有效缩短发射周期、降低航天发射成本。国外一些航天企业完成了火箭一级的回收和重复使用,相关技术已经相当成熟,能够以较低的发射成...

程光辉 导师:荆武兴 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

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狭窄空间下航天器对接系统设计与分析  CNKI文献

本文设计了一种适用于狭窄空间的航天器对接系统,并对该系统进行了运动学分析,获得了正运动学方程、逆运动学解析解和雅可比矩阵,接着进行了对接系统的动力学建模,求得了关节的驱动力和驱动力矩,最后通过仿真方法验证...

商涛 导师:姚建涛 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

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垂直起降重复使用运载器返回制导与控制  CNKI文献

针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立...

韦常柱 琚啸哲... 《航空学报》 2019年07期 期刊

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机器人自动制孔控制系统软件开发  CNKI文献

机器人自动制孔是一项集成多种先进数字化技术的加工技术体系,广泛用于工业自动化生产行业。在飞机制造业中,铆接、螺栓连接占有相当大的比重;因此飞机制造业中存在大量的制孔操作。随着机器人技术的发展,机器人各方...

魏明哲 导师:柯映林 浙江大学 2012-01-01 硕士论文

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简控灵巧子弹控制技术研究与射击效能分析  CNKI文献

战斗部子母化以及发展各种新型灵巧子弹,是提高当前远程打击武器平台作战能力的重要发展方向。为适应实战中对攻击点目标和大型线目标武器的需求,提高子弹攻击精度,提升子母战斗部的作战效费比,本文在以“捷联成像探测...

葛健全 导师:杨涛 国防科学技术大学 2009-09-01 博士论文

关键词: 子母战斗部 / 灵巧子弹 / 末制导 / 脉冲控制

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高速飞行器回收技术研究  CNKI文献

本文主要讨论了一种较简单、可靠的回收方式,为高速细长体飞行器提供了新的回收途径,并提高了飞行器的有效载荷。 首先建立了一种合理的飞行器气动外形模型,并初步确定的飞行器的质量、质心和质量特性。在此基础...

黎帮友 导师:杜平安 电子科技大学 2009-03-01 硕士论文

关键词: 调姿 / 减速 / 气动加热 / 回收系统

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