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起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计  CNKI文献

为了实现起重机吊重系统状态变量的观测,设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息,通过合理选取滑模参数矩阵和观测器增益参数矩阵,使观测器动力学矩...

钟斌 赵晓青 《西安理工大学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 起重机吊重系统 / 鲁棒滑模观测器 / 状态观测 / 观测偏差

下载(68)| 被引(1)

基于小车位置的起重机吊重系统扩张状态观测器...  CNKI文献

为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系统,以惟一测量的小车位置信息作为输入,针对起重机吊重...

钟斌 蒋猛 《西南大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

关键词: 起重机吊重系统 / 扩张状态观测器 / 状态空间 / 重构

下载(98)| 被引(2)

基于径向基函数神经网络观测器的设计及应用  CNKI文献

为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统,利用可测变量为输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络...

钟斌 赵晓青... 《西安理工大学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 神经网络观测器 / 起重机吊重系统 / 径向基函数 / 吊重摆角速度

下载(175)| 被引(3)

基于状态估计的起重机吊重摆角衰减方法  CNKI文献

研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值,并经过观测器的...

钟斌 《计算机仿真》 2011年07期 期刊

关键词: 桥式起重机 / 门式起重机 / 小车吊重系统 / 动力学分析

下载(139)| 被引(7)

桥式起重机先进控制研究  CNKI文献

桥式起重机作为现代物流装备之一,广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义。吊重防摇控制技术是起重机作为现代物流装备所必需具备的功...

杨春燕 导师:楚纪正 北京化工大学 2011-06-07 硕士论文

关键词: 桥式起重机 / 小车吊重系统 / 定位和防摆控制 / RBF神经网络控制

下载(549)| 被引(3)

起重机闭环消摆控制器的研制  CNKI文献

起重机是当前世界上主要的搬运工具之一,在建筑、制造行业及港口搬运行业得到广泛应用。作为一种可以带重载、远距离搬运的工具,衍生出了如塔式起重机,桥/门式起重机等诸多类型。而制约起重机

楼云亭 导师:李伟 山东建筑大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 起重机 / 消摆 / 驱动系统 / 状态观测

下载(224)| 被引(4)

基于小车位置和速度信息降维重构起重机小车吊重系  CNKI文献

为了解决工程实际中桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量不易直接测得的问题,利用可测输出量设置降维观测器获得系统状态变量的估计信息,重构系统状态变量空间。对直流电压控制小车驱动电机的小车吊重动力...

马莉丽 程文明... 物流工程三十年技术创新发展之道 2010-10-01 中国会议

关键词: 桥门式起重机 / 小车吊重系统 / 降维观测 / 状态观测器

下载(60)| 被引(0)

起重机吊重系统状态变量估计方法研究  CNKI文献

针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,小车吊重系统和观测器构成在线估计系统。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送...

钟斌 程文明 物流工程三十年技术创新发展之道 2010-10-01 中国会议

关键词: 起重机吊重系统 / 状态变量 / 状态观测器 / 在线估计

下载(52)| 被引(0)

起重机吊重系统状态变量在线软测量方法研究  CNKI文献

针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,小车吊重系统和观测器构成在线软测量系统。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的...

钟斌 程文明 《起重运输机械》 2010年02期 期刊

关键词: 起重机吊重系统 / 状态变量 / 状态观测器 / 软测量

下载(121)| 被引(0)

基于状态重构的铁路门式起重机状态反馈力控制...  CNKI文献

为防止集装箱在目标位置和期望时间时摇摆,通过建立工程实用的起重机小车集装箱系统动力学方程,采用全状态反馈控制起重机小车驱动力从而控制状态变量。为了解决工程实际中摆角和摆角角...

钟斌 程文明... 《起重运输机械》 2008年03期 期刊

关键词: 门式起重机 / 吊重防摇 / 力控制 / 状态观测器

下载(202)| 被引(4)

起重机小车吊重动力学系统状态空间重构  CNKI文献

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的...

钟斌 程文明... 《西南交通大学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 桥式起重机 / 门式起重机 / 小车吊重系统 / 动力学

下载(334)| 被引(19)

基于降维观测器的起重机吊重防摇系统研究  CNKI文献

对直流电压控制桥门式起重机小车驱动电机的小车吊重动力学系统,设置降维观测器,用小车位置和速度信息对摆角、摆角角速度和驱动力进行估计,从而解决了工程实际中这些状态变量不易直接测得的...

吴晓 程文明... 《计算机仿真》 2007年08期 期刊

关键词: 桥门式起重机 / 吊重防摇 / 状态反馈控制 / 降维观测器

下载(275)| 被引(21)

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