基于相移PWM的两相行波超声波电机转速控制  CNKI文献

鉴于超声波电机转子转速快速稳定的要求，结合两相行波超声波电机的固有特点，建立了相应的数学模型。并结合相移PWM的两相H桥控制电路，设计了基于双反馈的两相行波超声波电机转子#~

严浪涛 刘斌... 《微电机》 2022年09期 期刊

超声波电机广义最小方差迭代学习转速控制  CNKI文献

为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响,将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合,给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代学习控制策略。通过设计2D目标函数和相应的迭代控

黄文文 宋璐... 《微电机》 2020年10期 期刊

超声波电机改进非因果迭代学习转速控制  CNKI文献

超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文将一种含状态反馈的非因果迭代学习控制器应用于超声波电机转速控制,并针对转速接近给定值时持续下降的问题,尝...

黄文文 宋璐... 《微电机》 2020年08期 期刊

基于模糊逻辑系统的行波型超声波电机速度/位置控  CNKI文献

行波型超声波电机的运行状态取决于施加电压的频率、幅值及相位差。针对行波型超声波电机转速及位置控制问题,结合模糊逻辑控制系统(FLC)、带PI的模糊逻辑控制系统(FLC-PI)和带PID的模...

陈柄汛 尹伊琳 《电工技术》 2020年15期 期刊

基于Hammerstein模型的超声波电机非线性补偿  CNKI文献

超声波电机的运行过程具有明显的非线性特征,影响电机控制精度。超声波电机Hammerstein模型中的非线性环节,反映了电机控制关系中非线性的主要特征。通过求取模型非线性环节的逆函数,实现对~...

宋璐 史敬灼... 《微电机》 2020年06期 期刊

超声波电机多步预测迭代学习转速控制  CNKI文献

超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文从二维(2D)系统角度出发,给出一种包含控制量差分项的迭代学习控制器形式。随后,基于2D目标函数,采用多步预测思想进行...

黄文文 宋璐... 《微电机》 2020年04期 期刊

基于改进牛顿学习律的超声波电机转速控制  CNKI文献

针对牛顿学习律不能保证迭代学习收敛的问题,给出一种改进的牛顿学习律,通过构建同解方程来改变被控对象的非线性控制关系,以保证迭代学习控制过程的收敛性。将该学习律用于超声波电机转速控制,能够...

周颖 宋璐... 《微电机》 2020年02期 期刊

基于简化模糊规则的超声波电机模糊PI转速控制  CNKI文献

针对超声波电机运行过程中表现出的非线性及时变特性,给出一种模糊PI控制策略。为减少模糊调节器的在线计算量,提高转速控制的实时响应速度,在保证控制性能符合期望的前提下,通过分析每一条模...

刘玉可 史敬灼 《电机技术》 2019年06期 期刊

基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制  CNKI文献

针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机的非线性,并给出学...

周颖 宋璐... 《微电机》 2019年09期 期刊

超声波电机专家PID转速控制  CNKI文献

简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,...

周颖 史敬灼 《微电机》 2019年07期 期刊

超声波电机P型迭代学习转速控制  CNKI文献

相对简单的闭环控制策略,能够降低超声波电机系统的复杂性,降低硬件成本,有利于超声波电机的产业化应用。尝试将结构简单的P型迭代学习控制策略用于超声波电机的转速控制。针对~...

黄文文 宋璐... 《微电机》 2019年06期 期刊

灵巧机械手指驱动用超声波电机驱动控制研究与...  CNKI文献

灵巧机械手在航空航天、核能开发、医疗器械等尖端领域有着广阔的需求和应用前景。近几十年的研究,灵巧机械手驱动大多采用的是电磁电机驱动控制,但电磁电机的结构特征和运行特性限制了灵巧机械手的...

梁可 导师:莫岳平 扬州大学 2019-05-01 硕士论文

超声波电机模糊自整定PID控制研究  CNKI文献

超声波电机是一种新型的微特电机,它具有传统的电磁式电机所不具有的优点,使得超声波电机具有广泛的应用。但是特殊的运行机理也使得超声波电机在运行过程中具有严重的非线性和参数时变...

刘玉可 导师:史敬灼 河南科技大学 2019-05-01 硕士论文

基于dsPIC单片机的超声波电机驱动控制研究  CNKI文献

超声波电机是一种具有广泛应用前景的新型直驱微特电机,它通过利用压电陶瓷的逆压电效应完成电能到机械能的转化,具有传统电机所不具备的诸多优点。本文以两相行波型超声波电机的驱动控制

余建 导师:赵小勇 合肥工业大学 2018-03-01 硕士论文

超声波电机的驱动控制策略与实验研究  CNKI文献

超声波电机是一种新型的驱动设备,运行过程中将电能通过压电陶瓷的逆压电作用转换为定子的振动机械能,再由定转子间摩擦作用将定子的机械振动转化为转子的宏观运动,实现电能到机械能的转换。相比较于传统电磁~#...

徐文潭 导师:王光庆 浙江工商大学 2017-12-01 硕士论文

超声波电机转速的PIDNN控制  CNKI文献

针对行波超声波电机运行过程中的较强时变性与非线性特征,引入了一种比例—积分—微分神经元网络(PIDNN)电机速度控制器。控制器网络融合了状态转换函数,具备动态映射能力,利用PID控制...

朱宜家 陈国光... 《传感器与微系统》 2017年11期 期刊

共轴并联型行波超声波电机驱动控制的研究  CNKI文献

超声波电机是一种直驱微特电机,具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快等优点。但由于它是利用定转子之间的局部面接触,通过摩擦实现驱动,使得它的输出转矩较小,这给超声波电机在大力矩、大功率场...

戴德嵩 导师:金龙 东南大学 2017-06-01 硕士论文

行波型超声波电机驱动和精密伺服特性的研究  CNKI文献

本论文的研究对象是行波型超声波电机,主要研究内容包括:超声波电机的驱动机理、驱动电源研究,超声波电机连续运行状态下的转速控制及位置转速伺服控制,超声波电机微步进运...

潘鹏 导师:金龙 东南大学 2017-03-01 博士论文

基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统设...  CNKI文献

超声波电机作为一种基于压电陶瓷材料的逆压电效应而进行工作的电机,具有运行噪声低、无电磁干扰、惯性小、响应快、断电自锁等诸多优点,因而,其在精密运动控制领域内得到了广泛应用。然而,由于压电...

范国鹏 导师:周莉 安徽理工大学 2016-06-01 硕士论文

基于H_∞混合灵敏度方法的超声波电机调速控制  CNKI文献

为提高行波型超声波电机转速跟踪的准确性和平稳性,改善因调频调速非线性带来的调速性能变化,将H∞混合灵敏度方法应用于转速控制器的设计.采用参数辨识法建立电机的频率转速模型,线性化得到...

潘鹏 徐志科... 《东南大学学报(自然科学版)》 2015年05期 期刊