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浮标基USBL定位解算方法研究及软件实现  CNKI文献

本文针对某浮标基长基线/超短基线组合定位系统中的超短基线定位部分,研究了抗多途反射和抗相位模糊两个关键技术,设计了超短基线定位解算软件,实现了对水下运动目标水平位置的跟踪定位...

刘旭妍 导师:王燕 哈尔滨工程大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 超短基线 / 抗相位模糊 / 专家系统 / 定位解算软件

下载(213)| 被引(4)

一种四元超短基线阵实现高精度定位  CNKI文献

由于超短基线自身尺寸较小,随着作用距离增加,其定位误差增大。对此,本文在阵元数较小的情况下,通过优化阵型形成间距不等的四元阵来提高系统定位精度。该阵型既减少了已有八元阵的冗余阵元,也不需要发射端发送...

郑恩明 陈新华... 《应用声学》 2013年01期 期刊

关键词: 超短基线 / 四元阵 / 定位精度

下载(322)| 被引(5)

一种超短基线定位系统阵型的改进方法  CNKI文献

超短基线随着作用距离增加,其定位误差也增大。为了满足远距离作业需要,提高超短基线远距离的定位精度,文中提出通过改进超短基线基阵阵型的方法来提高定位精度,但同时会带来相位模糊的问题,...

郑翠娥 李琪... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2009年03期 期刊

关键词: 基阵设计 / 相位模糊 / 双脉冲

下载(472)| 被引(19)

超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究  CNKI文献

21世纪是人类全面开发利用海洋的新世纪。深海空间站是一个有助于充分利用我国海洋资源的平台。为保证深海空间站的正常运转,由穿梭潜器来保障物资及人员的输送。本论文的主要工作以穿梭潜器所需的超短基线定位...

郑翠娥 导师:田坦 哈尔滨工程大学 2007-12-01 博士论文

关键词: 超短基线 / 相位模糊 / 安装误差校准 / 位姿解算

下载(1830)| 被引(61)

基于多阵元基阵的超短基线声定位方法  CNKI文献

传统超短基线声定位系统的基阵尺寸较小,无法实现对远距离目标的准确定位,进而成为超短基线定位系统在水声导航领域进一步被广泛应用的瓶颈。为此,文中探讨了采用多阵元基阵定位方法来提高系统的定位精度...

肖亮 韩焱 《弹箭与制导学报》 2006年04期 期刊

关键词: 定位方法 / 多阵元基阵 / 相位模糊 / 超短基线

下载(362)| 被引(22)

长程超短基线定位系统信号处理算法仿真及软件设计  CNKI文献

长程超短基线(LR—USBL)定位系统是利用水声定位技术实现对多个水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输,系统工作于应答工作方式。其关键技术是实现对目标方位估计的高精度和多目标的分辨。 本论文...

张晓亮 导师:惠俊英 哈尔滨工程大学 2004-01-01 硕士论文

关键词: 超短基线 / 水声定位 / 相位差估计 / 时延差估计

下载(834)| 被引(24)

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