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基于粒子群算法的半自主足球机器人彩色图像光照不  CNKI文献

机器人足球是一个典型的交叉学科,应用领域广泛,如:信号处理、多智能体控制、路径规划、无线通讯、模式识别等,同时也是一门集计算机视觉、机器人学、电子学、智能控制、图像处理为一体的多学科技术。...

葛磊华 导师:宋大雷 中国海洋大学 2012-05-24 硕士论文

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足球机器人彩色图像对光照不变性研究  CNKI文献

机器人足球比赛为智能机器人学科和人工智能及其他学科的发展提供了一个标志性和挑战性的课题,涉及到通讯、电子、传感器、机械、图像处理等多学科技术。作为复杂的多智能体系统,足球机器人一般可以...

陈溟 导师:栾新 中国海洋大学 2011-03-28 博士论文

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半自主足球机器人中彩色图像对光照不变性研究  CNKI文献

半自主足球机器人主要通过视觉传感器对彩色目标进行识别,视觉系统对目标的识别主要是基于目标的颜色特征,由于半自主足球机器人比赛场地大,赛场光线不均匀,容易形成明暗,阴影和高光的区域,从而对同一目标...

王莉 导师:宋大雷 中国海洋大学 2010-05-05 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 彩色不变性 / 双色性反射模型 / 颜色模型

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